![[Kaso sa Industriya] Ang Siklo sa Pagpalambo sa Bipedal Humanoid Robot Gipamub-an og 40%! Giunsa sa mga Nanguna nga Integrator Nakab-ot ang Paspas nga mga Kalampusan gamit ang Solusyon sa](/style/global/img/img_45.jpg)
Gikan sa Oktubre 2025 hangtod Enero 2026, usa ka nanguna nga domestic humanoid robot integrator ang suod nga nakigtambayayong sa APQ. Base sa AGX Orin + Intel "cerebrum and cerebellum" collaborative architecture, nahuman nila ang pagpalambo ug pag-debug sa usa ka bag-ong henerasyon nga bipedal humanoid robot prototype sulod saupat lang ka bulan, nga nagpamenos sa kinatibuk-ang siklo sa pag-uswag og 40% kon itandi sa tradisyonal nga mga pamaagi.
01
Kaagi sa kustomer ug mga pangunang hagit
Profile sa Kustomer
Usa ka nanguna nga lokal nga negosyo sa panukiduki ug integrasyon sa mga bipedal humanoid robot, nga nagpunting sa natad sa mga high-end bionic robot, nga adunay mga produkto nga naglangkob sa daghang mga senaryo sama sa siyentipikong panukiduki ug edukasyon, mga espesyal nga operasyon, ug mga serbisyo sa komersyo.
Punto sa Kasakit sa Kinauyokan
- Taas nga siklo sa pag-uswag:Sa tradisyonal nga mga solusyon, ang mga module sama sa pagkontrol sa paglihok, panan-aw sa kalikopan, ug pagplano sa desisyon gihatag sa lainlaing mga supplier, ug ang pag-debug sa integrasyon molungtad hangtod sa 8-12 ka bulan.
- Kalisod sa kolaborasyon sa sistema:Ang mga biped robot nanginahanglan og "cerebrum" (paghimo og desisyon) ug "cerebellum" (kontrol) aron makab-ot ang kolaborasyon sa lebel sa millisecond, ug ang tradisyonal nga arkitektura sa pagbulag lisod suportahan ang episyente nga interaksyon tali sa real-time balance ug multimodal awareness.
- Taas nga gasto sa pagbalhin sa algorithm:Ang pagbalhin ug pag-optimize sa mga algorithm gikan sa simulation ngadto sa tinuod nga makina kasagaran nagkinahanglan og balik-balik nga pagpahiangay sa lain-laing mga hardware interface, nga makapahinay sa kinatibuk-ang pag-uswag.
02
Solusyon sa APQ
AGX Orin+Intel "cerebrum ug cerebellum"Kolaboratibong Arkitektura
1. Hugna sa pagdisenyo sa eskema (Oktubre 2025)
Pag-align sa mga kinahanglanon:
Magtinabangay sa pagrepaso sa 13 ka kinauyokan nga mga kinahanglanon, lakip ang real-time nga gait control frequency ≥ 1kHz, multi-sensor synchronization accuracy ≤ 40 μ s, suporta para sa ROS 2 ug custom middleware dual-mode, ug uban pa.
Pag-customize sa eskema:
- Ang pangunang control layer naggamit sa AGX Orin+Intelcerebrum ug cerebellumfusion controller, nga naghiusa sa x86 high-performance decision unit ug real-time control unit, nga nakab-ot ang integrasyon sa "perception-decision-control".
- I-deploy ang Intel I5 1350P isip joint coprocessor sa execution layer, nga responsable sa servo control ug local adaptive adjustment sa 28 ka joints.
- Ang komunikasyon gibase sa Gigabit TSN (Time Sensitive Network), nga nagsiguro nga ang latency tali sa AGX Orin ug x86 cerebellum ubos sa 35 μ s.
2. Hugna sa paspas nga pag-deploy (Nobyembre-Disyembre 2025)
- Pag-plug ug pag-play sa hardware:Ang mga standard nga electrical interface direktang mopahiangay sa kasamtangang servo drive ug sensor sa mga kustomer, nga nagpamenos sa oras sa pag-customize sa cable.
- Andam gamiton nga software gikan sa kahon:Pre-installed nga Ubuntu 22.04 ug ROS 2 nga mga sistema, built-in nga bipedal robot basic function package, ang mga kustomer makakompleto sa basic motion configuration sulod sa 3 ka adlaw.
- Epektibo nga kolaboratibong pag-debug:Ang APQ naghatag og "on-site+remote" dual line support aron dali nga masulbad ang mga problema sama sa sensor calibration, nga makapakunhod pag-ayo sa on-site debugging time.
03
Pangunang kalampusan: Ang siklo sa pag-uswag gipamubo og 40%
Pagtandi sa mga Timeline sa Pag-uswag
Dakong pag-uswag sa performance
- Pagkontrol sa tinuod nga oras:Ang siklo sa pagkontrol sa paglakaw gipataas gikan sa 5ms ngadto sa 1ms, ug ang katulin sa pagtubag sa dinamikong balanse gipataas usab sa 80%.
- Kaepektibo sa pag-uswag:Gipauswag ang katulin sa pag-usab sa algorithm, ug ang mga kustomer makakompleto sa simulation real machine verification sa bag-ong gait sulod sa 7 ka adlaw (kasagaran mokabat kini og 20 ka adlaw).
- Kalig-on sa sistema:Padayon nga 72 oras nga load test nga walay depekto, ang MTBF (Mean Time Between Failures) nadugangan ngadto sa 1000 ka oras.
04
Feedback sa kustomer ug mga panabut sa industriya
Ebalwasyon sa Direktor sa Teknikal nga Kustomer
Mga APQcerebrum ug cerebellum'Ang arkitektura tinuod nga makasulbad sa mga problema sa pagpalambo sa robot. Ang AGX Orin nagtugot kanato sa pagpadagan sa komplikado nga mga algorithm sa nabigasyon nga dali, samtang ang cerebellum sa Intel nagsiguro sa real-time nga pagkontrol sa lebel sa hiniusa. Ang estandardisadong mga interface nagtugot kanato sa pagbulag gikan sa pagpalambo sa ubos nga lebel sa drayber ug mas naka-focus sa inobasyon sa taas nga lebel sa algorithm.'
Mga Panabut sa Industriya
1. Ang integrated design nahimong uso na karon:ang "utok" ug "cerebellum" kinahanglan nga magtinabangay pag-ayo, ug ang usa ka lahi nga arkitektura nahimo nang usa ka babag sa kahusayan.
2. Ang estandardisasyon nagmugna og bili:Ang estandardisasyon sa mga hardware interface ug software middleware makapakunhod pag-ayo sa pagkakomplikado sa integrasyon.
3. Bag-ong modelo sa kolaborasyon sa ekolohiya:Ang mga supplier kinahanglan nga mahimong "mga kauban sa solusyon" ug moapil pag-ayo sa sayong pagpalambo sa kustomer.
05
Mga pangunang bentaha sa APQ Solution
Teknikal nga Bentaha
- Arkitektura sa paghiusa: AGX Orin+Intelcerebrum ug cerebellummakab-ot ang nahiusang paghimo og desisyon ug pagkontrol sa hardware, nga malikayan ang mga bottleneck sa data bus.
- Elastic Expansion: Gisuportahan ang lain-laing mga configuration gikan sa 12 ka lutahan ngadto sa 32 ka lutahan, ug ang cerebellar performance mahimong ma-upgrade ngadto sa I7 13700H.
- Bukas nga ekosistema: hingpit nga nahiuyon sa mga mainstream nga palibot sa pag-uswag sama sa ROS 2, MATLAB/Simulink, ug uban pa.
Mga Bentaha sa Serbisyo
- Bug-os nga siklo sa panag-uban: paghatag og hiniusa nga mga serbisyo sa pagpalambo gikan sa disenyo sa solusyon hangtod sa suporta sa mass production.
- Pagpaambit sa kasinatian: Base sa malampusong kasinatian sa pag-uswag sa kapin sa 50 ka kliyente sa robot, among gitabangan sila nga mouswag dayon.
- Dali nga tubag: 7 × 24-oras nga remote diagnosis + 48 oras nga on-site nga suporta aron masiguro ang hapsay nga pagpatuman sa proyekto.
Sa karon nga nagpadali nga industriyalisasyon sa robotics, ang kahusayan sa pag-uswag nahimong yawe sa kompetisyon. Pinaagi sa kolaboratibong arkitektura sa "cerebrum ug cerebellum"ug lawom nga mga serbisyo, ang APQ dili lamang makatabang sa mga kustomer nga makab-ot ang 40% nga pagkunhod sa mga siklo sa pag-uswag, apan nagpamatuod usab sa hinungdanon nga bili sa integrated design sa komplikado nga mga sistema sa robot. Nagpaabut kami sa pagtrabaho kauban ang daghang mga kauban aron magkauban nga mapalambo ang pag-abot sa panahon sa embodied intelligence.
Kon interesado ka sa among kompanya ug mga produkto, ayaw pagpanuko sa pagkontak sa among representante sa gawas sa nasud, si Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Oras sa pag-post: Enero-09-2026