![[Achos Diwydiant] Cylch Datblygu Robot Dynol Deudroed wedi'i Fyrhau 40%! Sut mae Integreiddiwyr Blaenllaw yn Cyflawni Datblygiadau Cyflym gydag Ateb](/style/global/img/img_45.jpg)
O fis Hydref 2025 i fis Ionawr 2026, cydweithiodd integreiddiwr robotiaid dynol domestig blaenllaw yn agos ag APQ. Yn seiliedig ar bensaernïaeth gydweithredol "cerebrwm a serebelwm" AGX Orin + Intel, cwblhaon nhw ddatblygiad a dadfygio prototeip robot dynol deudroed cenhedlaeth newydd o fewndim ond pedwar mis, gan leihau'r cylch datblygu cyffredinol 40% o'i gymharu â dulliau traddodiadol.
01
Cefndir cwsmeriaid a heriau craidd
Proffil Cwsmer
Menter ddomestig flaenllaw ym maes ymchwil ac integreiddio robotiaid humanoid deudroed, gan ganolbwyntio ar faes robotiaid bionig pen uchel, gyda chynhyrchion sy'n cwmpasu senarios lluosog megis ymchwil ac addysg wyddonol, gweithrediadau arbennig, a gwasanaethau masnachol.
Pwynt Poen Craidd
- Cylch datblygu hir:Mewn atebion traddodiadol, darperir modiwlau fel rheoli symudiadau, canfyddiad amgylcheddol, a chynllunio penderfyniadau gan wahanol gyflenwyr, ac mae dadfygio integreiddio yn cymryd hyd at 8-12 mis.
- Anhawster wrth gydweithio â systemau:Mae angen "cerebrwm" (gwneud penderfyniadau) a "cerebelwm" (rheolaeth) ar robotiaid deudroed i gyflawni cydweithio lefel milieiliad, ac mae pensaernïaeth gwahanu draddodiadol yn anodd i gefnogi rhyngweithio effeithlon rhwng cydbwysedd amser real ac ymwybyddiaeth amlfoddol.
- Cost uchel mudo algorithmau:Mae mudo ac optimeiddio algorithmau o efelychu i beiriant go iawn yn aml yn gofyn am addasu dro ar ôl tro i wahanol ryngwynebau caledwedd, sy'n arafu'r cynnydd cyffredinol.
02
Datrysiad APQ
AGX Orin+Intelyr ymennydd a'r serebelwm"Pensaernïaeth Gydweithredol
1. Cyfnod dylunio'r cynllun (Hydref 2025)
Aliniad gofynion:
Adolygu 13 gofyniad craidd ar y cyd, gan gynnwys amledd rheoli cerddediad amser real ≥ 1kHz, cywirdeb cydamseru aml-synhwyrydd ≤ 40 μ s, cefnogaeth ar gyfer ROS 2 a modd deuol meddalwedd canol personol, ac ati.
Addasu cynllun:
- Mae'r prif haen reoli yn mabwysiadu AGX Orin + Intelyr ymennydd a'r serebelwmrheolydd cyfuno, gan integreiddio uned benderfyniad perfformiad uchel x86 ac uned reoli amser real, gan gyflawni integreiddio "canfyddiad-penderfyniad-rheolaeth".
- Defnyddio Intel I5 1350P fel cyd-brosesydd ar y cyd yn yr haen weithredu, sy'n gyfrifol am reoli servo ac addasiad addasol lleol o 28 cymal.
- Mae'r cyfathrebu'n seiliedig ar Gigabit TSN (Rhwydwaith Sensitif Amser), gan sicrhau bod yr oedi rhwng AGX Orin a'r serebelwm x86 yn llai na 35 μ s.
2. Cyfnod defnyddio cyflym (Tachwedd-Rhagfyr 2025)
- Plygio a chwarae caledwedd:Mae rhyngwynebau trydanol safonol yn addasu'n uniongyrchol i yriannau servo a synwyryddion presennol cwsmeriaid, gan leihau'r amser addasu ceblau.
- Meddalwedd sy'n barod i'w defnyddio allan o'r bocs:Systemau Ubuntu 22.04 a ROS 2 wedi'u gosod ymlaen llaw, pecyn swyddogaeth sylfaenol robot deudroed adeiledig, gall cwsmeriaid gwblhau ffurfweddiad symudiad sylfaenol o fewn 3 diwrnod.
- Dadfygio cydweithredol effeithlon:Mae APQ yn darparu cefnogaeth ddeuol llinell "ar y safle + o bell" i ddatrys problemau fel calibradu synwyryddion yn gyflym, gan leihau amser dadfygio ar y safle yn fawr.
03
Cyflawniad allweddol: Cylch datblygu wedi'i fyrhau 40%
Cymhariaeth o Amserlenni Datblygu
Gwelliant perfformiad sylweddol
- Rheolaeth amser real:Mae'r cylch rheoli cerddediad wedi cynyddu o 5ms i 1ms, ac mae'r cyflymder ymateb cydbwysedd deinamig wedi cynyddu 80%.
- Effeithlonrwydd datblygu:Mae cyflymder iteriad yr algorithm wedi gwella, a gall cwsmeriaid gwblhau'r gwiriad peiriant go iawn efelychu o'r cerddediad newydd o fewn 7 diwrnod (yn draddodiadol mae'n cymryd 20 diwrnod).
- Sefydlogrwydd y system:Prawf llwyth parhaus 72 awr heb unrhyw namau, cynyddodd yr MTBF (Amser Cymedrig Rhwng Methiannau) i 1000 awr.
04
Adborth cwsmeriaid a mewnwelediadau i'r diwydiant
Gwerthusiad Cyfarwyddwr Technegol Cwsmeriaid
APQsyr ymennydd a'r serebelwmMae pensaernïaeth yn datrys problemau datblygu robotiaid yn wirioneddol. Mae AGX Orin yn caniatáu inni redeg algorithmau llywio cymhleth yn gyflym, tra bod serebelwm Intel yn sicrhau rheolaeth lefel cymalau amser real. Mae rhyngwynebau safonol yn ein galluogi i dorri i ffwrdd o ddatblygu gyrwyr lefel isel a chanolbwyntio mwy ar arloesedd algorithm lefel uwch.
Mewnwelediadau i'r Diwydiant
1. Mae dylunio integredig yn dod yn duedd:y "yr ymennyddMae angen i " a "serebelwm" gydweithio'n ddwfn, ac mae pensaernïaeth ar wahân wedi dod yn dagfa effeithlonrwydd.
2. Mae safoni yn creu gwerth:Gall safoni rhyngwynebau caledwedd a chanolwedd meddalwedd leihau cymhlethdod integreiddio yn sylweddol.
3. Model newydd o gydweithio ecolegol:Dylai cyflenwyr drawsnewid yn "bartneriaid datrysiadau" a chymryd rhan ddofn yn natblygiad cwsmeriaid cynnar.
05
Manteision craidd yr Ateb APQ
Mantais Dechnegol
- Pensaernïaeth Fusion: AGX Orin+Intelyr ymennydd a'r serebelwmcyflawni penderfyniadau a rheolaeth caledwedd unedig, gan osgoi tagfeydd bysiau data.
- Ehangu Elastig: Yn cefnogi gwahanol gyfluniadau o 12 cymal i 32 cymal, a gellir uwchraddio perfformiad y serebelar i I7 13700H.
- Ecosystem agored: yn gwbl gydnaws ag amgylcheddau datblygu prif ffrwd fel ROS 2, MATLAB/Simulink, ac ati.
Manteision Gwasanaeth
- Cwmni cylch llawn: darparu gwasanaethau datblygu ar y cyd o ddylunio atebion i gefnogaeth cynhyrchu màs.
- Rhannu profiadau: Yn seiliedig ar brofiad datblygu llwyddiannus dros 50 o gleientiaid robotiaid, rydym yn eu cynorthwyo i symud ymlaen yn gyflym.
- Ymateb cyflym: diagnosis o bell 7 × 24 awr + cymorth ar y safle 48 awr i sicrhau bod y prosiect yn cael ei weithredu'n esmwyth.
Yng nghyd-destun diwydiannu roboteg sy'n cyflymu heddiw, mae effeithlonrwydd datblygu wedi dod yn allweddol i gystadleuaeth. Trwy bensaernïaeth gydweithredol "yr ymennydd a'r serebelwm"a gwasanaethau dwfn, nid yn unig mae APQ yn helpu cwsmeriaid i gyflawni gostyngiad o 40% mewn cylchoedd datblygu, ond mae hefyd yn gwirio gwerth pwysig dylunio integredig mewn systemau robot cymhleth. Edrychwn ymlaen at weithio gyda mwy o bartneriaid i hyrwyddo dyfodiad yr oes ddeallusrwydd ymgorfforol ar y cyd.
Os oes gennych ddiddordeb yn ein cwmni a'n cynnyrch, mae croeso i chi gysylltu â'n cynrychiolydd tramor, Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Amser postio: Ion-09-2026