![[Brancheeksempel] Udviklingscyklus for tobenet humanoid robot forkortet med 40%! Hvordan førende integratorer opnår hurtige gennembrud med APQ's](/style/global/img/img_45.jpg)
Fra oktober 2025 til januar 2026 samarbejdede en førende indenlandsk leverandør af humanoide robotter tæt med APQ. Baseret på AGX Orin + Intels "cerebrum and cerebellum" samarbejdsarkitektur færdiggjorde de udviklingen og fejlfindingen af en ny generation af en tobenet humanoid robotprototype inden for ...kun fire måneder, hvilket reducerer den samlede udviklingscyklus med 40% sammenlignet med traditionelle metoder.
01
Kundebaggrund og kerneudfordringer
Kundeprofil
En førende indenlandsk virksomhed inden for forskning og integration af tobenede humanoide robotter med fokus på avancerede bioniske robotter med produkter, der dækker flere scenarier såsom videnskabelig forskning og uddannelse, specialoperationer og kommercielle tjenester.
Kernesmerter
- Lang udviklingscyklus:I traditionelle løsninger leveres moduler som bevægelseskontrol, miljøopfattelse og beslutningsplanlægning af forskellige leverandører, og integrationsfejlfinding tager op til 8-12 måneder.
- Vanskeligheder med systemsamarbejde:Tobenede robotter har brug for "storhjernen" (beslutningstagning) og "lillehjernen" (kontrol) for at opnå samarbejde på millisekundniveau, og traditionel separationsarkitektur har vanskeligt ved at understøtte effektiv interaktion mellem realtidsbalance og multimodal bevidsthed.
- Høje omkostninger ved algoritmemigrering:Migrering og optimering af algoritmer fra simulering til virkelige maskiner kræver ofte gentagen tilpasning til forskellige hardwaregrænseflader, hvilket forsinker den samlede fremdrift.
02
APQ-løsning
AGX Orin+Intelstorhjernen og lillehjernen"Samarbejdsarkitektur"
1. Planlægningsfase (oktober 2025)
Kravjustering:
Gennemgå i fællesskab 13 kernekrav, herunder gangkontrol i realtid med en frekvens på ≥ 1 kHz, synkroniseringsnøjagtighed for flere sensorer på ≤ 40 μs, understøttelse af ROS 2 og brugerdefineret middleware med dual-mode osv.
Tilpasning af skema:
- Det primære kontrollag anvender AGX Orin+Intelstorhjernen og lillehjernenfusionscontroller, der integrerer x86 højtydende beslutningsenhed og realtidsstyringsenhed, hvilket opnår integrationen af "opfattelse-beslutning-kontrol".
- Implementer Intel I5 1350P som en fælles coprocessor i udførelseslaget, ansvarlig for servostyring og lokal adaptiv justering af 28 led.
- Kommunikationen er baseret på Gigabit TSN (Time Sensitive Network), hvilket sikrer, at latensen mellem AGX Orin og x86 lillehjernen er mindre end 35 μs.
2. Hurtig implementeringsfase (november-december 2025)
- Hardware plug and play:Standard elektriske grænseflader tilpasses direkte til kundernes eksisterende servodrev og sensorer, hvilket reducerer tiden for kabeltilpasning.
- Klar til brug-software lige fra starten:Forinstallerede Ubuntu 22.04- og ROS 2-systemer, indbygget grundlæggende funktionspakke til tobenet robot, kunder kan gennemføre grundlæggende bevægelseskonfiguration inden for 3 dage.
- Effektiv samarbejdsbaseret fejlfinding:APQ tilbyder "on-site+remote" dobbeltlinjesupport til hurtigt at løse problemer såsom sensorkalibrering, hvilket reducerer fejlfindingstiden på stedet betydeligt.
03
Vigtigste præstation: Udviklingscyklussen forkortet med 40%
Sammenligning af udviklingstidslinjer
Betydelig forbedring af ydeevnen
- Kontrol i realtid:Gangkontrolcyklussen er blevet øget fra 5 ms til 1 ms, og den dynamiske balanceresponshastighed er blevet øget med 80 %.
- Udviklingseffektivitet:Algoritmernes iterationshastighed er blevet forbedret, og kunderne kan gennemføre simuleringens verifikation af den nye gangart med en reel maskine inden for 7 dage (traditionelt tager det 20 dage).
- Systemstabilitet:Kontinuerlig 72 timers belastningstest uden fejl, MTBF (gennemsnitlig tid mellem fejl) øget til 1000 timer.
04
Kundefeedback og brancheindsigt
Evaluering af kundeteknisk direktør
APQ'erstorhjernen og lillehjernen"Arkitektur løser virkelig smertepunkterne ved robotudvikling. AGX Orin giver os mulighed for hurtigt at køre komplekse navigationsalgoritmer, mens Intels lillehjerne sikrer kontrol på ledniveau i realtid. Standardiserede grænseflader gør det muligt for os at bryde væk fra lavniveau-driverudvikling og fokusere mere på algoritmisk innovation på øvre niveau."
Brancheindsigt
1. Integreret design er ved at blive en trend:den "storhjernen" og "lillehjernen" skal samarbejde dybt, og en separat arkitektur er blevet en flaskehals i effektiviteten.
2. Standardisering skaber værdi:Standardisering af hardwaregrænseflader og software-middleware kan reducere integrationskompleksiteten betydeligt.
3. Ny model for økologisk samarbejde:Leverandører bør omdannes til "løsningspartnere" og deltage dybt i den tidlige kundeudvikling.
05
Kernefordele ved APQ-løsningen
Teknisk fordel
- Fusionsarkitektur: AGX Orin+Intelstorhjernen og lillehjernenOpnå samlet hardwarebeslutningstagning og -kontrol og undgå flaskehalse i databussen.
- Elastisk ekspansion: Understøtter forskellige konfigurationer fra 12 led til 32 led, og cerebellar ydeevne kan opgraderes til I7 13700H.
- Åbent økosystem: fuldt kompatibelt med almindelige udviklingsmiljøer som ROS 2, MATLAB/Simulink osv.
Servicefordele
- Fuldstændig fællesskab i forbindelse med udvikling: levering af fælles udviklingstjenester fra løsningsdesign til masseproduktionssupport.
- Erfaringsdeling: Baseret på succesfuld udviklingserfaring fra over 50 robotklienter hjælper vi dem med at komme hurtigt videre.
- Hurtig respons: 7 × 24 timers fjerndiagnose + 48 timers support på stedet for at sikre en problemfri implementering af projektet.
I dagens accelererende industrialisering af robotteknologi er udviklingseffektivitet blevet nøglen til konkurrence. Gennem den samarbejdsbaserede arkitektur af "storhjernen og lillehjernen"og omfattende tjenester hjælper APQ ikke kun kunder med at opnå en 40% reduktion i udviklingscyklusser, men verificerer også den vigtige værdi af integreret design i komplekse robotsystemer. Vi ser frem til at samarbejde med flere partnere for i fællesskab at fremme ankomsten af den kropslige intelligens-æra."
Hvis du er interesseret i vores virksomhed og produkter, er du velkommen til at kontakte vores udenlandske repræsentant, Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Opslagstidspunkt: 09. januar 2026