![[Branchenbeispiel] Entwicklungszyklus für zweibeinige humanoide Roboter um 40 % verkürzt! Wie führende Systemintegratoren mit der „Cerebrum-and-Cerbellum“-Lösung von APQ rasante Durchbrüche erzielen.](/style/global/img/img_45.jpg)
Von Oktober 2025 bis Januar 2026 arbeitete ein führender chinesischer Integrator humanoider Roboter eng mit APQ zusammen. Basierend auf der kollaborativen Architektur „Großhirn und Kleinhirn“ von AGX Orin + Intel schlossen sie die Entwicklung und das Debugging eines Prototyps eines zweibeinigen humanoiden Roboters der neuen Generation ab.nur vier Monate, wodurch der gesamte Entwicklungszyklus im Vergleich zu herkömmlichen Methoden um 40 % verkürzt wird..
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Kundenhintergrund und zentrale Herausforderungen
Kundenprofil
Ein führendes inländisches Unternehmen in der Forschung und Integration von zweibeinigen humanoiden Robotern mit Schwerpunkt auf dem Gebiet der High-End-Bionikroboter, dessen Produkte vielfältige Anwendungsbereiche abdecken, wie z. B. wissenschaftliche Forschung und Ausbildung, Spezialeinsätze und kommerzielle Dienstleistungen.
Kernproblem
- Langer Entwicklungszyklus:Bei traditionellen Lösungen werden Module wie Bewegungssteuerung, Umgebungserkennung und Entscheidungsplanung von verschiedenen Anbietern bereitgestellt, und die Integration und Fehlersuche dauern bis zu 8-12 Monate.
- Schwierigkeiten bei der Systemzusammenarbeit:Zweibeinige Roboter benötigen ein „Großhirn“ (Entscheidungsfindung) und ein „Kleinhirn“ (Steuerung), um eine Zusammenarbeit auf Millisekundenebene zu erreichen, und die traditionelle Trennungsarchitektur ist schwierig, eine effiziente Interaktion zwischen Echtzeit-Gleichgewicht und multimodaler Wahrnehmung zu unterstützen.
- Hohe Kosten der Algorithmenmigration:Die Migration und Optimierung von Algorithmen von der Simulation auf die reale Maschine erfordert oft eine wiederholte Anpassung an unterschiedliche Hardware-Schnittstellen, was den Gesamtfortschritt verlangsamt.
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APQ-Lösung
AGX Orin+Intel "Großhirn und Kleinhirn„Kollaborative Architektur“
1. Entwurfsphase (Oktober 2025)
Anforderungsabgleich:
Gemeinsame Überprüfung von 13 Kernanforderungen, darunter Echtzeit-Gangsteuerungsfrequenz ≥ 1 kHz, Multisensor-Synchronisationsgenauigkeit ≤ 40 μ s, Unterstützung für ROS 2 und benutzerdefinierten Middleware-Dualmodus usw.
Schemaanpassung:
- Die Hauptsteuerungsschicht verwendet AGX Orin+IntelGroßhirn und KleinhirnFusionsregler, der eine x86 Hochleistungs-Entscheidungseinheit und eine Echtzeit-Steuereinheit integriert und so die Integration von „Wahrnehmung-Entscheidung-Steuerung“ erreicht.
- Einsatz eines Intel I5 1350P als gemeinsamer Coprozessor in der Ausführungsschicht, zuständig für die Servosteuerung und lokale adaptive Anpassung von 28 Gelenken.
- Die Kommunikation basiert auf Gigabit TSN (Time Sensitive Network), wodurch sichergestellt wird, dass die Latenz zwischen AGX Orin und x86-Kleinhirn weniger als 35 μs beträgt.
2. Phase der schnellen Einführung (November-Dezember 2025)
- Hardware-Plug-and-Play:Standardmäßige elektrische Schnittstellen sind direkt mit den vorhandenen Servoantrieben und Sensoren der Kunden kompatibel, wodurch der Zeitaufwand für die Kabelanpassung reduziert wird.
- Sofort einsatzbereite Software:Vorinstallierte Ubuntu 22.04- und ROS 2-Systeme, integriertes Basisfunktionspaket für zweibeinige Roboter, Kunden können die grundlegende Bewegungskonfiguration innerhalb von 3 Tagen abschließen.
- Effizientes kollaboratives Debugging:APQ bietet eine duale Unterstützung dank „Vor-Ort + Fernzugriff“, um Probleme wie die Sensorkalibrierung schnell zu lösen und die Fehlersuche vor Ort erheblich zu verkürzen.
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Wichtigster Erfolg: Verkürzung des Entwicklungszyklus um 40 %
Vergleich der Entwicklungszeitpläne
Deutliche Leistungsverbesserung
- Echtzeitsteuerung:Der Gangkontrollzyklus wurde von 5 ms auf 1 ms verkürzt, und die Reaktionsgeschwindigkeit des dynamischen Gleichgewichts wurde um 80 % erhöht.
- Entwicklungseffizienz:Die Iterationsgeschwindigkeit des Algorithmus wurde verbessert, und Kunden können die Simulation und die Verifizierung des neuen Gangs an der realen Maschine innerhalb von 7 Tagen abschließen (traditionell dauert dies 20 Tage).
- Systemstabilität:Kontinuierlicher 72-Stunden-Lasttest ohne Ausfälle, MTBF (mittlere Betriebsdauer zwischen Ausfällen) erhöht auf 1000 Stunden.
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Kundenfeedback und Brancheneinblicke
Bewertung des technischen Leiters des Kunden
APQsGroßhirn und Kleinhirn„Die Architektur löst die größten Probleme der Roboterentwicklung. AGX Orin ermöglicht uns die schnelle Ausführung komplexer Navigationsalgorithmen, während Intels Kleinhirn die Gelenksteuerung in Echtzeit gewährleistet. Standardisierte Schnittstellen erlauben es uns, die Entwicklung von Low-Level-Treibern aufzugeben und uns stärker auf die Innovation von Algorithmen auf höherer Ebene zu konzentrieren.“
Brancheneinblicke
1. Integriertes Design wird zum Trend:Die "Großhirn„ und Kleinhirn müssen eng zusammenarbeiten, und eine separate Architektur hat sich zu einem Effizienzengpass entwickelt.
2. Standardisierung schafft Wert:Die Standardisierung von Hardware-Schnittstellen und Software-Middleware kann die Integrationskomplexität erheblich reduzieren.
3. Neues Modell der ökologischen Zusammenarbeit:Lieferanten sollten sich zu „Lösungspartnern“ wandeln und sich aktiv an der frühen Kundenentwicklung beteiligen.
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Kernvorteile der APQ-Lösung
Technischer Vorteil
- Fusion-Architektur: AGX Orin+IntelGroßhirn und KleinhirnEine einheitliche Hardware-Entscheidungsfindung und -Steuerung erreichen und Engpässe im Datenbus vermeiden.
- Elastische Erweiterung: Unterstützt verschiedene Konfigurationen von 12 bis 32 Gelenken, und die Kleinhirnleistung kann auf I7 13700H aufgerüstet werden.
- Offenes Ökosystem: Vollständig kompatibel mit gängigen Entwicklungsumgebungen wie ROS 2, MATLAB/Simulink usw.
Servicevorteile
- Begleitung über den gesamten Lebenszyklus hinweg: Bereitstellung gemeinsamer Entwicklungsdienstleistungen von der Lösungsentwicklung bis hin zur Unterstützung der Serienproduktion.
- Erfahrungsaustausch: Aufbauend auf der erfolgreichen Entwicklungserfahrung von über 50 Roboterkunden unterstützen wir sie dabei, schnell Fortschritte zu erzielen.
- Schnelle Reaktion: 7 × 24-Stunden-Ferndiagnose + 48-Stunden-Vor-Ort-Support, um die reibungslose Durchführung des Projekts zu gewährleisten.
In der heutigen Zeit der rasanten Industrialisierung der Robotik ist Entwicklungseffizienz zum Schlüssel für den Wettbewerb geworden. Durch die kollaborative Architektur von „Großhirn und Kleinhirn„Dank umfassender Dienstleistungen unterstützt APQ Kunden nicht nur dabei, die Entwicklungszyklen um 40 % zu verkürzen, sondern beweist auch den hohen Stellenwert des integrierten Designs in komplexen Robotersystemen. Wir freuen uns darauf, mit weiteren Partnern zusammenzuarbeiten, um gemeinsam den Anbruch des Zeitalters der verkörperten Intelligenz voranzutreiben.“
Wenn Sie Interesse an unserem Unternehmen und unseren Produkten haben, können Sie sich gerne an unseren Auslandsvertreter Robin wenden.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Veröffentlichungsdatum: 09.01.2026