![[Περίπτωση Βιομηχανίας] Ο κύκλος ανάπτυξης ενός δίποδου ανθρωποειδούς ρομπότ μειώθηκε κατά 40%! Πώς οι κορυφαίοι ολοκληρωτές επιτυγχάνουν ταχείες ανακαλύψεις με τη λύση «εγκεφάλου και παρεγκεφαλίδας» της APQ](/style/global/img/img_45.jpg)
Από τον Οκτώβριο του 2025 έως τον Ιανουάριο του 2026, ένας κορυφαίος εγχώριος ολοκληρωτής ανθρωποειδών ρομπότ συνεργάστηκε στενά με την APQ. Με βάση την συνεργατική αρχιτεκτονική AGX Orin + Intel "εγκέφαλος και παρεγκεφαλίδα", ολοκλήρωσαν την ανάπτυξη και τον εντοπισμό σφαλμάτων ενός πρωτοτύπου δίποδου ανθρωποειδούς ρομπότ νέας γενιάς εντός...μόλις τέσσερις μήνες, μειώνοντας τον συνολικό κύκλο ανάπτυξης κατά 40% σε σύγκριση με τις παραδοσιακές μεθόδους.
01
Ιστορικό πελατών και βασικές προκλήσεις
Προφίλ Πελάτη
Μια κορυφαία εγχώρια επιχείρηση στην έρευνα και ενσωμάτωση δίποδων ανθρωποειδών ρομπότ, με έμφαση στον τομέα των βιονικών ρομπότ υψηλής τεχνολογίας, με προϊόντα που καλύπτουν πολλαπλά σενάρια όπως επιστημονική έρευνα και εκπαίδευση, ειδικές επιχειρήσεις και εμπορικές υπηρεσίες.
Σημείο Πόνου στον Πυρήνα
- Μακροχρόνιος κύκλος ανάπτυξης:Στις παραδοσιακές λύσεις, ενότητες όπως ο έλεγχος κίνησης, η περιβαλλοντική αντίληψη και ο σχεδιασμός αποφάσεων παρέχονται από διαφορετικούς προμηθευτές και η αποσφαλμάτωση της ενσωμάτωσης διαρκεί έως και 8-12 μήνες.
- Δυσκολία στη συνεργασία του συστήματος:Τα δίποδα ρομπότ χρειάζονται «εγκέφαλο» (λήψη αποφάσεων) και «παρεγκεφαλίδα» (έλεγχο) για να επιτύχουν συνεργασία σε επίπεδο χιλιοστών του δευτερολέπτου, και η παραδοσιακή αρχιτεκτονική διαχωρισμού είναι δύσκολο να υποστηρίξει αποτελεσματική αλληλεπίδραση μεταξύ ισορροπίας σε πραγματικό χρόνο και πολυτροπικής επίγνωσης.
- Υψηλό κόστος μετεγκατάστασης αλγορίθμων:Η μετεγκατάσταση και η βελτιστοποίηση αλγορίθμων από την προσομοίωση στην πραγματική μηχανή συχνά απαιτεί επαναλαμβανόμενη προσαρμογή σε διαφορετικές διεπαφές υλικού, γεγονός που επιβραδύνει τη συνολική πρόοδο.
02
Λύση APQ
AGX Orin+Intel "εγκέφαλος και παρεγκεφαλίδα«Συνεργατική Αρχιτεκτονική»
1. Φάση σχεδιασμού του σχεδίου (Οκτώβριος 2025)
Ευθυγράμμιση απαιτήσεων:
Κοινή αναθεώρηση 13 βασικών απαιτήσεων, συμπεριλαμβανομένης της συχνότητας ελέγχου βάδισης σε πραγματικό χρόνο ≥ 1kHz, της ακρίβειας συγχρονισμού πολλαπλών αισθητήρων ≤ 40 μ s, της υποστήριξης για ROS 2 και προσαρμοσμένου middleware διπλής λειτουργίας, κ.λπ.
Προσαρμογή σχεδίου:
- Το κύριο επίπεδο ελέγχου υιοθετεί AGX Orin+Intelεγκέφαλος και παρεγκεφαλίδαΕλεγκτής σύντηξης, που ενσωματώνει μονάδα απόφασης υψηλής απόδοσης x86 και μονάδα ελέγχου σε πραγματικό χρόνο, επιτυγχάνοντας την ενσωμάτωση του "αντίληψη-απόφαση-ελέγχου".
- Ανάπτυξη του Intel I5 1350P ως συνεπεξεργαστή συνδέσμων στο επίπεδο εκτέλεσης, υπεύθυνου για τον σερβοέλεγχο και την τοπική προσαρμοστική ρύθμιση 28 συνδέσμων.
- Η επικοινωνία βασίζεται στο Gigabit TSN (Time Sensitive Network), διασφαλίζοντας ότι η καθυστέρηση μεταξύ AGX Orin και παρεγκεφαλίδας x86 είναι μικρότερη από 35 μ s.
2. Φάση ταχείας ανάπτυξης (Νοέμβριος-Δεκέμβριος 2025)
- Σύνδεση και λειτουργία υλικού:Οι τυπικές ηλεκτρικές διεπαφές προσαρμόζονται απευθείας στους υπάρχοντες σερβοκινητήρες και αισθητήρες των πελατών, μειώνοντας τον χρόνο προσαρμογής των καλωδίων.
- Λογισμικό έτοιμο προς χρήση αμέσως μόλις το αγοράσετε:Προεγκατεστημένα συστήματα Ubuntu 22.04 και ROS 2, ενσωματωμένο πακέτο βασικών λειτουργιών δίποδου ρομπότ, οι πελάτες μπορούν να ολοκληρώσουν τη βασική διαμόρφωση κίνησης εντός 3 ημερών.
- Αποτελεσματική συνεργατική αποσφαλμάτωση:Το APQ παρέχει υποστήριξη διπλής γραμμής "επιτόπου+απομακρυσμένη" για γρήγορη επίλυση προβλημάτων όπως η βαθμονόμηση αισθητήρων, μειώνοντας σημαντικά τον χρόνο εντοπισμού σφαλμάτων επί τόπου.
03
Βασικό επίτευγμα: Ο κύκλος ανάπτυξης μειώθηκε κατά 40%
Σύγκριση Χρονοδιαγραμμάτων Ανάπτυξης
Σημαντική βελτίωση απόδοσης
- Έλεγχος σε πραγματικό χρόνο:Ο κύκλος ελέγχου βάδισης έχει αυξηθεί από 5ms σε 1ms και η ταχύτητα απόκρισης δυναμικής ισορροπίας έχει αυξηθεί κατά 80%.
- Αποδοτικότητα ανάπτυξης:Η ταχύτητα επανάληψης του αλγορίθμου έχει βελτιωθεί και οι πελάτες μπορούν να ολοκληρώσουν την επαλήθευση σε πραγματικό μηχάνημα προσομοίωσης του νέου βηματισμού εντός 7 ημερών (παραδοσιακά χρειάζονται 20 ημέρες).
- Σταθερότητα συστήματος:Συνεχής δοκιμή φορτίου 72 ωρών χωρίς σφάλματα, ο MTBF (μέσος χρόνος μεταξύ βλαβών) αυξήθηκε στις 1000 ώρες.
04
Σχόλια πελατών και πληροφορίες για τον κλάδο
Αξιολόγηση Τεχνικού Διευθυντή Πελατών
APQsεγκέφαλος και παρεγκεφαλίδα«Η αρχιτεκτονική λύνει πραγματικά τα προβλήματα της ανάπτυξης ρομπότ. Το AGX Orin μας επιτρέπει να εκτελούμε γρήγορα πολύπλοκους αλγόριθμους πλοήγησης, ενώ η παρεγκεφαλίδα της Intel διασφαλίζει τον έλεγχο του επιπέδου των αρθρώσεων σε πραγματικό χρόνο. Οι τυποποιημένες διεπαφές μας επιτρέπουν να ξεφύγουμε από την ανάπτυξη προγραμμάτων οδήγησης χαμηλού επιπέδου και να επικεντρωθούμε περισσότερο στην καινοτομία αλγορίθμων ανώτερου επιπέδου.»
Πληροφορίες για τον κλάδο
1. Ο ολοκληρωμένος σχεδιασμός γίνεται τάση:το "εγκέφαλος«και η «παρεγκεφαλίδα» πρέπει να συνεργάζονται σε βάθος και μια ξεχωριστή αρχιτεκτονική έχει γίνει σημείο συμφόρησης στην αποδοτικότητα.»
2. Η τυποποίηση δημιουργεί αξία:Η τυποποίηση των διεπαφών υλικού και του ενδιάμεσου λογισμικού μπορεί να μειώσει σημαντικά την πολυπλοκότητα της ολοκλήρωσης.
3. Νέο μοντέλο οικολογικής συνεργασίας:Οι προμηθευτές θα πρέπει να μετατραπούν σε «συνεργάτες λύσεων» και να συμμετέχουν ενεργά στην πρώιμη ανάπτυξη των πελατών.
05
Βασικά πλεονεκτήματα της λύσης APQ
Τεχνικό πλεονέκτημα
- Αρχιτεκτονική σύντηξης: AGX Orin+Intelεγκέφαλος και παρεγκεφαλίδαεπιτύχουν ενοποιημένη λήψη αποφάσεων και έλεγχο υλικού, αποφεύγοντας τα σημεία συμφόρησης του διαύλου δεδομένων.
- Ελαστική διαστολή: Υποστηρίζει διαφορετικές διαμορφώσεις από 12 αρθρώσεις έως 32 αρθρώσεις και η παρεγκεφαλιδική απόδοση μπορεί να αναβαθμιστεί σε I7 13700H.
- Ανοικτό οικοσύστημα: πλήρως συμβατό με τα κύρια περιβάλλοντα ανάπτυξης όπως ROS 2, MATLAB/Simulink, κ.λπ.
Πλεονεκτήματα Υπηρεσίας
- Συνεργασία πλήρους κύκλου: παροχή υπηρεσιών κοινής ανάπτυξης, από τον σχεδιασμό λύσεων έως την υποστήριξη μαζικής παραγωγής.
- Κοινοποίηση εμπειριών: Με βάση την επιτυχημένη εμπειρία ανάπτυξης περισσότερων από 50 πελατών ρομπότ, τους βοηθάμε να προχωρήσουν γρήγορα.
- Γρήγορη απόκριση: 7 × 24ωρη απομακρυσμένη διάγνωση + 48ωρη επιτόπια υποστήριξη για να διασφαλιστεί η ομαλή υλοποίηση του έργου.
Στη σημερινή επιταχυνόμενη βιομηχανοποίηση της ρομποτικής, η αποτελεσματικότητα της ανάπτυξης έχει γίνει το κλειδί για τον ανταγωνισμό. Μέσω της συνεργατικής αρχιτεκτονικής του "εγκέφαλος και παρεγκεφαλίδα«Και υπηρεσίες σε βάθος, η APQ όχι μόνο βοηθά τους πελάτες να επιτύχουν μείωση 40% στους κύκλους ανάπτυξης, αλλά και επιβεβαιώνει τη σημαντική αξία του ολοκληρωμένου σχεδιασμού σε σύνθετα ρομποτικά συστήματα. Ανυπομονούμε να συνεργαστούμε με περισσότερους εταίρους για να προωθήσουμε από κοινού την άφιξη της εποχής της ενσωματωμένης νοημοσύνης».
Εάν ενδιαφέρεστε για την εταιρεία και τα προϊόντα μας, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε με τον εκπρόσωπό μας στο εξωτερικό, Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Ώρα δημοσίευσης: 09 Ιανουαρίου 2026