![[Caso de la industria] ¡Ciclo de desarrollo de robot humanoide bípedo acortado en un 40%! Cómo los integradores líderes logran avances rápidos con la solución](/style/global/img/img_45.jpg)
De octubre de 2025 a enero de 2026, un integrador líder de robots humanoides nacionales colaboró estrechamente con APQ. Basándose en la arquitectura colaborativa AGX Orin + Intel "cerebro y cerebelo", completaron el desarrollo y la depuración de un prototipo de robot humanoide bípedo de nueva generación.Sólo cuatro meses, reduciendo el ciclo de desarrollo general en un 40% en comparación con los métodos tradicionales.
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Antecedentes del cliente y desafíos principales
Perfil del cliente
Una empresa nacional líder en la investigación e integración de robots humanoides bípedos, centrada en el campo de los robots biónicos de alta gama, con productos que cubren múltiples escenarios como investigación científica y educación, operaciones especiales y servicios comerciales.
Punto de dolor central
- Ciclo de desarrollo largo:En las soluciones tradicionales, módulos como control de movimiento, percepción ambiental y planificación de decisiones son proporcionados por diferentes proveedores, y la depuración de la integración demora entre 8 y 12 meses.
- Dificultad en la colaboración del sistema:Los robots bípedos necesitan "cerebro" (toma de decisiones) y "cerebelo" (control) para lograr una colaboración a nivel de milisegundos, y la arquitectura de separación tradicional resulta difícil para soportar una interacción eficiente entre el equilibrio en tiempo real y la conciencia multimodal.
- Alto costo de la migración de algoritmos:La migración y optimización de algoritmos desde la simulación a la máquina real a menudo requiere una adaptación repetida a diferentes interfaces de hardware, lo que ralentiza el progreso general.
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Solución APQ
AGX Orin+Intel "cerebro y cerebelo"Arquitectura colaborativa
1. Fase de diseño del esquema (octubre de 2025)
Alineación de requisitos:
Revisar conjuntamente 13 requisitos básicos, incluida una frecuencia de control de marcha en tiempo real ≥ 1 kHz, una precisión de sincronización de múltiples sensores ≤ 40 μ s, compatibilidad con ROS 2 y middleware personalizado de modo dual, etc.
Personalización del esquema:
- La capa de control principal adopta AGX Orin+Intelcerebro y cerebeloControlador de fusión, que integra unidad de decisión de alto rendimiento x86 y unidad de control en tiempo real, logrando la integración de "percepción-decisión-control".
- Implementar Intel I5 1350P como coprocesador conjunto en la capa de ejecución, responsable del control servo y del ajuste adaptativo local de 28 articulaciones.
- La comunicación se basa en Gigabit TSN (Time Sensitive Network), lo que garantiza que la latencia entre AGX Orin y el cerebelo x86 sea inferior a 35 μs.
2. Fase de despliegue rápido (noviembre-diciembre de 2025)
- Hardware plug and play:Las interfaces eléctricas estándar se adaptan directamente a los servoaccionamientos y sensores existentes de los clientes, lo que reduce el tiempo de personalización del cable.
- Software listo para usar listo para usar:Sistemas Ubuntu 22.04 y ROS 2 preinstalados, paquete de funciones básicas de robot bípedo incorporado, los clientes pueden completar la configuración básica de movimiento en 3 días.
- Depuración colaborativa eficiente:APQ proporciona soporte de doble línea "en sitio + remoto" para resolver rápidamente problemas como la calibración del sensor, reduciendo en gran medida el tiempo de depuración en sitio.
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Logro clave: Ciclo de desarrollo acortado en un 40%
Comparación de cronogramas de desarrollo
Mejora significativa del rendimiento
- Control en tiempo real:El ciclo de control de la marcha se ha incrementado de 5 ms a 1 ms y la velocidad de respuesta del equilibrio dinámico se ha incrementado en un 80%.
- Eficiencia del desarrollo:Se ha mejorado la velocidad de iteración del algoritmo y los clientes pueden completar la verificación de la simulación en la máquina real de la nueva forma de andar en 7 días (tradicionalmente demora 20 días).
- Estabilidad del sistema:Prueba de carga continua de 72 horas sin fallas, MTBF (tiempo medio entre fallas) aumentado a 1000 horas.
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Comentarios de los clientes y perspectivas de la industria
Evaluación del Director Técnico del Cliente
APQcerebro y cerebeloLa arquitectura realmente resuelve los problemas del desarrollo de robots. AGX Orin nos permite ejecutar rápidamente algoritmos de navegación complejos, mientras que el cerebelo de Intel garantiza el control articular en tiempo real. Las interfaces estandarizadas nos permiten abandonar el desarrollo de controladores de bajo nivel y centrarnos en la innovación de algoritmos de alto nivel.
Perspectivas de la industria
1. El diseño integrado se está convirtiendo en una tendencia:el "cerebro" y "cerebelo" necesitan colaborar profundamente, y una arquitectura separada se ha convertido en un cuello de botella en la eficiencia.
2.La estandarización crea valor:La estandarización de las interfaces de hardware y el middleware de software puede reducir significativamente la complejidad de integración.
3.Nuevo modelo de colaboración ecológica:Los proveedores deberían transformarse en “socios de soluciones” y participar profundamente en el desarrollo temprano del cliente.
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Principales ventajas de la solución APQ
Ventaja técnica
- Arquitectura de fusión: AGX Orin+Intelcerebro y cerebelolograr una toma de decisiones y control unificados del hardware, evitando cuellos de botella en el bus de datos.
- Expansión elástica: admite diferentes configuraciones desde 12 articulaciones hasta 32 articulaciones, y el rendimiento cerebeloso se puede actualizar a I7 13700H.
- Ecosistema abierto: totalmente compatible con los principales entornos de desarrollo como ROS 2, MATLAB/Simulink, etc.
Ventajas del servicio
- Acompañamiento de ciclo completo: prestación de servicios de desarrollo conjunto desde el diseño de soluciones hasta el soporte de producción en masa.
- Intercambio de experiencias: Basándonos en la exitosa experiencia de desarrollo de más de 50 clientes robot, los ayudamos a avanzar rápidamente.
- Respuesta rápida: diagnóstico remoto las 24 horas del día, los 7 días de la semana + soporte en sitio las 48 horas para garantizar la implementación sin problemas del proyecto.
En la acelerada industrialización de la robótica actual, la eficiencia del desarrollo se ha convertido en la clave de la competencia. Mediante la arquitectura colaborativa de...cerebro y cerebeloGracias a sus servicios integrales, APQ no solo ayuda a sus clientes a reducir sus ciclos de desarrollo en un 40 %, sino que también verifica el importante valor del diseño integrado en sistemas robóticos complejos. Esperamos colaborar con más socios para impulsar conjuntamente la llegada de la era de la inteligencia incorporada.
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Hora de publicación: 09-ene-2026