![[Toimialaesimerkki] Kaksijalkaisen humanoidirobotin kehityssykli lyhenee 40 %! Kuinka johtavat integraattorit saavuttavat nopeita läpimurtoja APQ:n](/style/global/img/img_45.jpg)
Lokakuusta 2025 tammikuuhun 2026 johtava kotimainen humanoidirobottien integraattori teki tiivistä yhteistyötä APQ:n kanssa. AGX Orin + Intelin "cerebrum and cerebellum" -yhteistyöarkkitehtuuriin perustuen he kehittivät ja debugasivat uuden sukupolven kaksijalkaisen humanoidirobotin prototyypin.vain neljä kuukautta, mikä lyhentää kokonaiskehityssykliä 40 % perinteisiin menetelmiin verrattuna.
01
Asiakkaan tausta ja keskeiset haasteet
Asiakasprofiili
Johtava kotimainen yritys kaksijalkaisten humanoidirobottien tutkimuksessa ja integroinnissa, keskittyen huippuluokan bionisiin robotteihin ja jonka tuotteet kattavat useita käyttökohteita, kuten tieteellisen tutkimuksen ja koulutuksen, erikoisoperaatiot ja kaupalliset palvelut.
Ydinkipupiste
- Pitkä kehityssykli:Perinteisissä ratkaisuissa moduulit, kuten liikkeenohjaus, ympäristön havainnointi ja päätöksentekosuunnittelu, toimitetaan eri toimittajilta, ja integraation virheenkorjaus kestää jopa 8–12 kuukautta.
- Järjestelmäyhteistyön vaikeus:Kaksijalkaiset robotit tarvitsevat "aivot" (päätöksenteko) ja "pikkuaivot" (ohjaus) millisekunnin tason yhteistyön saavuttamiseksi, ja perinteinen erotteluarkkitehtuuri on vaikea tukea tehokasta vuorovaikutusta reaaliaikaisen tasapainon ja multimodaalisen tietoisuuden välillä.
- Algoritmin migraation korkeat kustannukset:Algoritmien migraatio ja optimointi simulaatiosta todelliseen koneeseen vaatii usein toistuvaa sopeuttamista eri laitteistorajapintoihin, mikä hidastaa kokonaisedistystä.
02
APQ-ratkaisu
AGX Orin+Intelaivot ja pikkuaivot"Yhteistyöarkkitehtuuri
1. Hankkeen suunnitteluvaihe (lokakuu 2025)
Vaatimusten yhdenmukaistaminen:
Tarkastellaan yhdessä 13 keskeistä vaatimusta, mukaan lukien reaaliaikainen kävelynohjaustaajuus ≥ 1 kHz, monianturinen synkronointitarkkuus ≤ 40 μs, tuki ROS 2:lle ja mukautetulle väliohjelmistolle kaksoistilassa jne.
Järjestelmän mukauttaminen:
- Pääohjauskerros käyttää AGX Orin+Intel -prosessoriaaivot ja pikkuaivotfuusio-ohjain, joka integroi x86-tehokkaan päätöksentekoyksikön ja reaaliaikaisen ohjausyksikön, saavuttaen "havainto-päätöksenteko-ohjauksen" integroinnin.
- Ota käyttöön Intel I5 1350P -prosessori yhteisprosessorina suorituskerroksessa, joka vastaa servo-ohjauksesta ja 28 nivelen paikallisesta adaptiivisesta säädöstä.
- Viestintä perustuu Gigabit TSN:ään (Time Sensitive Network), mikä varmistaa, että AGX Orinin ja x86-pikkuaivojen välinen latenssi on alle 35 μs.
2. Nopea käyttöönottovaihe (marraskuu–joulukuu 2025)
- Laitteiston kytke ja käytä -toiminto:Standardoidut sähköiset liitännät mukautuvat suoraan asiakkaiden olemassa oleviin servomoottoreihin ja antureihin, mikä lyhentää kaapeloinnin räätälöintiaikaa.
- Käyttövalmis ohjelmisto suoraan pakkauksesta:Esiasennetut Ubuntu 22.04- ja ROS 2 -järjestelmät, sisäänrakennettu kaksijalkaisen robotin perustoimintopaketti, asiakkaat voivat suorittaa perusliikekonfiguraation 3 päivän kuluessa.
- Tehokas yhteistyöhön perustuva virheenkorjaus:APQ tarjoaa "paikan päällä + etänä" -kaksoislinjatuen ongelmien, kuten anturien kalibroinnin, nopeaan ratkaisemiseen, mikä lyhentää huomattavasti paikan päällä tapahtuvaa virheenkorjausaikaa.
03
Keskeinen saavutus: Kehityssykli lyheni 40 %
Kehitysaikataulujen vertailu
Merkittävä suorituskyvyn parannus
- Reaaliaikainen ohjaus:Kävelyn ohjaussykliä on nostettu 5 ms:sta 1 ms:iin ja dynaamisen tasapainon vasteaikaa on lisätty 80 %.
- Kehitystehokkuus:Algoritmin iterointinopeutta on parannettu, ja asiakkaat voivat suorittaa uuden askellajin simuloidun, koneellisen verifioinnin 7 päivän kuluessa (perinteisesti se kestää 20 päivää).
- Järjestelmän vakaus:Jatkuva 72 tunnin kuormitustesti ilman vikoja, MTBF (keskimääräinen vikaantumisaika) nostettiin 1000 tuntiin.
04
Asiakaspalautteita ja toimialakohtaisia näkemyksiä
Asiakkaan teknisen johtajan arviointi
APQ:taivot ja pikkuaivot”Arkkitehtuuri todella ratkaisee robottikehityksen kipupisteet. AGX Orin mahdollistaa monimutkaisten navigointialgoritmien nopean suorittamisen, kun taas Intelin pikkuaivot varmistavat reaaliaikaisen niveltason ohjauksen. Standardoidut rajapinnat antavat meille mahdollisuuden irtautua matalan tason ajurikehityksestä ja keskittyä enemmän ylemmän tason algoritmien innovointiin.”
Alan näkemyksiä
1. Integroitu suunnittelu on tulossa trendiksi:"aivot" ja "pikkuaivojen" on tehtävä syvää yhteistyötä, ja erillisestä arkkitehtuurista on tullut tehokkuuden pullonkaula.
2. Standardointi luo arvoa:Laitteistoliittymien ja ohjelmistojen väliohjelmistojen standardointi voi merkittävästi vähentää integroinnin monimutkaisuutta.
3. Uusi ekologisen yhteistyön malli:Toimittajien tulisi muuntautua "ratkaisukumppaneiksi" ja osallistua syvästi asiakashankkeiden kehittämiseen jo varhaisessa vaiheessa.
05
APQ-ratkaisun keskeiset edut
Tekninen etu
- Fusion-arkkitehtuuri: AGX Orin+Intelaivot ja pikkuaivotsaavuttaa yhtenäinen laitteistopäätöksenteko ja -ohjaus välttäen dataväylän pullonkauloja.
- Elastinen laajeneminen: Tukee erilaisia kokoonpanoja 12 nivelestä 32 niveleen, ja pikkuaivojen suorituskykyä voidaan päivittää I7 13700H:hon asti.
- Avoin ekosysteemi: täysin yhteensopiva valtavirran kehitysympäristöjen, kuten ROS 2:n, MATLABin/Simulinkin jne., kanssa.
Palvelun edut
- Täyden syklin kumppanuus: tarjoamme yhteisiä kehityspalveluita ratkaisusuunnittelusta massatuotannon tukeen.
- Kokemusten jakaminen: Yli 50 robottiasiakkaan menestyksekkään kehityskokemuksen perusteella autamme heitä etenemään nopeasti.
- Nopea reagointi: 7 × 24 tunnin etädiagnoosi + 48 tunnin tuki paikan päällä projektin sujuvan toteutuksen varmistamiseksi.
Nykypäivän kiihtyvässä robotiikan teollistumisessa kehitystehokkuudesta on tullut kilpailun avain. Yhteistyöhön perustuvan arkkitehtuurin kautta "aivot ja pikkuaivot"ja syväpalveluiden avulla APQ ei ainoastaan auta asiakkaita saavuttamaan 40 prosentin lyhennystä kehityssykleissä, vaan myös varmistaa integroidun suunnittelun tärkeän arvon monimutkaisissa robottijärjestelmissä. Odotamme innolla yhteistyötä useampien kumppaneiden kanssa edistääksemme yhdessä ruumiillistetun älykkyyden aikakauden saapumista.
Jos olet kiinnostunut yrityksestämme ja tuotteistamme, ota rohkeasti yhteyttä ulkomaan edustajaamme Robiniin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Julkaisun aika: 09.01.2026