![[Cùis Gnìomhachais] Cearcall Leasachaidh Robot Daonna dà-chasach air a ghiorrachadh le 40%! Mar a bhios Prìomh Amaladairean a’ coileanadh adhartasan luath le fuasgladh “cerebrum agus cerebellum” APQ](/style/global/img/img_45.jpg)
Bho Dàmhair 2025 gu Faoilleach 2026, bha prìomh chompanaidh dachaigheil a bha a’ toirt a-steach innealan-fuadain daonna ag obair gu dlùth le APQ. Stèidhichte air ailtireachd co-obrachail AGX Orin + Intel "cerebrum and cerebellum", chuir iad crìoch air leasachadh agus dì-bhugachadh prototype inneal-fuadain daonna dà-chasach den ghinealach ùr taobh a-staighdìreach ceithir mìosan, a’ lughdachadh a’ chearcall leasachaidh iomlan le 40% an taca ri dòighean traidiseanta.
01
Cùl-fhiosrachadh luchd-ceannach agus prìomh dhùbhlain
Pròifil Luchd-ceannach
Prìomh iomairt dachaigheil ann an rannsachadh agus amalachadh innealan-fuadain daonna dà-chasach, le fòcas air raon innealan-fuadain bith-eòlasach àrd-inbhe, le toraidhean a’ còmhdach iomadh suidheachadh leithid rannsachadh saidheansail agus foghlam, obrachaidhean sònraichte, agus seirbheisean malairteach.
Puing Pian Croileach
- Cearcall leasachaidh fada:Ann am fuasglaidhean traidiseanta, bidh modalan leithid smachd gluasad, mothachadh àrainneachdail, agus dealbhadh co-dhùnaidh air an toirt seachad le diofar sholaraichean, agus bheir fuasgladh-bhugachaidh amalachaidh suas ri 8-12 mìosan.
- Duilgheadas ann an co-obrachadh siostamach:Feumaidh robotaichean dà-chasach "cerebrum" (co-dhùnadh a dhèanamh) agus "cerebellum" (smachd) gus co-obrachadh aig ìre millisecond a choileanadh, agus tha e duilich do ailtireachd dealachaidh thraidiseanta taic a thoirt do eadar-obrachadh èifeachdach eadar cothromachadh fìor-ùine agus mothachadh ioma-mhodhail.
- Cosgais àrd imrich algairim:Bidh gluasad agus leasachadh algairidhean bho shamhlachadh gu inneal fìor gu tric a’ feumachdainn atharrachadh a-rithist is a-rithist gu eadar-aghaidhean bathar-cruaidh eadar-dhealaichte, a chuireas maill air an adhartas iomlan.
02
Fuasgladh APQ
AGX Orin + Inteleanchainn agus cerebellum"Ailtireachd Cho-obrachail"
1. Ìre dealbhaidh na sgeama (Dàmhair 2025)
Co-thaobhadh riatanasan:
Dèan lèirmheas còmhla air 13 riatanasan bunaiteach, a’ gabhail a-steach tricead smachd gait fìor-ùine ≥ 1kHz, cruinneas sioncronachaidh ioma-mothachaidh ≤ 40 μ s, taic do ROS 2 agus bathar-bog meadhan gnàthaichte dà-mhodh, msaa.
Gnàthachadh sgeama:
- Bidh am prìomh shreath smachd a’ gabhail ri AGX Orin + Inteleanchainn agus cerebellumrianadair fusion, ag amalachadh aonad co-dhùnaidh àrd-choileanaidh x86 agus aonad smachd fìor-ùine, a’ coileanadh amalachadh “beachd-co-dhùnadh-smachd”.
- Cuir Intel I5 1350P an sàs mar cho-phròiseasar co-phàirteach anns an ìre cur an gnìomh, le uallach airson smachd servo agus atharrachadh atharrachail ionadail air 28 co-phàirtean.
- Tha an conaltradh stèidhichte air Gigabit TSN (Lìonra Mothachail air Ùine), a’ dèanamh cinnteach gu bheil an latency eadar AGX Orin agus cerebellum x86 nas lugha na 35 μ s.
2. Ìre an cleachdaidh luath (Samhain-Dùbhlachd 2025)
- Plug is cluich bathar-cruaidh:Bidh eadar-aghaidhean dealain àbhaisteach ag atharrachadh gu dìreach ri draibhearan servo agus mothachairean a th’ aig luchd-ceannach mu thràth, a’ lughdachadh na h-ùine a bhios e a’ cleachdadh càbaill airson an gnàthachadh.
- Bathar-bog deiseil airson a chleachdadh a-mach às a’ bhogsa:Siostaman Ubuntu 22.04 agus ROS 2 ro-stàlaichte, pasgan gnìomh bunaiteach robot dà-chasach togte, faodaidh luchd-ceannach rèiteachadh gluasad bunaiteach a chrìochnachadh taobh a-staigh 3 latha.
- Debugging co-obrachail èifeachdach:Tha APQ a’ toirt seachad taic dà-loidhneach “air an làrach + iomallach” gus fuasgladh fhaighinn air duilgheadasan leithid calabrachadh mothachairean gu sgiobalta, a’ lughdachadh gu mòr an ùine dì-bhugachaidh air an làrach.
03
Prìomh choileanadh: Cearcall leasachaidh air a ghiorrachadh le 40%
Coimeas eadar Clàran-ama Leasachaidh
Leasachadh coileanaidh cudromach
- Smachd fìor-ùine:Chaidh cearcall smachd gait a mheudachadh bho 5ms gu 1ms, agus chaidh astar freagairt cothromachaidh fiùghantach a mheudachadh 80%.
- Èifeachdas leasachaidh:Chaidh astar ath-aithris an algairim a leasachadh, agus faodaidh luchd-ceannach dearbhadh inneal fìor an atharrais air a’ ghaoith ùir a chrìochnachadh taobh a-staigh 7 latha (bheir e 20 latha mar as trice).
- Seasmhachd an t-siostaim:Deuchainn luchdan leantainneach 72 uair a thìde gun mhearachdan, chaidh MTBF (Ùine Chuibheasach eadar Fàilligidhean) a mheudachadh gu 1000 uair a thìde.
04
Beachdan luchd-ceannach agus lèirsinn gnìomhachais
Measadh Stiùiriche Teicnigeach Luchd-ceannach
APQaneanchainn agus cerebellum“Tha ailtireachd dha-rìribh a’ fuasgladh phuinctean leasachadh robotaichean. Leigidh AGX Orin leinn algairidhean seòlaidh iom-fhillte a ruith gu sgiobalta, agus tha cerebellum Intel a’ dèanamh cinnteach à smachd ìre co-phàirteach fìor-ùine. Leigidh eadar-aghaidhean àbhaisteach leinn briseadh air falbh bho leasachadh draibhearan ìosal-ìre agus barrachd fòcas a chuir air ùr-ghnàthachadh algairidhean àrd-ìre.”
Beachdan Gnìomhachais
1. Tha dealbhadh amalaichte a’ fàs na ghluasad:an "eanchainn" agus feumaidh an "cerebellum" co-obrachadh gu domhainn, agus tha ailtireachd air leth air a thighinn gu bhith na bhacadh èifeachdais.
2. Bidh cunbhalachadh a’ cruthachadh luach:Faodaidh cunbhalachadh eadar-aghaidhean bathar-cruaidh agus bathar-bog meadhanaichte iom-fhillteachd amalachaidh a lughdachadh gu mòr.
3. Modail ùr de cho-obrachadh eag-eòlasach:Bu chòir do sholaraichean cruth-atharrachadh gu bhith nan “com-pàirtichean fuasglaidh” agus pàirt mhòr a ghabhail ann an leasachadh tràth luchd-ceannach.
05
Prìomh bhuannachdan Fuasgladh APQ
Buannachd Theicnigeach
- Ailtireachd Fusion: AGX Orin + Inteleanchainn agus cerebellumco-dhùnaidhean agus smachd aonaichte air bathar-cruaidh a choileanadh, a’ seachnadh bhacaidhean air bus dàta.
- Leudachadh Elastagach: A’ toirt taic do dhiofar rèiteachaidhean bho 12 co-phàirtean gu 32 co-phàirtean, agus faodar coileanadh cerebellar ùrachadh gu I7 13700H.
- Eag-shiostam fosgailte: làn cho-chòrdail ri àrainneachdan leasachaidh prìomh-shruthach leithid ROS 2, MATLAB/Simulink, msaa.
Buannachdan Seirbheis
- Companachd làn-chuairteach: a’ toirt seachad seirbheisean leasachaidh co-roinnte bho dhealbhadh fuasglaidhean gu taic riochlaidh mòr.
- A’ roinneadh eòlais: Stèidhichte air eòlas leasachaidh soirbheachail còrr is 50 neach-dèiligidh robotach, bidh sinn gan cuideachadh gus adhartas a dhèanamh gu luath.
- Freagairt luath: 7 × 24-uair breithneachaidh iomallach + taic air an làrach 48 uair gus dèanamh cinnteach à buileachadh rèidh a’ phròiseict.
Anns an luathachadh gnìomhachais a tha a’ sìor fhàs ann an innealan-fuadain an-diugh, tha èifeachdas leasachaidh air a bhith na phrìomh rud airson farpais. Tro ailtireachd cho-obrachail "eanchainn agus cerebellum"agus seirbheisean domhainn, chan e a-mhàin gu bheil APQ a’ cuideachadh luchd-ceannach gus lùghdachadh 40% a choileanadh ann an cearcallan leasachaidh, ach cuideachd a’ dearbhadh luach cudromach dealbhadh amalaichte ann an siostaman robotach iom-fhillte. Tha sinn a’ coimhead air adhart ri bhith ag obair le barrachd chom-pàirtichean gus teachd na h-ùine fiosrachaidh corporra adhartachadh còmhla.
Ma tha ùidh agaibh anns a’ chompanaidh agus na toraidhean againn, na bi leisg fios a chuir chun riochdaire thall thairis againn, Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Àm puist: 9 Faoilleach 2026