![[Caso da industria] Ciclo de desenvolvemento de robots humanoides bípedes acurtado nun 40 %! Como os principais integradores logran avances rápidos coa solución de](/style/global/img/img_45.jpg)
De outubro de 2025 a xaneiro de 2026, un integrador nacional líder de robots humanoides colaborou estreitamente con APQ. Baseándose na arquitectura colaborativa "cerebro e cerebelo" de AGX Orin + Intel, completaron o desenvolvemento e a depuración dun prototipo de robot humanoide bípede de nova xeración dentro desó catro meses, o que reduce o ciclo de desenvolvemento global nun 40 % en comparación cos métodos tradicionais.
01
Antecedentes do cliente e desafíos principais
Perfil do cliente
Unha empresa nacional líder na investigación e integración de robots humanoides bípedes, centrada no campo dos robots biónicos de alta gama, con produtos que abarcan múltiples escenarios como a investigación científica e a educación, as operacións especiais e os servizos comerciais.
Punto de dor central
- Ciclo de desenvolvemento longo:Nas solucións tradicionais, os módulos como o control de movemento, a percepción ambiental e a planificación de decisións son proporcionados por diferentes provedores, e a depuración da integración leva ata 8-12 meses.
- Dificultade na colaboración do sistema:Os robots bípedes necesitan "cerebro" (toma de decisións) e "cerebelo" (control) para lograr unha colaboración a nivel de milisegundos, e a arquitectura de separación tradicional é difícil para soportar unha interacción eficiente entre o equilibrio en tempo real e a conciencia multimodal.
- Alto custo da migración do algoritmo:A migración e optimización de algoritmos da simulación á máquina real a miúdo require unha adaptación repetida a diferentes interfaces de hardware, o que ralentiza o progreso xeral.
02
Solución APQ
AGX Orin+Intelcerebro e cerebelo"Arquitectura colaborativa
1. Fase de deseño do plan (outubro de 2025)
Aliñamento de requisitos:
Revisar conxuntamente 13 requisitos básicos, incluíndo unha frecuencia de control da marcha en tempo real ≥ 1 kHz, unha precisión de sincronización multisensor ≤ 40 μ s, compatibilidade con ROS 2 e middleware personalizado de modo dual, etc.
Personalización do esquema:
- A capa de control principal adopta AGX Orin+Intelcerebro e cerebelocontrolador de fusión, que integra unha unidade de decisión de alto rendemento x86 e unha unidade de control en tempo real, logrando a integración de "percepción-decisión-control".
- Implementar o Intel I5 1350P como coprocesador de articulacións na capa de execución, responsable do servocontrol e do axuste adaptativo local de 28 articulacións.
- A comunicación baséase en TSN (Rede Sensible ao Tempo) Gigabit, o que garante que a latencia entre AGX Orin e o cerebelo x86 sexa inferior a 35 μs.
2. Fase de despregamento rápido (novembro-decembro de 2025)
- Conectar e usar o hardware:As interfaces eléctricas estándar adáptanse directamente aos servomotores e sensores existentes dos clientes, o que reduce o tempo de personalización dos cables.
- Software listo para usar de inmediato:Sistemas Ubuntu 22.04 e ROS 2 preinstalados, paquete de funcións básicas de robot bípede integrado, os clientes poden completar a configuración básica do movemento en 3 días.
- Depuración colaborativa eficiente:APQ ofrece soporte de dobre liña "in situ+remoto" para resolver rapidamente problemas como a calibración de sensores, o que reduce considerablemente o tempo de depuración in situ.
03
Logro clave: ciclo de desenvolvemento acurtado nun 40 %
Comparación de cronogramas de desenvolvemento
Mellora significativa do rendemento
- Control en tempo real:O ciclo de control da marcha aumentou de 5 ms a 1 ms e a velocidade de resposta do equilibrio dinámico aumentou nun 80 %.
- Eficiencia do desenvolvemento:Mellorouse a velocidade de iteración do algoritmo e os clientes poden completar a verificación da simulación en máquina real da nova marcha en 7 días (tradicionalmente leva 20 días).
- Estabilidade do sistema:Proba de carga continua de 72 horas sen fallos, MTBF (tempo medio entre fallos) aumentado a 1000 horas.
04
Comentarios dos clientes e información sobre o sector
Avaliación do Director Técnico do Cliente
APQscerebro e cerebelo"A arquitectura resolve de verdade os puntos débiles do desenvolvemento de robots. AGX Orin permítenos executar rapidamente algoritmos de navegación complexos, mentres que o cerebelo de Intel garante o control a nivel de articulación en tempo real. As interfaces estandarizadas permítennos romper co desenvolvemento de controladores de baixo nivel e centrarnos máis na innovación de algoritmos de nivel superior".
Información da industria
1. O deseño integrado está a converterse nunha tendencia:o "cerebro"e o "cerebelo" precisan colaborar profundamente, e unha arquitectura separada converteuse nun obstáculo para a eficiencia.
2. A estandarización crea valor:A estandarización das interfaces de hardware e do middleware de software pode reducir significativamente a complexidade da integración.
3. Novo modelo de colaboración ecolóxica:Os provedores deberían transformarse en "socios de solucións" e participar profundamente no desenvolvemento inicial do cliente.
05
Vantaxes principais da solución APQ
Vantaxe técnica
- Arquitectura de fusión: AGX Orin+Intelcerebro e cerebelolograr unha toma de decisións e un control unificados do hardware, evitando os atascos no bus de datos.
- Expansión elástica: admite diferentes configuracións, desde 12 articulacións ata 32 articulacións, e o rendemento cerebeloso pódese actualizar a I7 13700H.
- Ecosistema aberto: totalmente compatible cos principais entornos de desenvolvemento como ROS 2, MATLAB/Simulink, etc.
Vantaxes do servizo
- Acompañamento de ciclo completo: prestación de servizos de desenvolvemento conxunto, desde o deseño de solucións ata o soporte á produción en masa.
- Compartición de experiencias: Baseándonos na exitosa experiencia de desenvolvemento de máis de 50 clientes de robots, axudámoslles a avanzar rapidamente.
- Resposta rápida: 7 × diagnóstico remoto as 24 horas + asistencia in situ as 48 horas para garantir a correcta implementación do proxecto.
Na acelerada industrialización actual da robótica, a eficiencia do desenvolvemento converteuse na clave da competencia. A través da arquitectura colaborativa de "cerebro e cerebelo"e servizos profundos, APQ non só axuda aos clientes a conseguir unha redución do 40 % nos ciclos de desenvolvemento, senón que tamén verifica o importante valor do deseño integrado en sistemas robóticos complexos. Agardamos con interese traballar con máis socios para promover conxuntamente a chegada da era da intelixencia incorporada.
Se está interesado na nosa empresa e nos nosos produtos, non dubide en contactar co noso representante no estranxeiro, Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Data de publicación: 09-01-2026