[Hihia ʻOihana] Ua hoʻopōkole ʻia ke kaʻina hana hoʻomohala robot humanoid bipedal e 40%! Pehea e hoʻokō ai nā mea hoʻohui alakaʻi i nā holomua wikiwiki me ka hoʻonā "cerebrum a me cerebellum" a APQ

Hoʻomaikaʻi nui ʻana i ka hana

• Ka mana manawa maoli:Ua hoʻonui ʻia ke kaʻina hana kaohi hele ʻana mai 5ms a i 1ms, a ua hoʻonui ʻia ka wikiwiki o ka pane kaulike hoʻololi e 80%.

• Ka pono o ka hoʻomohala ʻana:Ua hoʻomaikaʻi ʻia ka wikiwiki o ka hana hou ʻana o ka algorithm, a hiki i nā mea kūʻai aku ke hoʻopau i ka hōʻoia mīkini maoli o ka hele wāwae hou i loko o 7 mau lā (ʻo ka maʻamau he 20 mau lā).

• Paʻa o ka ʻōnaehana:Hoʻomau ka hoʻāʻo ukana 72 hola me ka ʻole o nā hewa, ua hoʻonui ʻia ka MTBF (Mean Time Between Failures) i 1000 hola.

 

04

Manaʻo o nā mea kūʻai aku a me nā ʻike o ka ʻoihana

 

Loiloi o ka Luna Hoʻokele ʻenehana o ka mea kūʻai aku

Nā APQlolo a me ka cerebellum'Hoʻoponopono maoli ka hoʻolālā hale i nā pilikia o ka hoʻomohala ʻana i ka robot. ʻAe ʻo AGX Orin iā mākou e holo wikiwiki i nā algorithms hoʻokele paʻakikī, ʻoiai ʻo ka cerebellum a Intel e hōʻoiaʻiʻo ana i ka mana pae hui manawa maoli. Hiki i nā interfaces maʻamau iā mākou ke hoʻokaʻawale mai ka hoʻomohala ʻana i ka mea hoʻokele haʻahaʻa a kālele nui i ka hana hou algorithm pae kiʻekiʻe.

 

Nā ʻIke ʻOihana

1. Ke lilo nei ka hoʻolālā i hoʻohui ʻia i mea maʻamau:ka "lolo"a me "cerebellum" e hana pū me ka hohonu, a ua lilo kahi hoʻolālā kaʻawale i mea e pilikia ai ka pono.

2. Hoʻokumu ka hoʻohālikelike ʻana i ka waiwai:ʻO ka hoʻonohonoho ʻana o nā interfaces lako a me ka middleware polokalamu hiki ke hōʻemi nui i ka paʻakikī o ka hoʻohui ʻana.

3. Ke kumu hoʻohālike hou o ka laulima ʻana o ke kaiapuni:Pono nā mea hoʻolako e lilo i "hoa hana hoʻonā" a komo nui i ka hoʻomohala mua ʻana i ka mea kūʻai aku.

 

05

Nā pono koʻikoʻi o ka hoʻonā APQ

 

Pōmaikaʻi ʻenehana

• Hoʻolālā Fusion: AGX Orin+Intellolo a me ka cerebellumhoʻokō i ka hoʻoholo ʻana a me ka kaohi ʻana i nā lako paʻa i hoʻohui ʻia, e pale ana i nā bottlenecks kaʻa ʻikepili.
• Hoʻonui Elastic: Kākoʻo i nā hoʻonohonoho like ʻole mai 12 mau hono a i 32 mau hono, a hiki ke hoʻonui ʻia ka hana cerebellar i I7 13700H.
• Kaiaola hāmama: kūlike piha me nā wahi hoʻomohala nui e like me ROS 2, MATLAB/Simulink, a pēlā aku.

 

Nā Pōmaikaʻi o ka Lawelawe

• Ka launa pū ʻana o ke kaʻina hana piha: ka hāʻawi ʻana i nā lawelawe hoʻomohala hui mai ka hoʻolālā ʻana i nā hoʻonā a hiki i ke kākoʻo hana nui.
• Kaʻana like ʻana i ka ʻike: Ma muli o ka ʻike hoʻomohala holomua o nā mea kūʻai aku robot he 50 a ʻoi, kōkua mākou iā lākou i ka holomua wikiwiki.
• Pane wikiwiki: 7 × 24-hola mamao ma ka ʻike + 48 hola ma ke kahua e hōʻoia i ka hoʻokō maʻalahi ʻana o ka papahana.