[Industry Case] Bipedal Humanoid Robot Development Cycle Shortened by 40%! How Leading Integrators Achieve Rapid Breakthroughs with APQ’s “cerebrum and cerebellum” Solution

अक्टूबर 2025 से जनवरी 2026 तक, एक प्रमुख घरेलू ह्यूमनॉइड रोबोट इंटीग्रेटर ने APQ के साथ मिलकर काम किया। AGX ओरिन + इंटेल के "सेरेब्रम और सेरेबेलम" सहयोगी आर्किटेक्चर पर आधारित, उन्होंने एक नई पीढ़ी के द्विपदीय ह्यूमनॉइड रोबोट प्रोटोटाइप का विकास और डिबगिंग पूरा किया।मात्र चार महीनों में, पारंपरिक तरीकों की तुलना में समग्र विकास चक्र में 40% की कमी आती है।.

ग्राहक की पृष्ठभूमि और मुख्य चुनौतियाँ

ग्राहक प्रोफाइल

द्विपदीय मानवरूपी रोबोटों के अनुसंधान और एकीकरण में एक अग्रणी घरेलू उद्यम, जो उच्च स्तरीय बायोनिक रोबोटों के क्षेत्र पर ध्यान केंद्रित करता है, जिसके उत्पाद वैज्ञानिक अनुसंधान और शिक्षा, विशेष अभियान और वाणिज्यिक सेवाओं जैसे कई परिदृश्यों को कवर करते हैं।

मुख्य दर्द बिंदु

लंबा विकास चक्र:परंपरागत समाधानों में, गति नियंत्रण, पर्यावरणीय धारणा और निर्णय नियोजन जैसे मॉड्यूल अलग-अलग आपूर्तिकर्ताओं द्वारा प्रदान किए जाते हैं, और एकीकरण संबंधी समस्याओं को ठीक करने में 8-12 महीने तक का समय लग जाता है।
सिस्टम सहयोग में कठिनाई:दो पैरों वाले रोबोटों को मिलीसेकंड स्तर के सहयोग को प्राप्त करने के लिए "सेरेब्रम" (निर्णय लेने की क्षमता) और "सेरेबेलम" (नियंत्रण क्षमता) की आवश्यकता होती है, और पारंपरिक पृथक्करण वास्तुकला वास्तविक समय संतुलन और बहुआयामी जागरूकता के बीच कुशल अंतःक्रिया का समर्थन करने में मुश्किल है।
एल्गोरिदम माइग्रेशन की उच्च लागत:सिमुलेशन से वास्तविक मशीन में एल्गोरिदम के माइग्रेशन और ऑप्टिमाइजेशन के लिए अक्सर विभिन्न हार्डवेयर इंटरफेस के लिए बार-बार अनुकूलन की आवश्यकता होती है, जो समग्र प्रगति को धीमा कर देता है।

एपीक्यू समाधान

एजीएक्स ओरिन+इंटेलमस्तिष्क और मस्तिष्कभ्रमसहयोगात्मक वास्तुकला

1. योजना डिजाइन चरण (अक्टूबर 2025)

आवश्यकता संरेखण:

वास्तविक समय में चाल नियंत्रण आवृत्ति ≥ 1kHz, बहु-सेंसर तुल्यकालन सटीकता ≤ 40 μs, ROS 2 और कस्टम मिडलवेयर ड्यूल-मोड के लिए समर्थन आदि सहित 13 मुख्य आवश्यकताओं की संयुक्त रूप से समीक्षा करें।

योजना अनुकूलन:

मुख्य नियंत्रण परत में AGX Orin+Intel तकनीक का उपयोग किया गया है।मस्तिष्क और मस्तिष्कभ्रमफ्यूजन कंट्रोलर, x86 उच्च-प्रदर्शन निर्णय इकाई और वास्तविक समय नियंत्रण इकाई को एकीकृत करता है, जिससे "धारणा-निर्णय-नियंत्रण" का एकीकरण प्राप्त होता है।
निष्पादन परत में संयुक्त सह-प्रोसेसर के रूप में इंटेल आई5 1350पी को तैनात करें, जो 28 जोड़ों के सर्वो नियंत्रण और स्थानीय अनुकूली समायोजन के लिए जिम्मेदार है।
यह संचार गीगाबिट टीएसएन (टाइम सेंसिटिव नेटवर्क) पर आधारित है, जो यह सुनिश्चित करता है कि एजीएक्स ओरिन और एक्स86 सेरिबेलम के बीच विलंबता 35 μs से कम हो।

2. तीव्र तैनाती चरण (नवंबर-दिसंबर 2025)

हार्डवेयर प्लग एंड प्ले:मानक विद्युत इंटरफेस सीधे ग्राहकों के मौजूदा सर्वो ड्राइव और सेंसर के अनुकूल हो जाते हैं, जिससे केबल अनुकूलन का समय कम हो जाता है।
उपयोग के लिए तैयार सॉफ्टवेयर:पहले से स्थापित उबंटू 22.04 और आरओएस 2 सिस्टम, अंतर्निर्मित द्विपदीय रोबोट बुनियादी कार्य पैकेज, ग्राहक 3 दिनों के भीतर बुनियादी गति विन्यास पूरा कर सकते हैं।
कुशल सहयोगात्मक डिबगिंग:APQ "ऑन-साइट+रिमोट" डुअल लाइन सपोर्ट प्रदान करता है जिससे सेंसर कैलिब्रेशन जैसी समस्याओं का तेजी से समाधान हो जाता है और ऑन-साइट डिबगिंग का समय काफी कम हो जाता है।

प्रमुख उपलब्धि: विकास चक्र में 40% की कमी आई

विकास समय-सीमाओं की तुलना

प्रदर्शन में महत्वपूर्ण सुधार

वास्तविक समय नियंत्रण:चाल नियंत्रण चक्र को 5 मिलीसेकंड से बढ़ाकर 1 मिलीसेकंड कर दिया गया है, और गतिशील संतुलन प्रतिक्रिया गति में 80% की वृद्धि की गई है।

विकास दक्षता:एल्गोरिदम की पुनरावृति गति में सुधार किया गया है, और ग्राहक 7 दिनों के भीतर नई चाल का सिमुलेशन वास्तविक मशीन सत्यापन पूरा कर सकते हैं (परंपरागत रूप से इसमें 20 दिन लगते हैं)।

सिस्टम स्थिरता:बिना किसी खराबी के लगातार 72 घंटे का लोड परीक्षण, विफलताओं के बीच का औसत समय (एमटीबीएफ) बढ़कर 1000 घंटे हो गया।

ग्राहक प्रतिक्रिया और उद्योग संबंधी जानकारी

ग्राहक तकनीकी निदेशक मूल्यांकन

एपीक्यूमस्तिष्क और मस्तिष्कभ्रमयह आर्किटेक्चर रोबोट विकास की चुनौतियों का सही मायने में समाधान करता है। AGX Orin हमें जटिल नेविगेशन एल्गोरिदम को तेजी से चलाने की सुविधा देता है, जबकि इंटेल का सेरेबेलम वास्तविक समय में संयुक्त स्तर का नियंत्रण सुनिश्चित करता है। मानकीकृत इंटरफेस हमें निम्न-स्तरीय ड्राइवर विकास से दूर होकर उच्च-स्तरीय एल्गोरिदम नवाचार पर अधिक ध्यान केंद्रित करने में सक्षम बनाते हैं।

उद्योग संबंधी जानकारी

1. एकीकृत डिजाइन एक चलन बनता जा रहा है:"मस्तिष्क"सेरेबेलम" और "सेरेबेलम" को गहराई से सहयोग करने की आवश्यकता है, और एक अलग आर्किटेक्चर दक्षता में बाधा बन गया है।

2. मानकीकरण से मूल्य का सृजन होता है:हार्डवेयर इंटरफेस और सॉफ्टवेयर मिडलवेयर का मानकीकरण एकीकरण की जटिलता को काफी हद तक कम कर सकता है।

3. पारिस्थितिक सहयोग का नया मॉडल:आपूर्तिकर्ताओं को "समाधान भागीदार" के रूप में परिवर्तित होना चाहिए और प्रारंभिक ग्राहक विकास में गहराई से भाग लेना चाहिए।

एपीक्यू समाधान के प्रमुख लाभ

तकनीकी लाभ

फ्यूजन आर्किटेक्चर: AGX ओरिन + इंटेलमस्तिष्क और मस्तिष्कभ्रमडेटा बस की बाधाओं से बचते हुए, एकीकृत हार्डवेयर निर्णय लेने और नियंत्रण को प्राप्त करें।
लोचदार विस्तार: 12 जोड़ों से लेकर 32 जोड़ों तक के विभिन्न विन्यासों का समर्थन करता है, और सेरेब्रल प्रदर्शन को I7 13700H में अपग्रेड किया जा सकता है।
ओपन इकोसिस्टम: ROS 2, MATLAB/Simulink आदि जैसे मुख्यधारा के विकास परिवेशों के साथ पूरी तरह से संगत।

सेवा के लाभ

संपूर्ण विकासात्मक सहयोग: समाधान डिजाइन से लेकर बड़े पैमाने पर उत्पादन सहायता तक संयुक्त विकासात्मक सेवाएं प्रदान करना।
अनुभव साझा करना: 50 से अधिक रोबोट ग्राहकों के सफल विकास अनुभव के आधार पर, हम उन्हें तेजी से आगे बढ़ने में सहायता करते हैं।
त्वरित प्रतिक्रिया: परियोजना के सुचारू कार्यान्वयन को सुनिश्चित करने के लिए 7 × 24 घंटे रिमोट डायग्नोसिस + 48 घंटे ऑन-साइट सहायता।

आज रोबोटिक्स के तेजी से बढ़ते औद्योगीकरण में, विकास दक्षता प्रतिस्पर्धा की कुंजी बन गई है। "सहयोगी वास्तुकला के माध्यम सेमस्तिष्क और मस्तिष्कभ्रमअपनी व्यापक सेवाओं और विशेषज्ञता के साथ, APQ न केवल ग्राहकों को विकास चक्र में 40% की कमी लाने में मदद करता है, बल्कि जटिल रोबोट प्रणालियों में एकीकृत डिजाइन के महत्वपूर्ण मूल्य को भी प्रमाणित करता है। हम सन्निहित बुद्धिमत्ता के युग के आगमन को संयुक्त रूप से बढ़ावा देने के लिए और अधिक भागीदारों के साथ काम करने के लिए तत्पर हैं।

यदि आप हमारी कंपनी और उत्पादों में रुचि रखते हैं, तो कृपया हमारे विदेशी प्रतिनिधि, रॉबिन से संपर्क करें।

Email: yang.chen@apuqi.com

व्हाट्सएप: +86 18351628738

पोस्ट करने का समय: 09 जनवरी 2026

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