![[Slučaj iz industrije] Ciklus razvoja dvonožnog humanoidnog robota skraćen za 40%! Kako vodeći integratori postižu brze proboje s APQ-ovim rješenjem za „mozak i mali mozak“](/style/global/img/img_45.jpg)
Od listopada 2025. do siječnja 2026., vodeći domaći integrator humanoidnih robota blisko je surađivao s APQ-om. Na temelju kolaborativne arhitekture AGX Orin + Intel "cerebrum and cerebellum", dovršili su razvoj i otklanjanje pogrešaka prototipa dvonožnog humanoidnog robota nove generacije unutarsamo četiri mjeseca, smanjujući ukupni ciklus razvoja za 40% u usporedbi s tradicionalnim metodama.
01
Pozadina korisnika i ključni izazovi
Profil korisnika
Vodeće domaće poduzeće u istraživanju i integraciji dvonožnih humanoidnih robota, s fokusom na područje vrhunskih bioničkih robota, s proizvodima koji pokrivaju više scenarija kao što su znanstvena istraživanja i obrazovanje, specijalne operacije i komercijalne usluge.
Osnovna bolna točka
- Dugi razvojni ciklus:U tradicionalnim rješenjima, module poput upravljanja kretanjem, percepcije okoliša i planiranja odluka osiguravaju različiti dobavljači, a otklanjanje pogrešaka integracije traje i do 8-12 mjeseci.
- Poteškoće u suradnji sustava:Dvonožni roboti trebaju "cerebrum" (donošenje odluka) i "cerebellum" (upravljanje) kako bi postigli suradnju na milisekundnoj razini, a tradicionalna arhitektura odvajanja teško podržava učinkovitu interakciju između ravnoteže u stvarnom vremenu i multimodalne svijesti.
- Visoka cijena migracije algoritma:Migracija i optimizacija algoritama iz simulacije na stvarni stroj često zahtijevaju ponovljenu prilagodbu različitim hardverskim sučeljima, što usporava ukupni napredak.
02
APQ rješenje
AGX Orin+Intelveliki mozak i mali mozak"Kolaborativna arhitektura"
1. Faza izrade plana (listopad 2025.)
Usklađivanje zahtjeva:
Zajednički pregled 13 ključnih zahtjeva, uključujući frekvenciju kontrole hoda u stvarnom vremenu ≥ 1kHz, točnost sinkronizacije više senzora ≤ 40 μs, podršku za ROS 2 i prilagođeni middleware dvostrukog načina rada itd.
Prilagodba sheme:
- Glavni kontrolni sloj usvaja AGX Orin+Intelveliki mozak i mali mozakfuzijski kontroler, integrirajući visokoučinkovitu x86 jedinicu za odlučivanje i jedinicu za upravljanje u stvarnom vremenu, postižući integraciju "percepcije-odlučivanja-upravljanja".
- Implementirajte Intel I5 1350P kao zajednički koprocesor u izvršnom sloju, odgovoran za servo upravljanje i lokalno adaptivno podešavanje 28 zglobova.
- Komunikacija se temelji na gigabitnoj TSN (vremenski osjetljivoj mreži), osiguravajući da je latencija između AGX Orina i x86 malog mozga manja od 35 μs.
2. Faza brzog raspoređivanja (studeni-prosinac 2025.)
- Hardverski "plug and play":Standardna električna sučelja izravno se prilagođavaju postojećim servo pogonima i senzorima kupaca, smanjujući vrijeme prilagodbe kabela.
- Softver spreman za korištenje odmah po vađenju iz kutije:Unaprijed instalirani Ubuntu 22.04 i ROS 2 sustavi, ugrađeni osnovni paket funkcija dvonožnog robota, kupci mogu dovršiti osnovnu konfiguraciju kretanja u roku od 3 dana.
- Učinkovito kolaborativno otklanjanje pogrešaka:APQ pruža dvostruku linijsku podršku "na licu mjesta + udaljeno" za brzo rješavanje problema poput kalibracije senzora, što uvelike smanjuje vrijeme otklanjanja pogrešaka na licu mjesta.
03
Ključno postignuće: Razvojni ciklus skraćen za 40%
Usporedba vremenskih okvira razvoja
Značajno poboljšanje performansi
- Kontrola u stvarnom vremenu:Ciklus kontrole hoda povećan je s 5 ms na 1 ms, a brzina odziva dinamičke ravnoteže povećana je za 80%.
- Učinkovitost razvoja:Brzina iteracije algoritma je poboljšana, a korisnici mogu dovršiti simulacijsku provjeru novog hoda na stvarnom stroju u roku od 7 dana (tradicionalno je potrebno 20 dana).
- Stabilnost sustava:Kontinuirano 72-satno ispitivanje opterećenja bez kvarova, MTBF (srednje vrijeme između kvarova) povećano na 1000 sati.
04
Povratne informacije kupaca i uvidi u industriju
Evaluacija tehničkog direktora za korisnike
APQ-oviveliki mozak i mali mozak„arhitektura zaista rješava bolne točke razvoja robota. AGX Orin nam omogućuje brzo pokretanje složenih navigacijskih algoritama, dok Intelov mali mozak osigurava kontrolu na razini zglobova u stvarnom vremenu. Standardizirana sučelja omogućuju nam da se odvojimo od razvoja upravljačkih programa niske razine i više se usredotočimo na inovacije algoritama više razine.“
Uvidi u industriju
1. Integrirani dizajn postaje trend:"veliki mozak" i "mali mozak" moraju duboko surađivati, a zasebna arhitektura postala je usko grlo učinkovitosti.
2. Standardizacija stvara vrijednost:Standardizacija hardverskih sučelja i softverskog middlewarea može značajno smanjiti složenost integracije.
3. Novi model ekološke suradnje:Dobavljači bi se trebali transformirati u "partnere za rješenja" i duboko sudjelovati u ranom razvoju kupaca.
05
Ključne prednosti APQ rješenja
Tehnička prednost
- Fusion arhitektura: AGX Orin+Intelveliki mozak i mali mozakpostići ujedinjeno donošenje odluka i kontrolu hardvera, izbjegavajući uska grla u podatkovnoj sabirnici.
- Elastično širenje: Podržava različite konfiguracije od 12 zglobova do 32 zgloba, a performanse malog mozga mogu se nadograditi na I7 13700H.
- Otvoreni ekosustav: potpuno kompatibilan s glavnim razvojnim okruženjima kao što su ROS 2, MATLAB/Simulink itd.
Prednosti usluge
- Potpuna suradnja: pružanje zajedničkih razvojnih usluga od dizajna rješenja do podrške masovnoj proizvodnji.
- Dijeljenje iskustava: Na temelju uspješnog iskustva razvoja s više od 50 klijenata s robotima, pomažemo im u brzom napredovanju.
- Brzi odgovor: 7 × 24-satna daljinska dijagnostika + 48-satna podrška na licu mjesta kako bi se osigurala nesmetana provedba projekta.
U današnjoj ubrzanoj industrijalizaciji robotike, učinkovitost razvoja postala je ključ konkurencije. Kroz kolaborativnu arhitekturu "veliki mozak i mali mozak„i dubinske usluge, APQ ne samo da pomaže kupcima da postignu smanjenje razvojnih ciklusa za 40%, već i potvrđuje važnu vrijednost integriranog dizajna u složenim robotskim sustavima. Veselimo se suradnji s više partnera kako bismo zajednički promovirali dolazak ere utjelovljene inteligencije.“
Ako ste zainteresirani za našu tvrtku i proizvode, slobodno se obratite našem inozemnom predstavniku, Robinu.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Vrijeme objave: 09.01.2026.