![[Iparági esettanulmány] A kétlábú humanoid robot fejlesztési ciklusa 40%-kal lerövidült! Hogyan érnek el gyors áttörést a vezető integrátorok az APQ „agy és kisagy” megoldásával?](/style/global/img/img_45.jpg)
2025 októbere és 2026 januárja között egy vezető hazai humanoid robotintegrátor szorosan együttműködött az APQ-val. Az AGX Orin + Intel "cerebrum and cerebellum" együttműködő architektúrájára építve befejezték egy új generációs kétlábú humanoid robot prototípus fejlesztését és hibakeresését.mindössze négy hónap, ami 40%-kal csökkenti a teljes fejlesztési ciklust a hagyományos módszerekhez képest.
01
Ügyfélháttér és alapvető kihívások
Ügyfélprofil
Vezető hazai vállalat a kétlábú humanoid robotok kutatásában és integrációjában, a csúcskategóriás bionikus robotok területére összpontosítva, olyan termékekkel, amelyek számos forgatókönyvet lefednek, mint például a tudományos kutatás és oktatás, a különleges műveletek és a kereskedelmi szolgáltatások.
Magfájdalompont
- Hosszú fejlesztési ciklus:A hagyományos megoldásokban az olyan modulokat, mint a mozgásvezérlés, a környezetérzékelés és a döntéstervezés, különböző beszállítók biztosítják, és az integrációs hibakeresés akár 8-12 hónapot is igénybe vehet.
- Nehézségek a rendszer együttműködésében:A kétlábú robotoknak „agyra” (döntéshozatal) és „kisagyra” (irányítás) van szükségük az ezredmásodperc szintű együttműködés eléréséhez, és a hagyományos elválasztási architektúra nehezen tudja támogatni a valós idejű egyensúly és a multimodális tudatosság közötti hatékony interakciót.
- Az algoritmusmigráció magas költsége:Az algoritmusok szimulációból valós gépre való migrálása és optimalizálása gyakran ismételt adaptációt igényel a különböző hardver interfészekhez, ami lelassítja az általános folyamatot.
02
APQ megoldás
AGX Orin+Intel "agy és kisagy"Együttműködő építészet"
1. Tervtervezési fázis (2025. október)
Követelmény-illesztés:
Közösen felülvizsgálják a 13 alapvető követelményt, beleértve a ≥ 1 kHz valós idejű járásvezérlési frekvenciát, a ≤ 40 μs többszenzoros szinkronizációs pontosságot, a ROS 2 és az egyedi köztes szoftver kettős üzemmódjának támogatását stb.
Séma testreszabása:
- A fő vezérlőréteg az AGX Orin+Intel technológiát alkalmazza.agy és kisagyfúziós vezérlő, amely integrálja az x86 nagy teljesítményű döntési egységet és a valós idejű vezérlőegységet, elérve az "észlelés-döntés-vezérlés" integrációját.
- Telepítsen Intel I5 1350P-t közös koprocesszorként a végrehajtási rétegben, amely a szervovezérlésért és a 28 ízület helyi adaptív beállításáért felelős.
- A kommunikáció Gigabit TSN-en (Time Sensitive Network) alapul, amely biztosítja, hogy az AGX Orin és az x86 kisagy közötti késleltetés kevesebb, mint 35 μs.
2. Gyors telepítési szakasz (2025. november–december)
- Hardveres plug and play:A szabványos elektromos interfészek közvetlenül illeszkednek az ügyfelek meglévő szervohajtásaihoz és érzékelőihez, csökkentve a kábelezés testreszabási idejét.
- Azonnal használható szoftver:Előre telepített Ubuntu 22.04 és ROS 2 rendszerekkel, beépített kétlábú robot alapfunkciós csomaggal, az ügyfelek 3 napon belül elvégezhetik az alapvető mozgáskonfigurációt.
- Hatékony együttműködésen alapuló hibakeresés:Az APQ „helyszíni+távoli” kettős vonali támogatást nyújt az olyan problémák gyors megoldásához, mint az érzékelő kalibrálása, jelentősen csökkentve a helyszíni hibakeresési időt.
03
Legfontosabb eredmény: A fejlesztési ciklus 40%-kal lerövidült
A fejlesztési ütemtervek összehasonlítása
Jelentős teljesítményjavulás
- Valós idejű vezérlés:A járásvezérlési ciklust 5 ms-ról 1 ms-ra növelték, a dinamikus egyensúly válaszidejét pedig 80%-kal növelték.
- Fejlesztési hatékonyság:Az algoritmus iterációs sebessége javult, és az ügyfelek 7 napon belül elvégezhetik az új járás szimulációs valós gépi ellenőrzését (hagyományosan ez 20 napot vesz igénybe).
- Rendszer stabilitása:Folyamatos 72 órás terheléses teszt hibák nélkül, az MTBF (átlagos meghibásodások közötti idő) 1000 órára nőtt.
04
Ügyfél-visszajelzések és iparági ismeretek
Ügyfél Műszaki Igazgató Értékelése
APQ-kagy és kisagy„Az architektúra valóban megoldja a robotfejlesztés nehézségeit. Az AGX Orin lehetővé teszi számunkra, hogy gyorsan futtassunk összetett navigációs algoritmusokat, míg az Intel kisagya valós idejű ízületi szintű vezérlést biztosít. A szabványosított interfészek lehetővé teszik számunkra, hogy elszakadjunk az alacsony szintű illesztőprogram-fejlesztéstől, és inkább a magasabb szintű algoritmus-innovációra összpontosítsunk.”
Iparági betekintések
1. Az integrált tervezés egyre népszerűbb:a "nagyagyA „kisagynak” és a „kisagynak” mélyen együtt kell működnie, és a különálló architektúra hatékonysági szűk keresztmetszetké vált.
2. A szabványosítás értéket teremt:A hardver interfészek és a szoftveres köztes szoftverek szabványosítása jelentősen csökkentheti az integráció bonyolultságát.
3. Az ökológiai együttműködés új modellje:A beszállítóknak „megoldáspartnerekké” kell átalakulniuk, és mélyen részt kell venniük a korai ügyfélfejlesztésben.
05
Az APQ megoldás fő előnyei
Műszaki előny
- Fúziós architektúra: AGX Orin+Intelagy és kisagyegységes hardveres döntéshozatalt és vezérlést ér el, elkerülve az adatbuszok szűk keresztmetszeteit.
- Rugalmas bővítés: Különböző konfigurációkat támogat 12 ízülettől 32 ízületig, a kisagy teljesítménye pedig I7 13700H-ig bővíthető.
- Nyílt ökoszisztéma: teljes mértékben kompatibilis a mainstream fejlesztői környezetekkel, mint például a ROS 2, a MATLAB/Simulink stb.
Szolgáltatás előnyei
- Teljes körű partnerség: közös fejlesztési szolgáltatások nyújtása a megoldástervezéstől a tömeggyártás támogatásáig.
- Tapasztalatmegosztás: Több mint 50 robotikai ügyfél sikeres fejlesztési tapasztalataira alapozva segítjük őket a gyors előrelépésben.
- Gyors reagálás: 7 × 24 órás távoli diagnosztika + 48 órás helyszíni támogatás a projekt zökkenőmentes megvalósításának biztosítása érdekében.
A robotika mai gyorsuló iparosodásában a fejlesztési hatékonyság vált a verseny kulcsává. Az együttműködő architektúrán keresztül "agy és kisagy„és a mélyreható szolgáltatások terén az APQ nemcsak a fejlesztési ciklusok 40%-os csökkentésében segíti az ügyfeleket, hanem igazolja az integrált tervezés fontos értékét a komplex robotrendszerekben. Várjuk, hogy további partnerekkel együttműködve közösen előmozdítsuk a megtestesült intelligencia korszakának eljövetelét.”
Ha érdeklődik cégünk és termékeink iránt, forduljon bizalommal külföldi képviselőnkhöz, Robinhoz.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Közzététel ideje: 2026. január 9.