2025 թվականի հոկտեմբերից մինչև 2026 թվականի հունվարը առաջատար տեղական մարդակերպ ռոբոտների ինտեգրատորը սերտորեն համագործակցել է APQ-ի հետ: Հիմնվելով AGX Orin + Intel «ուղեղ և ուղեղիկ» համագործակցային ճարտարապետության վրա՝ նրանք ավարտել են նոր սերնդի երկոտանի մարդակերպ ռոբոտի նախատիպի մշակումը և կարգաբերումը:ընդամենը չորս ամիս, ինչը 40%-ով կրճատում է ընդհանուր զարգացման ցիկլը ավանդական մեթոդների համեմատ.
01
Հաճախորդի նախապատմությունը և հիմնական մարտահրավերները
Հաճախորդի պրոֆիլ
Երկոտանի մարդանման ռոբոտների հետազոտման և ինտեգրման ոլորտում առաջատար տեղական ձեռնարկություն, որը կենտրոնանում է բարձրակարգ բիոնիկ ռոբոտների ոլորտի վրա, որի արտադրանքը ընդգրկում է բազմաթիվ սցենարներ, ինչպիսիք են գիտական հետազոտությունները և կրթությունը, հատուկ գործողություններ և առևտրային ծառայություններ։
Հիմնական ցավի կետ
- Երկար զարգացման ցիկլ.Ավանդական լուծումներում այնպիսի մոդուլներ, ինչպիսիք են շարժման կառավարումը, շրջակա միջավայրի ընկալումը և որոշումների պլանավորումը, տրամադրվում են տարբեր մատակարարների կողմից, իսկ ինտեգրման կարգաբերումը տևում է մինչև 8-12 ամիս։
- Համակարգային համագործակցության դժվարությունը.Երկոտանի ռոբոտներին անհրաժեշտ է «ուղեղ» (որոշումների կայացում) և «ուղեղիկ» (վերահսկողություն)՝ միլիվայրկյանային մակարդակի համագործակցության հասնելու համար, և ավանդական բաժանման ճարտարապետությունը դժվար է ապահովել իրական ժամանակի հավասարակշռության և բազմամոդալ իրազեկության միջև արդյունավետ փոխազդեցությունը։
- Ալգորիթմի միգրացիայի բարձր արժեքը.Ալգորիթմների սիմուլյացիայից իրական մեքենա տեղափոխումը և օպտիմալացումը հաճախ պահանջում են բազմակի հարմարեցում տարբեր ապարատային ինտերֆեյսներին, ինչը դանդաղեցնում է ընդհանուր առաջընթացը։
02
APQ լուծում
AGX Orin+Intelուղեղիկ և ուղեղիկ«Համագործակցային ճարտարապետություն»
1. Սխեմայի նախագծման փուլ (2025 թվականի հոկտեմբեր)
Պահանջների համապատասխանեցում.
Համատեղ վերանայել 13 հիմնական պահանջները, այդ թվում՝ իրական ժամանակում քայլվածքի կառավարման հաճախականությունը ≥ 1 կՀց, բազմասենսորային համաժամեցման ճշգրտությունը ≤ 40 μ վրկ, ROS 2-ի և հատուկ միջանկյալ ծրագրերի երկռեժիմի աջակցությունը և այլն։
Սխեմայի անհատականացում.
- Հիմնական կառավարման շերտը ընդունում է AGX Orin+Intel-ըուղեղիկ և ուղեղիկմիաձուլման կառավարիչ, որը ինտեգրում է x86 բարձր արդյունավետության որոշումների կայացման միավորը և իրական ժամանակի կառավարման միավորը՝ հասնելով «ընկալում-որոշում-կառավարում» ինտեգրմանը։
- Տեղակայել Intel I5 1350P-ն որպես կատարողական շերտի համատեղ պրոցեսոր, որը պատասխանատու է սերվո կառավարման և 28 համատեղումների տեղային ադապտիվ կարգավորման համար։
- Հաղորդակցությունը հիմնված է Gigabit TSN (ժամանակի նկատմամբ զգայուն ցանց) վրա, որը ապահովում է, որ AGX Orin-ի և x86 ուղեղիկի միջև լատենտությունը լինի 35 μ վայրկյանից պակաս։
2. Արագ տեղակայման փուլ (2025 թվականի նոյեմբեր-դեկտեմբեր)
- Սարքավորումների միացում և օգտագործում.Ստանդարտ էլեկտրական ինտերֆեյսները անմիջապես հարմարվում են հաճախորդների առկա սերվոշարժիչներին և սենսորներին՝ կրճատելով մալուխի հարմարեցման ժամանակը։
- Պատրաստ է օգտագործման ծրագրակազմ՝ տուփից անմիջապես հետո։Նախապես տեղադրված Ubuntu 22.04 և ROS 2 համակարգեր, ներկառուցված երկոտանի ռոբոտի հիմնական գործառույթների փաթեթ, հաճախորդները կարող են ավարտել շարժման հիմնական կարգավորումը 3 օրվա ընթացքում։
- Արդյունավետ համագործակցային կարգաբերում.APQ-ն ապահովում է «տեղում + հեռակա» երկգծային աջակցություն՝ սենսորի կարգաբերման նման խնդիրներ արագ լուծելու համար, զգալիորեն կրճատելով տեղում վրիպազերծման ժամանակը։
Արդյունավետության զգալի բարելավում
- Իրական ժամանակի վերահսկողություն.Քայլվածքի կառավարման ցիկլը 5 մվրկ-ից ավելացվել է մինչև 1 մվրկ, իսկ դինամիկ հավասարակշռության արձագանքման արագությունը՝ 80%-ով։
- Զարգացման արդյունավետություն.Ալգորիթմի իտերացիայի արագությունը բարելավվել է, և հաճախորդները կարող են ավարտել նոր քայլվածքի սիմուլյացիոն իրական մեքենայական ստուգումը 7 օրվա ընթացքում (ավանդաբար դա տևում է 20 օր):
- Համակարգի կայունություն.72-ժամյա անընդհատ բեռնվածության փորձարկում՝ առանց խափանումների, խափանումների միջև միջին ժամանակը (MTBF) ավելացել է մինչև 1000 ժամ։
04
Հաճախորդների արձագանքը և ոլորտի վերաբերյալ պատկերացումները
Հաճախորդի տեխնիկական տնօրենի գնահատում
APQ-ներուղեղիկ և ուղեղիկ«Ճարտարապետությունը իսկապես լուծում է ռոբոտների մշակման ցավոտ կետերը: AGX Orin-ը թույլ է տալիս մեզ արագորեն գործարկել բարդ նավիգացիոն ալգորիթմներ, մինչդեռ Intel-ի ուղեղիկը ապահովում է հոդերի մակարդակի իրական ժամանակի վերահսկողություն: Ստանդարտացված ինտերֆեյսները թույլ են տալիս մեզ հրաժարվել ցածր մակարդակի դրայվերների մշակումից և ավելի շատ կենտրոնանալ բարձր մակարդակի ալգորիթմների նորարարության վրա»:
Արդյունաբերության վերաբերյալ տեղեկություններ
1. Ինտեգրված դիզայնը դառնում է միտում.«»ուղեղ«»-ը և «ուղեղիկը» պետք է խորը համագործակցեն, և առանձին ճարտարապետությունը դարձել է արդյունավետության խոչընդոտ։
2. Ստանդարտացումը արժեք է ստեղծում.Սարքավորումների ինտերֆեյսների և ծրագրային միջանկյալ ծրագրերի ստանդարտացումը կարող է զգալիորեն նվազեցնել ինտեգրման բարդությունը։
3. Էկոլոգիական համագործակցության նոր մոդել.Մատակարարները պետք է վերածվեն «լուծումների գործընկերների» և խորապես մասնակցեն հաճախորդների վաղ զարգացմանը։
05
APQ լուծման հիմնական առավելությունները
Տեխնիկական առավելություն
- Fusion ճարտարապետություն՝ AGX Orin+Intelուղեղիկ և ուղեղիկհասնել միասնական սարքավորումների որոշումների կայացման և կառավարման՝ խուսափելով տվյալների ավտոբուսի խցանումներից։
- Էլաստիկ ընդարձակում. Աջակցում է տարբեր կոնֆիգուրացիաների՝ 12-ից մինչև 32 հոդեր, իսկ ուղեղիկի աշխատանքը կարող է բարելավվել մինչև I7 13700H։
- Բաց էկոհամակարգ. լիովին համատեղելի է հիմնական մշակման միջավայրերի հետ, ինչպիսիք են ROS 2-ը, MATLAB/Simulink-ը և այլն։
Ծառայության առավելությունները
- Ամբողջական ցիկլի գործընկերություն. համատեղ մշակման ծառայությունների մատուցում՝ լուծումների նախագծումից մինչև զանգվածային արտադրության աջակցություն։
- Փորձի փոխանակում. Հիմնվելով ավելի քան 50 ռոբոտ-հաճախորդների հաջողակ մշակման փորձի վրա, մենք օգնում ենք նրանց արագ առաջընթաց գրանցել։
- Արագ արձագանք. 7 × 24-ժամյա հեռակա ախտորոշում + 48-ժամյա աջակցություն տեղում՝ նախագծի սահուն իրականացումն ապահովելու համար։
Ռոբոտաշինության այսօրվա արագացող արդյունաբերականացման պայմաններում զարգացման արդյունավետությունը դարձել է մրցակցության բանալին։ Համագործակցային ճարտարապետության միջոցով «ուղեղիկ և ուղեղիկ«և խորը ծառայությունների շնորհիվ APQ-ն ոչ միայն օգնում է հաճախորդներին հասնել մշակման ցիկլերի 40%-ով կրճատման, այլև հաստատում է բարդ ռոբոտային համակարգերում ինտեգրված նախագծման կարևոր արժեքը։ Մենք անհամբեր սպասում ենք ավելի շատ գործընկերների հետ համագործակցությանը՝ մարմնավորված ինտելեկտի դարաշրջանի գալուստը համատեղ խթանելու համար»։
Եթե հետաքրքրված եք մեր ընկերությունով և արտադրանքով, կարող եք կապ հաստատել մեր արտասահմանյան ներկայացուցչի՝ Ռոբինի հետ։
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Հրապարակման ժամանակը. Հունվար-09-2026
![[Արդյունաբերության դեպք] Երկոտանի մարդանման ռոբոտի մշակման ցիկլը կրճատվել է 40%-ով։ Ինչպես են առաջատար ինտեգրատորները արագ առաջընթացի հասնում APQ-ի «ուղեղի և ուղեղիկի» լուծման միջոցով։](/style/global/img/img_45.jpg)
