![[Studi Kasus Industri] Siklus Pengembangan Robot Humanoid Bipedal Dipersingkat hingga 40%! Bagaimana Integrator Terkemuka Mencapai Terobosan Cepat dengan Solusi “cerebrum dan cerebellum” dari APQ](/style/global/img/img_45.jpg)
Dari Oktober 2025 hingga Januari 2026, integrator robot humanoid terkemuka di dalam negeri berkolaborasi erat dengan APQ. Berdasarkan arsitektur kolaboratif AGX Orin + Intel "cerebrum dan cerebellum", mereka menyelesaikan pengembangan dan debugging prototipe robot humanoid bipedal generasi baru dalam jangka waktu tersebut.hanya empat bulan, mengurangi siklus pengembangan secara keseluruhan hingga 40% dibandingkan dengan metode tradisional..
01
Latar belakang pelanggan dan tantangan utama
Profil Pelanggan
Sebuah perusahaan domestik terkemuka dalam penelitian dan integrasi robot humanoid bipedal, yang berfokus pada bidang robot bionik kelas atas, dengan produk yang mencakup berbagai skenario seperti penelitian ilmiah dan pendidikan, operasi khusus, dan layanan komersial.
Inti Masalah yang Dihadapi
- Siklus pengembangan yang panjang:Dalam solusi tradisional, modul-modul seperti kontrol gerak, persepsi lingkungan, dan perencanaan pengambilan keputusan disediakan oleh pemasok yang berbeda, dan proses integrasi serta debugging membutuhkan waktu hingga 8-12 bulan.
- Kesulitan dalam kolaborasi sistem:Robot bipedal membutuhkan "serebrum" (pengambilan keputusan) dan "serebelum" (pengendalian) untuk mencapai kolaborasi tingkat milidetik, dan arsitektur pemisahan tradisional sulit untuk mendukung interaksi yang efisien antara keseimbangan waktu nyata dan kesadaran multimodal.
- Biaya migrasi algoritma yang tinggi:Migrasi dan optimasi algoritma dari simulasi ke mesin nyata seringkali memerlukan adaptasi berulang terhadap antarmuka perangkat keras yang berbeda, yang memperlambat kemajuan secara keseluruhan.
02
Solusi APQ
AGX Orin+Intel "otak besar dan otak kecilArsitektur Kolaboratif
1. Fase desain skema (Oktober 2025)
Keselarasan persyaratan:
Tinjau bersama 13 persyaratan inti, termasuk frekuensi kontrol langkah waktu nyata ≥ 1kHz, akurasi sinkronisasi multi-sensor ≤ 40 μs, dukungan untuk ROS 2 dan mode ganda middleware kustom, dll.
Kustomisasi skema:
- Lapisan kontrol utama menggunakan AGX Orin+Intel.otak besar dan otak kecilPengontrol fusi, mengintegrasikan unit pengambilan keputusan berkinerja tinggi x86 dan unit kontrol waktu nyata, mencapai integrasi "persepsi-pengambilan keputusan-kontrol".
- Gunakan Intel I5 1350P sebagai koprosesor gabungan pada lapisan eksekusi, yang bertanggung jawab untuk kontrol servo dan penyesuaian adaptif lokal dari 28 sendi.
- Komunikasi ini didasarkan pada Gigabit TSN (Time Sensitive Network), yang memastikan bahwa latensi antara AGX Orin dan x86 cerebellum kurang dari 35 μs.
2. Fase penyebaran cepat (November-Desember 2025)
- Perangkat keras plug and play:Antarmuka listrik standar beradaptasi langsung dengan servo drive dan sensor yang sudah ada milik pelanggan, sehingga mengurangi waktu kustomisasi kabel.
- Perangkat lunak siap pakai langsung setelah diinstal:Dilengkapi sistem Ubuntu 22.04 dan ROS 2 yang sudah terpasang, paket fungsi dasar robot bipedal bawaan, pelanggan dapat menyelesaikan konfigurasi gerakan dasar dalam waktu 3 hari.
- Debugging kolaboratif yang efisien:APQ menyediakan dukungan dua jalur "di lokasi + jarak jauh" untuk menyelesaikan masalah seperti kalibrasi sensor dengan cepat, sehingga sangat mengurangi waktu debugging di lokasi.
03
Pencapaian utama: Siklus pengembangan dipersingkat hingga 40%
Perbandingan Garis Waktu Pengembangan
Peningkatan kinerja yang signifikan
- Kontrol waktu nyata:Siklus kontrol langkah telah ditingkatkan dari 5ms menjadi 1ms, dan kecepatan respons keseimbangan dinamis telah ditingkatkan sebesar 80%.
- Efisiensi pembangunan:Kecepatan iterasi algoritma telah ditingkatkan, dan pelanggan dapat menyelesaikan verifikasi simulasi mesin nyata dari gerakan baru dalam waktu 7 hari (secara tradisional membutuhkan waktu 20 hari).
- Stabilitas sistem:Uji beban kontinu selama 72 jam tanpa kesalahan, MTBF (Mean Time Between Failures) meningkat menjadi 1000 jam.
04
Umpan balik pelanggan dan wawasan industri
Evaluasi Direktur Teknis Pelanggan
APQsotak besar dan otak kecil“Arsitektur ini benar-benar memecahkan masalah utama dalam pengembangan robot. AGX Orin memungkinkan kami menjalankan algoritma navigasi kompleks dengan cepat, sementara cerebellum Intel memastikan kontrol tingkat sendi secara real-time. Antarmuka yang terstandarisasi memungkinkan kami untuk melepaskan diri dari pengembangan driver tingkat rendah dan lebih fokus pada inovasi algoritma tingkat atas.”
Wawasan Industri
1. Desain terintegrasi menjadi sebuah tren:"otak besar" dan "serebelum" perlu berkolaborasi secara mendalam, dan arsitektur yang terpisah telah menjadi hambatan efisiensi.
2. Standardisasi menciptakan nilai:Standardisasi antarmuka perangkat keras dan middleware perangkat lunak dapat secara signifikan mengurangi kompleksitas integrasi.
3. Model baru kolaborasi ekologis:Para pemasok harus bertransformasi menjadi "mitra solusi" dan berpartisipasi secara aktif dalam pengembangan pelanggan di tahap awal.
05
Keunggulan utama dari Solusi APQ
Keunggulan Teknis
- Arsitektur gabungan: AGX Orin+Intelotak besar dan otak kecilMewujudkan pengambilan keputusan dan kontrol perangkat keras yang terpadu, menghindari hambatan pada bus data.
- Ekspansi Elastis: Mendukung berbagai konfigurasi mulai dari 12 sendi hingga 32 sendi, dan kinerja serebelum dapat ditingkatkan hingga I7 13700H.
- Ekosistem terbuka: sepenuhnya kompatibel dengan lingkungan pengembangan utama seperti ROS 2, MATLAB/Simulink, dll.
Keunggulan Layanan
- Pendampingan siklus penuh: menyediakan layanan pengembangan bersama mulai dari desain solusi hingga dukungan produksi massal.
- Berbagi pengalaman: Berdasarkan pengalaman pengembangan yang sukses dari lebih dari 50 klien robot, kami membantu mereka untuk maju dengan cepat.
- Respons cepat: Diagnosa jarak jauh 7 x 24 jam + dukungan di lokasi selama 48 jam untuk memastikan kelancaran pelaksanaan proyek.
Dalam industrialisasi robotika yang semakin pesat saat ini, efisiensi pengembangan telah menjadi kunci daya saing. Melalui arsitektur kolaboratif dari "otak besar dan otak kecilDengan layanan yang komprehensif, APQ tidak hanya membantu pelanggan mencapai pengurangan siklus pengembangan hingga 40%, tetapi juga membuktikan nilai penting dari desain terintegrasi dalam sistem robot yang kompleks. Kami berharap dapat bekerja sama dengan lebih banyak mitra untuk bersama-sama mendorong hadirnya era kecerdasan yang terwujud.
Jika Anda tertarik dengan perusahaan dan produk kami, jangan ragu untuk menghubungi perwakilan kami di luar negeri, Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Waktu posting: 09-Jan-2026