![[Dæmi úr atvinnugreininni] Þróunarferill tvífættra mannlegra vélmenna styttist um 40%! Hvernig leiðandi samþættingaraðilar ná skjótum byltingarkenndum árangri með lausn APQ fyrir „heila og litla heila“](/style/global/img/img_45.jpg)
Frá október 2025 til janúar 2026 vann leiðandi innlendur framleiðandi á samþættingu mannlegra vélmenna náið með APQ. Byggt á samvinnuarkitektúr AGX Orin + Intel „heila og litla heila“ luku þeir þróun og kembiforritun á nýrri kynslóð tvífættra mannlegra vélmenna innan ...aðeins fjórir mánuðir, sem styttir heildarþróunarferlið um 40% samanborið við hefðbundnar aðferðir.
01
Bakgrunnur viðskiptavina og helstu áskoranir
Viðskiptavinaupplýsingar
Leiðandi innlent fyrirtæki í rannsóknum og samþættingu tvífættra mannlegra vélmenna, með áherslu á sviði hágæða lífrænna vélmenna, með vörur sem ná yfir fjölbreytt svið eins og vísindarannsóknir og menntun, sérstakar aðgerðir og viðskiptaþjónustu.
Kjarnaverkjapunktur
- Langur þróunarferill:Í hefðbundnum lausnum eru einingar eins og hreyfistýring, umhverfisskynjun og ákvarðanataka útvegaðar af mismunandi birgjum og kembiforritun fyrir samþættingu tekur allt að 8-12 mánuði.
- Erfiðleikar í kerfissamvinnu:Tvífættir vélmenni þurfa „heila“ (ákvarðanatöku) og „litla heila“ (stjórnun) til að ná samvinnu á millisekúndnastigi og hefðbundin aðskilnaðararkitektúr á erfitt með að styðja skilvirkt samspil milli rauntímajafnvægis og fjölþátta vitundar.
- Hár kostnaður við flutning reiknirita:Flutningur og hagræðing reiknirita úr hermun yfir í raunverulegar vélar krefst oft endurtekinnar aðlögunar að mismunandi vélbúnaðarviðmótum, sem hægir á heildarframvindunni.
02
APQ lausn
AGX Orin+Intelheili og litli heili"Samvinnuarkitektúr"
1. Hönnunarfasi áætlunarinnar (október 2025)
Kröfujöfnun:
Farið sameiginlega yfir 13 kjarnakröfur, þar á meðal rauntíma göngustjórnunartíðni ≥ 1kHz, nákvæmni samstillingar margra skynjara ≤ 40 μ s, stuðning við ROS 2 og sérsniðna tvístillingu millihugbúnaðar, o.s.frv.
Sérstilling kerfis:
- Aðalstýringarlagið notar AGX Orin+Intelheili og litli heiliSamrunastýring, sem samþættir x86 afkastamikla ákvörðunareiningu og rauntíma stjórneiningu, og nær samþættingu „skynjunar-ákvörðunar-stjórnunar“.
- Setjið upp Intel I5 1350P sem sameiginlegan meðvinnsluaðila í framkvæmdalaginu, sem ber ábyrgð á servóstýringu og staðbundinni aðlögun 28 liða.
- Samskiptin byggjast á Gigabit TSN (tímanæmu neti), sem tryggir að seinkunin milli AGX Orin og x86 litla heilans sé minni en 35 μ s.
2. Hraðvirk dreifingarfasa (nóvember-desember 2025)
- Vélbúnaður tengja og spila:Staðlað rafmagnsviðmót aðlagast beint núverandi servódrifum og skynjurum viðskiptavina, sem dregur úr tímanum sem þarf til að sérsníða kapla.
- Tilbúinn hugbúnaður strax úr kassanum:Fyrirfram uppsett Ubuntu 22.04 og ROS 2 kerfi, innbyggður tvífættur vélmenni með grunnvirkni, viðskiptavinir geta lokið grunnstillingu hreyfingar innan 3 daga.
- Skilvirk samvinnuvilluleit:APQ býður upp á tvíhliða stuðning „á staðnum + fjarstýringu“ til að leysa fljótt vandamál eins og kvörðun skynjara, sem dregur verulega úr tíma villuleitar á staðnum.
03
Helstu afrek: Þróunarferlið styttist um 40%
Samanburður á þróunartímalínum
Mikilvæg framför í afköstum
- Rauntímastýring:Göngustjórnunarhringrásin hefur verið aukin úr 5 ms í 1 ms og viðbragðshraði jafnvægisstillingarinnar hefur verið aukinn um 80%.
- Þróunarhagkvæmni:Endurtekningarhraði reikniritsins hefur verið bættur og viðskiptavinir geta lokið við að sannprófa nýja göngulagið með raunverulegri vél innan 7 daga (hefðbundið tekur það 20 daga).
- Stöðugleiki kerfisins:Samfelld 72 klukkustunda álagsprófun án bilana, MTBF (meðaltími milli bilana) aukinn í 1000 klukkustundir.
04
Viðbrögð viðskiptavina og innsýn í atvinnugreinina
Mat á tæknistjóra viðskiptavina
APQsheili og litli heili„Hönnun leysir sannarlega vandamálin í þróun vélmenna. AGX Orin gerir okkur kleift að keyra flóknar leiðsögureiknirit fljótt, á meðan litli heilinn frá Intel tryggir stjórnun á liðstigi í rauntíma. Staðlað viðmót gera okkur kleift að brjóta okkur frá þróun á lágstigi og einbeita okkur meira að nýsköpun í reikniritum á hærra stigi.“
Innsýn í atvinnugreinina
1. Samþætt hönnun er að verða vinsæl:„það“heili„ og „litli heilinn“ þurfa að vinna saman náið og aðskilin arkitektúr hefur orðið flöskuháls á skilvirkni.
2. Staðlun skapar verðmæti:Staðlun á vélbúnaðarviðmótum og hugbúnaðarmiðlum getur dregið verulega úr flækjustigi samþættingar.
3. Nýtt líkan vistfræðilegs samstarfs:Birgjar ættu að umbreytast í „lausnasamstarfsaðila“ og taka virkan þátt í þróun viðskiptavina snemma.
05
Helstu kostir APQ lausnarinnar
Tæknilegur kostur
- Samrunaarkitektúr: AGX Orin+Intelheili og litli heiliná fram sameinaðri ákvarðanatöku og stjórnun í vélbúnaði og forðast flöskuhálsa í gagnarútunni.
- Teygjanleg útvíkkun: Styður mismunandi stillingar frá 12 liðum upp í 32 liði og hægt er að uppfæra afköst litla heilans í I7 13700H.
- Opið vistkerfi: fullkomlega samhæft við almenn þróunarumhverfi eins og ROS 2, MATLAB/Simulink o.s.frv.
Kostir þjónustu
- Félagsskapur í heild sinni: að veita sameiginlega þróunarþjónustu frá lausnahönnun til stuðnings við fjöldaframleiðslu.
- Reynslumiðlun: Byggt á farsælli reynslu yfir 50 viðskiptavina af vélmennaþróun aðstoðum við þá við að ná skjótum framförum.
- Skjót viðbrögð: 7 × 24 tíma fjargreining + 48 tíma stuðningur á staðnum til að tryggja greiða framkvæmd verkefnisins.
Í ört vaxandi iðnvæðingu vélfærafræði nútímans hefur skilvirkni þróunar orðið lykillinn að samkeppni. Með samvinnuarkitektúr "heili og litli heili„og ítarlegri þjónustu hjálpar APQ viðskiptavinum ekki aðeins að ná 40% styttingu á þróunarferlum, heldur staðfestir það einnig mikilvægt gildi samþættrar hönnunar í flóknum vélmennakerfum. Við hlökkum til að vinna með fleiri samstarfsaðilum til að stuðla sameiginlega að komu tímabils hugvitsseminnar.“
Ef þú hefur áhuga á fyrirtæki okkar og vörum, ekki hika við að hafa samband við fulltrúa okkar erlendis, Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Birtingartími: 9. janúar 2026