![[Caso di studio] Ciclo di sviluppo del robot umanoide bipede ridotto del 40%! Come i principali integratori ottengono rapidi progressi con la soluzione](/style/global/img/img_45.jpg)
Da ottobre 2025 a gennaio 2026, un importante integratore di robot umanoidi nazionali ha collaborato strettamente con APQ. Basandosi sull'architettura collaborativa AGX Orin + Intel "cervello e cervelletto", hanno completato lo sviluppo e il debug di un prototipo di robot umanoide bipede di nuova generazione entrosolo quattro mesi, riducendo il ciclo di sviluppo complessivo del 40% rispetto ai metodi tradizionali.
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Contesto del cliente e sfide principali
Profilo del cliente
Azienda leader nazionale nella ricerca e nell'integrazione di robot umanoidi bipedi, focalizzata sul campo dei robot bionici di fascia alta, con prodotti che coprono molteplici scenari quali ricerca scientifica e istruzione, operazioni speciali e servizi commerciali.
Punto dolente centrale
- Ciclo di sviluppo lungo:Nelle soluzioni tradizionali, moduli quali controllo del movimento, percezione ambientale e pianificazione delle decisioni sono forniti da fornitori diversi e il debug dell'integrazione richiede fino a 8-12 mesi.
- Difficoltà nella collaborazione di sistema:I robot bipedi necessitano del "cervello" (processo decisionale) e del "cervelletto" (controllo) per raggiungere una collaborazione a livello di millisecondi, e l'architettura di separazione tradizionale difficilmente supporta un'interazione efficiente tra equilibrio in tempo reale e consapevolezza multimodale.
- Elevato costo della migrazione dell'algoritmo:La migrazione e l'ottimizzazione degli algoritmi dalla simulazione alla macchina reale richiedono spesso ripetuti adattamenti a diverse interfacce hardware, il che rallenta il progresso complessivo.
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Soluzione APQ
AGX Orin+Intel "cervello e cervelletto" Architettura collaborativa
1. Fase di progettazione dello schema (ottobre 2025)
Allineamento dei requisiti:
Esaminare congiuntamente 13 requisiti fondamentali, tra cui la frequenza di controllo dell'andatura in tempo reale ≥ 1 kHz, la precisione della sincronizzazione multi-sensore ≤ 40 μ s, il supporto per ROS 2 e middleware personalizzato dual-mode, ecc.
Personalizzazione dello schema:
- Lo strato di controllo principale adotta AGX Orin+Intelcervello e cervellettocontrollore di fusione, che integra l'unità decisionale ad alte prestazioni x86 e l'unità di controllo in tempo reale, ottenendo l'integrazione di "percezione-decisione-controllo".
- Utilizzare Intel I5 1350P come coprocessore congiunto nel livello di esecuzione, responsabile del controllo servo e della regolazione adattiva locale di 28 giunti.
- La comunicazione si basa su Gigabit TSN (Time Sensitive Network), garantendo che la latenza tra AGX Orin e x86 cervelletto sia inferiore a 35 μ s.
2. Fase di rapido dispiegamento (novembre-dicembre 2025)
- Hardware plug and play:Le interfacce elettriche standard si adattano direttamente ai servoazionamenti e ai sensori esistenti dei clienti, riducendo i tempi di personalizzazione dei cavi.
- Software pronto all'uso:Sistemi Ubuntu 22.04 e ROS 2 preinstallati, pacchetto di funzioni di base per robot bipede integrato, i clienti possono completare la configurazione di movimento di base entro 3 giorni.
- Debug collaborativo efficiente:APQ fornisce supporto a doppia linea "in loco+remoto" per risolvere rapidamente problemi quali la calibrazione dei sensori, riducendo notevolmente i tempi di debug in loco.
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Risultato chiave: ciclo di sviluppo ridotto del 40%
Confronto delle tempistiche di sviluppo
Miglioramento significativo delle prestazioni
- Controllo in tempo reale:Il ciclo di controllo dell'andatura è stato aumentato da 5 ms a 1 ms e la velocità di risposta dell'equilibrio dinamico è stata aumentata dell'80%.
- Efficienza dello sviluppo:La velocità di iterazione dell'algoritmo è stata migliorata e i clienti possono completare la simulazione della verifica della nuova andatura su macchina reale entro 7 giorni (in genere ci vogliono 20 giorni).
- Stabilità del sistema:Test di carico continuo di 72 ore senza guasti, MTBF (tempo medio tra guasti) aumentato a 1000 ore.
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Feedback dei clienti e approfondimenti del settore
Valutazione del direttore tecnico del cliente
APQcervello e cervelletto"L'architettura risolve davvero i punti critici dello sviluppo dei robot. AGX Orin ci consente di eseguire rapidamente algoritmi di navigazione complessi, mentre il cervelletto di Intel garantisce il controllo in tempo reale a livello di articolazione. Le interfacce standardizzate ci consentono di abbandonare lo sviluppo di driver di basso livello e di concentrarci maggiormente sull'innovazione degli algoritmi di livello superiore".
Approfondimenti del settore
1. Il design integrato sta diventando una tendenza:IL "cervello" e "cervelletto" devono collaborare profondamente e un'architettura separata è diventata un collo di bottiglia in termini di efficienza.
2. La standardizzazione crea valore:La standardizzazione delle interfacce hardware e del middleware software può ridurre significativamente la complessità dell'integrazione.
3. Nuovo modello di collaborazione ecologica:I fornitori dovrebbero trasformarsi in "partner di soluzioni" e partecipare attivamente allo sviluppo iniziale dei clienti.
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Vantaggi principali della soluzione APQ
Vantaggio tecnico
- Architettura di fusione: AGX Orin+Intelcervello e cervellettoottenere un controllo e un processo decisionale hardware unificati, evitando colli di bottiglia nel bus dati.
- Espansione elastica: supporta diverse configurazioni da 12 a 32 articolazioni e le prestazioni cerebellari possono essere aggiornate a I7 13700H.
- Ecosistema aperto: completamente compatibile con gli ambienti di sviluppo più diffusi, come ROS 2, MATLAB/Simulink, ecc.
Vantaggi del servizio
- Collaborazione a ciclo completo: fornitura di servizi di sviluppo congiunto, dalla progettazione della soluzione al supporto alla produzione di massa.
- Condivisione dell'esperienza: sulla base dell'esperienza di sviluppo positiva di oltre 50 clienti robot, li aiutiamo a progredire rapidamente.
- Risposta rapida: diagnosi remota 7 × 24 ore + supporto in loco 48 ore per garantire la corretta implementazione del progetto.
Nell'attuale rapida industrializzazione della robotica, l'efficienza dello sviluppo è diventata la chiave per la competitività. Attraverso l'architettura collaborativa di "cervello e cervelletto"e servizi approfonditi, APQ non solo aiuta i clienti a ottenere una riduzione del 40% nei cicli di sviluppo, ma verifica anche l'importante valore della progettazione integrata nei sistemi robotici complessi. Non vediamo l'ora di collaborare con altri partner per promuovere congiuntamente l'avvento dell'era dell'intelligenza incarnata.
Se siete interessati alla nostra azienda e ai nostri prodotti, non esitate a contattare il nostro rappresentante all'estero, Robin.
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Data di pubblicazione: 09-01-2026