[מקרה בתעשייה] מחזור פיתוח רובוט הומנואי דו-רגלי קוצר ב-40%! כיצד אינטגרטורים מובילים משיגים פריצות דרך מהירות עם פתרון "מוח גדול ומוח צרבלום" של APQ.

שיפור ביצועים משמעותי

• שליטה בזמן אמת:מחזור בקרת ההליכה הוגדל מ-5 אלפיות השנייה ל-1 אלפית השנייה, ומהירות תגובת שיווי המשקל הדינמי הוגדלה ב-80%.

• יעילות פיתוח:מהירות איטרציות האלגוריתם שופרה, ולקוחות יכולים להשלים את אימות הסימולציה במכונה אמיתית של ההליכה החדשה תוך 7 ימים (באופן מסורתי זה לוקח 20 ימים).

• יציבות המערכת:בדיקת עומס רציפה של 72 שעות ללא תקלות, MTBF (זמן ממוצע בין כשלים) גדל ל-1000 שעות.

 

04

משוב לקוחות ותובנות בתעשייה

 

הערכת מנהל טכני של הלקוח

שאלות נפוצותמוח גדול ומוח קטן"ארכיטקטורה באמת פותרת את נקודות הכאב של פיתוח רובוטים. AGX Orin מאפשר לנו להריץ במהירות אלגוריתמי ניווט מורכבים, בעוד שהמוח הקטן של אינטל מבטיח שליטה ברמת המפרק בזמן אמת. ממשקים סטנדרטיים מאפשרים לנו להתנתק מפיתוח דרייברים ברמה נמוכה ולהתמקד יותר בחדשנות אלגוריתמים ברמה גבוהה יותר."

 

תובנות בתעשייה

1. עיצוב משולב הופך למגמה:ה"מוח מוח" ו"המוח הקטן" צריכים לשתף פעולה באופן עמוק, וארכיטקטורה נפרדת הפכה לצוואר בקבוק ביעילות.

2. סטנדרטיזציה יוצרת ערך:סטנדרטיזציה של ממשקי חומרה ותוכנות ביניים יכולה להפחית משמעותית את מורכבות האינטגרציה.

3. מודל חדש של שיתוף פעולה אקולוגי:על הספקים להפוך ל"שותפי פתרונות" ולהשתתף באופן עמוק בפיתוח מוקדם של הלקוחות.

 

05

יתרונות מרכזיים של פתרון APQ

 

יתרון טכני

• ארכיטקטורת פיוז'ן: AGX Orin+Intelמוח גדול ומוח קטןלהשיג קבלת החלטות ובקרה מאוחדות בחומרה, תוך הימנעות מצווארי בקבוק באפיק הנתונים.
• הרחבה אלסטית: תומך בתצורות שונות מ-12 מפרקים עד 32 מפרקים, וניתן לשדרג את ביצועי המוח הקטן ל-I7 13700H.
• מערכת אקולוגית פתוחה: תואמת לחלוטין לסביבות פיתוח מרכזיות כגון ROS 2, MATLAB/Simulink וכו'.

 

יתרונות השירות

• שותפות במחזור מלא: מתן שירותי פיתוח משותפים, החל מתכנון פתרונות ועד לתמיכה בייצור המוני.
• שיתוף ניסיון: בהתבסס על ניסיון פיתוח מוצלח של למעלה מ-50 לקוחות רובוטים, אנו מסייעים להם להתקדם במהירות.
• תגובה מהירה: אבחון מרחוק 7 פעמים 24 שעות ביממה + תמיכה באתר 48 שעות ביממה כדי להבטיח יישום חלק של הפרויקט.