
リモート管理
状態監視
遠隔操作と保守
安全管理
APQロボットコントローラーTAC-6000シリーズは、ロボットアプリケーション向けに特別に設計された高性能AIコンピューティングプラットフォームです。インテル®第8世代/第11世代Core™ i3/i5/i7 Mobile-U CPUを搭載し、強力なコンピューティング性能と効率性を提供し、ロボットの高性能コンピューティングニーズを満たします。15/28W TDPをサポートし、さまざまなワークロードで安定した動作を保証します。1つのDDR4 SO-DIMMスロットを搭載し、最大32GBのメモリをサポートし、スムーズなデータ処理を保証します。デュアルインテル®ギガビットイーサネットインターフェイスは、高速で安定したネットワーク接続を提供し、ロボットと外部デバイスまたはクラウド間のデータ転送ニーズを満たします。このシリーズのコントローラーは、HDMIおよびDP++インターフェイスを含むデュアルディスプレイ出力をサポートし、ロボットの動作状態とデータの可視化を容易にします。最大8つのシリアルポートを提供し、そのうち6つはRS232/485プロトコルをサポートしているため、さまざまなセンサー、アクチュエータ、外部デバイスとの通信が便利です。 APQ MXMとaDoorモジュール拡張をサポートし、様々な複雑なアプリケーションシナリオのニーズに適応します。WiFi/4Gワイヤレス機能拡張により、様々な環境下で安定した通信接続を確保します。12~24V DC電源設計により、様々な電源環境に適応します。超コンパクトなボディ設計と多様な取り付けオプションにより、限られたスペースにも容易に導入できます。
IPCアプリケーションシナリオに特化したQDevEyes(IPC)インテリジェント運用保守プラットフォームを搭載し、監視、制御、保守、運用の4つの側面で豊富な機能アプリケーションを統合しています。IPCのリモートバッチ管理、デバイス監視、リモート運用保守機能を提供し、さまざまなシナリオの運用ニーズに対応します。
| モデル | TAC-6010 | TAC-6020 | |
| CPU | CPU | インテル 8/11th第 3 世代 Core™ i3/i5/i7 モバイル -U CPU、TDP=15/28W | |
| チップセット | SOC | ||
| BIOS | BIOS | AMI UEFI BIOS | |
| メモリ | ソケット | 1 * DDR4-2400/2666/3200 MHz SO-DIMMスロット | |
| 最大容量 | 32GB | ||
| グラフィック | コントローラ | インテル®UHDグラフィックス/インテル®虹彩®Xeグラフィックス 注: グラフィックスコントローラの種類はCPUモデルによって異なります | |
| イーサネット | コントローラ | 1 * インテル®i210-AT (10/100/1000 Mbps、RJ45) 1 * インテル®i219 (10/100/1000 Mbps、RJ45) | |
| ストレージ | M.2 | 1 * M.2 Key-M スロット (PCIe x4 NVMe/SATA SSD、自動検出、2242/2280) | |
| 拡張スロット | M.2 | 1 * M.2 Key-B スロット (USB2.0、4G 対応、3042、12V バージョンのみ) 1 * Mini PCIe スロット (PCIe + USB2.0、12〜24V バージョンのみ) | |
| ミニPCIe | 1 * Mini PCIe スロット (SATA/PCIe+USB2.0) | ||
| MXM/aDoor | 該当なし | 1 * MXM (APQ MXM 4 * LAN/6 * COM/16 * GPIO拡張カードをサポート) 注: 11thCPUはMXM拡張をサポートしていません 1 * aDoor拡張I/O | |
| フロントI/O | USB | 4 * USB3.0(タイプA) 2 * USB2.0(タイプA) | |
| イーサネット | 2 * RJ45 | ||
| 画面 | 1 * DP: 最大解像度 3840*2160@24Hz 1 * HDMI (タイプA): 最大解像度 3840*2160@24Hz | ||
| シリアル | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4、ジャンパー制御) | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4/7/8、ジャンパー制御) 2 * RS232(COM9/10) 注: 11thCPUはCOM7/8/9/10をサポートしていません | |
| 右I/O | シム | 2 * Nano SIM カード スロット (Mini PCIe モジュールが機能サポートを提供) | |
| オーディオ | 1 * 3.5mmジャック(ライン出力+マイク、CTIA) | ||
| 力 | 電源ボタン1個 1 * PS_オン 1 * DC電源入力 | ||
| 電源 | タイプ | DC | |
| 電源入力電圧 | 12~24VDC(オプションで12VDC) | ||
| コネクタ | 1 * 4ピン電源入力コネクタ(P = 5.08mm) | ||
| RTCバッテリー | CR2032コイン電池 | ||
| OSサポート | ウィンドウズ | ウィンドウズ10 | |
| リナックス | リナックス | ||
| ウォッチドッグ | 出力 | システムリセット | |
| 間隔 | プログラム可能 1~255秒 | ||
| 機械 | エンクロージャ材質 | ラジエーター:アルミニウム、ボックス:SGCC | |
| 寸法 | 165mm(長さ)×115mm(幅)×64.5mm(高さ) | 165mm(長さ)×115mm(幅)×88.2mm(高さ) | |
| 重さ | 正味: 1.2kg、合計: 2.2kg | 正味: 1.4kg、合計: 2.4kg | |
| 取り付け | DIN、壁掛け、デスクマウント | ||
| 環境 | 放熱システム | パッシブ熱放散(8thCPU) PWM空冷(11thCPU) | |
| 動作温度 | -20~60℃ | ||
| 保管温度 | -40~80℃ | ||
| 相対湿度 | 5~95% RH(結露なし) | ||
| 動作中の振動 | SSD 搭載時: IEC 60068-2-64 (3Grms@5~500Hz、ランダム、1 時間/軸) | ||
| 動作中の衝撃 | SSD 搭載時: IEC 60068-2-27 (30G、半正弦波、11ms) | ||
| 認証 | CE | ||
