製品

TAC-6000 ロボットコントローラ

TAC-6000 ロボットコントローラ

特徴:

  • Intel® 第 8/11 世代 Core™ i3/i5/i7 Mobile-U CPU、TDP=15/28W をサポート

  • 1つのDDR4 SO-DIMMスロット、最大32GBをサポート
  • デュアル Intel® ギガビット イーサネット インターフェイス
  • デュアルディスプレイ出力、HDMI、DP++
  • 最大 8 つのシリアル ポート (うち 6 つは RS232/485 をサポート)
  • APQ MXM、aDoorモジュール拡張サポート
  • WiFi/4Gワイヤレス機能拡張サポート
  • 12~24V DC電源(12Vはオプション)
  • 超小型ボディ、オプションの複数の取り付け方法

  • リモート管理

    リモート管理

  • 状態監視

    状態監視

  • 遠隔操作と保守

    遠隔操作と保守

  • 安全管理

    安全管理

製品説明

APQロボットコントローラーTAC-6000シリーズは、ロボットアプリケーション向けに特別に設計された高性能AIコンピューティングプラットフォームです。インテル®第8世代/第11世代Core™ i3/i5/i7 Mobile-U CPUを搭載し、強力なコンピューティング性能と効率性を提供し、ロボットの高性能コンピューティングニーズを満たします。15/28W TDPをサポートし、さまざまなワークロードで安定した動作を保証します。1つのDDR4 SO-DIMMスロットを搭載し、最大32GBのメモリをサポートし、スムーズなデータ処理を保証します。デュアルインテル®ギガビットイーサネットインターフェイスは、高速で安定したネットワーク接続を提供し、ロボットと外部デバイスまたはクラウド間のデータ転送ニーズを満たします。このシリーズのコントローラーは、HDMIおよびDP++インターフェイスを含むデュアルディスプレイ出力をサポートし、ロボットの動作状態とデータの可視化を容易にします。最大8つのシリアルポートを提供し、そのうち6つはRS232/485プロトコルをサポートしているため、さまざまなセンサー、アクチュエータ、外部デバイスとの通信が便利です。 APQ MXMとaDoorモジュール拡張をサポートし、様々な複雑なアプリケーションシナリオのニーズに適応します。WiFi/4Gワイヤレス機能拡張により、様々な環境下で安定した通信接続を確保します。12~24V DC電源設計により、様々な電源環境に適応します。超コンパクトなボディ設計と多様な取り付けオプションにより、限られたスペースにも容易に導入できます。

IPCアプリケーションシナリオに特化したQDevEyes(IPC)インテリジェント運用保守プラットフォームを搭載し、監視、制御、保守、運用の4つの側面で豊富な機能アプリケーションを統合しています。IPCのリモートバッチ管理、デバイス監視、リモート運用保守機能を提供し、さまざまなシナリオの運用ニーズに対応します。

導入

エンジニアリング図面

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モデル TAC-6010 TAC-6020
CPU CPU インテル 8/11th第 3 世代 Core™ i3/i5/i7 モバイル -U CPU、TDP=15/28W
チップセット SOC
BIOS BIOS AMI UEFI BIOS
メモリ ソケット 1 * DDR4-2400/2666/3200 MHz SO-DIMMスロット
最大容量 32GB
グラフィック コントローラ インテル®UHDグラフィックス/インテル®虹彩®Xeグラフィックス
注: グラフィックスコントローラの種類はCPUモデルによって異なります
イーサネット コントローラ 1 * インテル®i210-AT (10/100/1000 Mbps、RJ45)
1 * インテル®i219 (10/100/1000 Mbps、RJ45)
ストレージ M.2 1 * M.2 Key-M スロット (PCIe x4 NVMe/SATA SSD、自動検出、2242/2280)
拡張スロット M.2 1 * M.2 Key-B スロット (USB2.0、4G 対応、3042、12V バージョンのみ)
1 * Mini PCIe スロット (PCIe + USB2.0、12〜24V バージョンのみ)
ミニPCIe 1 * Mini PCIe スロット (SATA/PCIe+USB2.0)
MXM/aDoor 該当なし 1 * MXM (APQ MXM 4 * LAN/6 * COM/16 * GPIO拡張カードをサポート)
注: 11thCPUはMXM拡張をサポートしていません
1 * aDoor拡張I/O
フロントI/O USB 4 * USB3.0(タイプA)
2 * USB2.0(タイプA)
イーサネット 2 * RJ45
画面 1 * DP: 最大解像度 3840*2160@24Hz
1 * HDMI (タイプA): 最大解像度 3840*2160@24Hz
シリアル 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4、ジャンパー制御) 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4/7/8、ジャンパー制御)
2 * RS232(COM9/10)
注: 11thCPUはCOM7/8/9/10をサポートしていません
右I/O シム 2 * Nano SIM カード スロット (Mini PCIe モジュールが機能サポートを提供)
オーディオ 1 * 3.5mmジャック(ライン出力+マイク、CTIA)
電源ボタン1個
1 * PS_オン
1 * DC電源入力
電源 タイプ DC
電源入力電圧 12~24VDC(オプションで12VDC)
コネクタ 1 * 4ピン電源入力コネクタ(P = 5.08mm)
RTCバッテリー CR2032コイン電池
OSサポート ウィンドウズ ウィンドウズ10
リナックス リナックス
ウォッチドッグ 出力 システムリセット
間隔 プログラム可能 1~255秒
機械 エンクロージャ材質 ラジエーター:アルミニウム、ボックス:SGCC
寸法 165mm(長さ)×115mm(幅)×64.5mm(高さ) 165mm(長さ)×115mm(幅)×88.2mm(高さ)
重さ 正味: 1.2kg、合計: 2.2kg 正味: 1.4kg、合計: 2.4kg
取り付け DIN、壁掛け、デスクマウント
環境 放熱システム パッシブ熱放散(8thCPU)
PWM空冷(11thCPU)
動作温度 -20~60℃
保管温度 -40~80℃
相対湿度 5~95% RH(結露なし)
動作中の振動 SSD 搭載時: IEC 60068-2-64 (3Grms@5~500Hz、ランダム、1 時間/軸)
動作中の衝撃 SSD 搭載時: IEC 60068-2-27 (30G、半正弦波、11ms)
認証 CE

TAC-6000-20231228_00

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