![[Kasus Industri] Siklus Pengembangan Robot Humanoid Bipedal Dicekak 40%! Kepiye Integrator Unggulan Nggayuh Terobosan Cepet nganggo Solusi](/style/global/img/img_45.jpg)
Saka Oktober 2025 nganti Januari 2026, integrator robot humanoid domestik sing unggul kerja sama raket karo APQ. Adhedhasar arsitektur kolaboratif AGX Orin + Intel "cerebrum and cerebellum", dheweke ngrampungake pangembangan lan debugging prototipe robot humanoid bipedal generasi anyar ing njero.mung patang sasi, nyuda siklus pangembangan sakabèhé nganti 40% dibandhingake karo metode tradisional.
01
Latar mburi pelanggan lan tantangan inti
Profil Pelanggan
Perusahaan domestik sing unggul ing riset lan integrasi robot humanoid bipedal, fokus ing bidang robot bionik kelas atas, kanthi produk sing nyakup macem-macem skenario kayata riset lan pendidikan ilmiah, operasi khusus, lan layanan komersial.
Titik Nyeri Inti
- Siklus pangembangan sing dawa:Ing solusi tradisional, modul kayata kontrol gerakan, persepsi lingkungan, lan perencanaan keputusan diwenehake dening macem-macem pemasok, lan debugging integrasi mbutuhake wektu nganti 8-12 wulan.
- Kesulitan ing kolaborasi sistem:Robot biped mbutuhake "otak besar" (pengambilan keputusan) lan "otak kecil" (kontrol) kanggo entuk kolaborasi tingkat milidetik, lan arsitektur pamisahan tradisional angel ndhukung interaksi sing efisien antarane keseimbangan wektu nyata lan kesadaran multimodal.
- Biaya migrasi algoritma sing dhuwur:Migrasi lan optimalisasi algoritma saka simulasi menyang mesin nyata asring mbutuhake adaptasi bola-bali menyang antarmuka perangkat keras sing beda-beda, sing ngalangi kemajuan sakabèhé.
02
Solusi APQ
AGX Orin+Intel "serebrum lan serebelum"Arsitektur Kolaboratif"
1. Fase desain skema (Oktober 2025)
Penyelarasan kebutuhan:
Nliti bebarengan 13 syarat inti, kalebu frekuensi kontrol gaya mlaku wektu nyata ≥ 1kHz, akurasi sinkronisasi multi-sensor ≤ 40 μ s, dhukungan kanggo ROS 2 lan mode ganda middleware khusus, lan liya-liyane.
Kustomisasi skema:
- Lapisan kontrol utama nggunakake AGX Orin + Intelserebrum lan serebelumpengontrol fusi, nggabungake unit keputusan kinerja dhuwur x86 lan unit kontrol wektu nyata, nggayuh integrasi "kontrol persepsi-keputusan".
- Pasang Intel I5 1350P minangka koprosesor gabungan ing lapisan eksekusi, sing tanggung jawab kanggo kontrol servo lan penyesuaian adaptif lokal saka 28 sambungan.
- Komunikasi iki adhedhasar Gigabit TSN (Time Sensitive Network), sing njamin latensi antarane AGX Orin lan cerebellum x86 kurang saka 35 μ s.
2. Fase penyebaran cepet (November-Desember 2025)
- Piranti keras colok lan gunakake:Antarmuka listrik standar langsung adaptasi karo drive servo lan sensor pelanggan sing wis ana, saengga bisa ngurangi wektu kustomisasi kabel.
- Piranti lunak sing wis siap digunakake langsung saka kothak:Sistem Ubuntu 22.04 lan ROS 2 sing wis diinstal sadurunge, paket fungsi dhasar robot bipedal internal, pelanggan bisa ngrampungake konfigurasi gerakan dhasar sajrone 3 dina.
- Debugging kolaboratif sing efisien:APQ nyedhiyakake dhukungan jalur ganda "on-site+remot" kanggo ngatasi masalah kayata kalibrasi sensor kanthi cepet, saengga bisa nyuda wektu debugging ing lokasi kanthi signifikan.
03
Prestasi utama: Siklus pangembangan disingkat 40%
Perbandingan Garis Waktu Pembangunan
Peningkatan kinerja sing signifikan
- Kontrol wektu nyata:Siklus kontrol gaya mlaku wis ditambah saka 5ms dadi 1ms, lan kecepatan respon keseimbangan dinamis wis ditambah nganti 80%.
- Efisiensi pembangunan:Kacepetan iterasi algoritma wis ditingkatake, lan para pelanggan bisa ngrampungake simulasi verifikasi mesin nyata saka gaya mlaku anyar sajrone 7 dina (biasane butuh 20 dina).
- Stabilitas sistem:Uji beban 72 jam terus-terusan tanpa kesalahan, MTBF (Mean Time Between Failures) ditambah dadi 1000 jam.
04
Umpan balik pelanggan lan wawasan industri
Evaluasi Direktur Teknis Pelanggan
APQserebrum lan serebelum'Arsitektur pancen ngrampungake titik-titik masalah pangembangan robot. AGX Orin ngidini kita mbukak algoritma navigasi sing kompleks kanthi cepet, dene cerebellum Intel njamin kontrol tingkat sendi wektu nyata. Antarmuka standar ngidini kita misah saka pangembangan driver tingkat rendah lan luwih fokus ing inovasi algoritma tingkat ndhuwur.
Wawasan Industri
1. Desain terpadu lagi dadi tren:ing "otak besar"lan "cerebellum" kudu kolaborasi kanthi jero, lan arsitektur sing kapisah wis dadi hambatan efisiensi.
2. Standardisasi nggawe nilai:Standardisasi antarmuka perangkat keras lan middleware perangkat lunak bisa nyuda kerumitan integrasi kanthi signifikan.
3. Model kolaborasi ekologis anyar:Para pemasok kudu malih dadi "mitra solusi" lan melu banget ing pangembangan pelanggan wiwit awal.
05
Kauntungan utama saka Solusi APQ
Kauntungan Teknis
- Arsitektur fusi: AGX Orin+Intelserebrum lan serebelumnggayuh pangambilan keputusan lan kontrol perangkat keras sing terpadu, ngindhari hambatan bus data.
- Ekspansi Elastis: Ndhukung konfigurasi sing beda-beda saka 12 sendi nganti 32 sendi, lan kinerja serebelum bisa ditingkatake dadi I7 13700H.
- Ekosistem terbuka: kompatibel karo lingkungan pangembangan umum kayata ROS 2, MATLAB/Simulink, lan liya-liyane.
Kauntungan Layanan
- Pacaran siklus lengkap: nyedhiyakake layanan pangembangan bebarengan saka desain solusi nganti dhukungan produksi massal.
- Nuduhake pengalaman: Adhedhasar pengalaman pangembangan sing sukses saka luwih saka 50 klien robot, kita mbantu dheweke maju kanthi cepet.
- Respon cepet: Diagnosis jarak jauh 7 × 24 jam + dhukungan ing lokasi 48 jam kanggo njamin implementasi proyek sing lancar.
Ing industrialisasi robotika sing saya cepet saiki, efisiensi pangembangan wis dadi kunci kanggo kompetisi. Liwat arsitektur kolaboratif "serebrum lan serebelum"lan layanan sing jero, APQ ora mung mbantu para pelanggan entuk pangurangan 40% ing siklus pangembangan, nanging uga verifikasi nilai penting saka desain terintegrasi ing sistem robot sing kompleks. Kita ngarep-arep bisa kerja sama karo luwih akeh mitra kanggo bebarengan ningkatake tekane era intelijen sing diwujudake."
Menawi panjenengan kasengsem kaliyan perusahaan lan produk kita, mangga hubungi perwakilan luar negeri kita, Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Wektu kiriman: 9 Januari 2026