![[ინდუსტრიის შემთხვევა] ორფეხა ჰუმანოიდი რობოტის შემუშავების ციკლი 40%-ით შემცირდა! როგორ აღწევენ წამყვანი ინტეგრატორები სწრაფ გარღვევას APQ-ის „ტვინისა და ნათხემის“ გადაწყვეტით](/style/global/img/img_45.jpg)
2025 წლის ოქტომბრიდან 2026 წლის იანვრამდე, წამყვანი ადგილობრივი ჰუმანოიდი რობოტების ინტეგრატორი მჭიდროდ თანამშრომლობდა APQ-თან. AGX Orin + Intel-ის „ტვინისა და ნათხემის“ თანამშრომლობითი არქიტექტურის საფუძველზე, მათ დაასრულეს ახალი თაობის ორფეხა ჰუმანოიდი რობოტის პროტოტიპის შემუშავება და გამართვა.მხოლოდ ოთხი თვე, რაც ტრადიციულ მეთოდებთან შედარებით განვითარების საერთო ციკლს 40%-ით ამცირებს.
01
მომხმარებლის წარსული და ძირითადი გამოწვევები
მომხმარებლის პროფილი
წამყვანი ადგილობრივი საწარმო ორფეხა ჰუმანოიდი რობოტების კვლევისა და ინტეგრაციის სფეროში, რომელიც ფოკუსირებულია მაღალი კლასის ბიონიკური რობოტების სფეროში და რომლის პროდუქცია მოიცავს მრავალ სცენარს, როგორიცაა სამეცნიერო კვლევა და განათლება, სპეციალური ოპერაციები და კომერციული მომსახურება.
ძირითადი ტკივილის წერტილი
- ხანგრძლივი განვითარების ციკლი:ტრადიციულ გადაწყვეტილებებში, ისეთ მოდულებს, როგორიცაა მოძრაობის კონტროლი, გარემოს აღქმა და გადაწყვეტილების დაგეგმვა, სხვადასხვა მომწოდებელი უზრუნველყოფს, ხოლო ინტეგრაციის გამართვას 8-12 თვემდე სჭირდება.
- სისტემური თანამშრომლობის სირთულეები:ორფეხა რობოტებს მილიწამიანი დონის თანამშრომლობის მისაღწევად „ტვინი“ (გადაწყვეტილების მიღება) და „ნათხემი“ (კონტროლი) სჭირდებათ, ხოლო ტრადიციული გამოყოფის არქიტექტურა რთულია რეალურ დროში ბალანსსა და მულტიმოდალურ ცნობიერებას შორის ეფექტური ურთიერთქმედების მხარდაჭერა.
- ალგორითმის მიგრაციის მაღალი ღირებულება:ალგორითმების სიმულაციიდან რეალურ მანქანაზე მიგრაცია და ოპტიმიზაცია ხშირად მოითხოვს განმეორებით ადაპტაციას სხვადასხვა აპარატურულ ინტერფეისებთან, რაც ანელებს საერთო პროგრესს.
02
APQ გადაწყვეტა
AGX Orin+Intelტვინი და ნათხემი„თანამშრომლობითი არქიტექტურა“
1. სქემის დიზაინის ფაზა (2025 წლის ოქტომბერი)
მოთხოვნების შესაბამისობა:
ერთობლივად განიხილეთ 13 ძირითადი მოთხოვნა, მათ შორის რეალურ დროში სიარულის კონტროლის სიხშირე ≥ 1 კჰც, მრავალსენსორული სინქრონიზაციის სიზუსტე ≤ 40 μ წმ, ROS 2-ის და მორგებული შუალედური პროგრამული უზრუნველყოფის ორმაგი რეჟიმის მხარდაჭერა და ა.შ.
სქემის პერსონალიზაცია:
- მთავარი საკონტროლო ფენა იყენებს AGX Orin+Intel-სტვინი და ნათხემიშერწყმის კონტროლერი, რომელიც აერთიანებს x86 მაღალი ხარისხის გადაწყვეტილების ბლოკს და რეალურ დროში მართვის ბლოკს, რაც აღწევს „აღქმა-გადაწყვეტილება-კონტროლის“ ინტეგრაციას.
- Intel I5 1350P-ის განლაგება შესრულების დონეზე, როგორც ერთობლივი კოპროცესორი, რომელიც პასუხისმგებელია სერვო კონტროლსა და 28 ერთობლივი სისტემის ლოკალურ ადაპტაციურ რეგულირებაზე.
- კომუნიკაცია დაფუძნებულია Gigabit TSN-ზე (დროისადმი მგრძნობიარე ქსელი), რაც უზრუნველყოფს, რომ AGX Orin-სა და x86 ნათხემს შორის შეყოვნება 35 μ წმ-ზე ნაკლები იყოს.
2. სწრაფი განლაგების ფაზა (2025 წლის ნოემბერი-დეკემბერი)
- აპარატურის ჩართვა და გამოყენება:სტანდარტული ელექტრული ინტერფეისები პირდაპირ ეგუება მომხმარებლის არსებულ სერვოძრავებსა და სენსორებს, რაც ამცირებს კაბელის მორგების დროს.
- მზა პროგრამული უზრუნველყოფა ყუთიდან ამოღებისთანავე:წინასწარ დაინსტალირებული Ubuntu 22.04 და ROS 2 სისტემები, ჩაშენებული ორფეხა რობოტის ძირითადი ფუნქციების პაკეტი, მომხმარებლებს შეუძლიათ ძირითადი მოძრაობის კონფიგურაციის დასრულება 3 დღეში.
- ეფექტური თანამშრომლობითი გამართვა:APQ უზრუნველყოფს „ადგილზე+დისტანციურ“ ორხაზიან მხარდაჭერას სენსორის კალიბრაციის მსგავსი პრობლემების სწრაფად გადასაჭრელად, რაც მნიშვნელოვნად ამცირებს ადგილზე გამართვის დროს.
03
მთავარი მიღწევა: განვითარების ციკლი 40%-ით შემცირდა
განვითარების ვადების შედარება
მნიშვნელოვანი გაუმჯობესება შესრულებაში
- რეალურ დროში კონტროლი:სიარულის კონტროლის ციკლი 5 მილიწამიდან 1 მილიწამამდე გაიზარდა, ხოლო დინამიური ბალანსის რეაგირების სიჩქარე 80%-ით გაიზარდა.
- განვითარების ეფექტურობა:ალგორითმის იტერაციის სიჩქარე გაუმჯობესდა და მომხმარებლებს შეუძლიათ ახალი სიარულის სიმულაციური რეალურ მანქანური ვერიფიკაციის დასრულება 7 დღის განმავლობაში (ტრადიციულად ამას 20 დღე სჭირდება).
- სისტემის სტაბილურობა:უწყვეტი 72-საათიანი დატვირთვის ტესტი ხარვეზების გარეშე, MTBF (ხარვეზებს შორის საშუალო დრო) გაიზარდა 1000 საათამდე.
04
მომხმარებელთა გამოხმაურება და ინდუსტრიის შესახებ ინფორმაცია
მომხმარებლის ტექნიკური დირექტორის შეფასება
APQ-ებიტვინი და ნათხემი„არქიტექტურა ნამდვილად წყვეტს რობოტის შემუშავების პრობლემებს. AGX Orin საშუალებას გვაძლევს სწრაფად გავუშვათ რთული ნავიგაციის ალგორითმები, ხოლო Intel-ის ცერებრული უზრუნველყოფს სახსრების დონის რეალურ დროში კონტროლს. სტანდარტიზებული ინტერფეისები საშუალებას გვაძლევს, გამოვრიცხოთ დაბალი დონის დრაივერების შემუშავება და უფრო მეტად გავამახვილოთ ყურადღება ზედა დონის ალგორითმების ინოვაციაზე.“
ინდუსტრიის მიმოხილვა
1. ინტეგრირებული დიზაინი ტენდენციად იქცევა:"ტვინი„“-სა და „ნათხემს“ ღრმა თანამშრომლობა სჭირდებათ, ხოლო ცალკე არქიტექტურა ეფექტურობის შემაფერხებელ ფაქტორად იქცა.
2. სტანდარტიზაცია ქმნის ღირებულებას:აპარატურული ინტერფეისებისა და პროგრამული უზრუნველყოფის შუალედური პროგრამული უზრუნველყოფის სტანდარტიზაციამ შეიძლება მნიშვნელოვნად შეამციროს ინტეგრაციის სირთულე.
3. ეკოლოგიური თანამშრომლობის ახალი მოდელი:მომწოდებლები უნდა გარდაიქმნან „გადაწყვეტის პარტნიორებად“ და აქტიურად ჩაერთონ მომხმარებლის ადრეულ განვითარებაში.
05
APQ გადაწყვეტის ძირითადი უპირატესობები
ტექნიკური უპირატესობა
- Fusion არქიტექტურა: AGX Orin+Intelტვინი და ნათხემიერთიანი აპარატურული გადაწყვეტილების მიღებისა და კონტროლის მიღწევა, მონაცემთა ავტობუსის შეფერხებების თავიდან აცილება.
- ელასტიური გაფართოება: მხარს უჭერს სხვადასხვა კონფიგურაციას 12-დან 32 სახსრამდე, ხოლო ნათხემის მუშაობის გაუმჯობესება შესაძლებელია I7 13700H სტანდარტით.
- ღია ეკოსისტემა: სრულად თავსებადია ძირითად განვითარების გარემოსთან, როგორიცაა ROS 2, MATLAB/Simulink და ა.შ.
მომსახურების უპირატესობები
- სრული ციკლის პარტნიორობა: ერთობლივი განვითარების სერვისების მიწოდება გადაწყვეტის დიზაინიდან მასობრივი წარმოების მხარდაჭერამდე.
- გამოცდილების გაზიარება: 50-ზე მეტი რობოტის კლიენტის წარმატებული განვითარების გამოცდილების საფუძველზე, ჩვენ ვეხმარებით მათ სწრაფ წინსვლაში.
- სწრაფი რეაგირება: 7 × 24-საათიანი დისტანციური დიაგნოსტიკა + 48-საათიანი მხარდაჭერა ადგილზე პროექტის შეუფერხებელი განხორციელების უზრუნველსაყოფად.
რობოტიკის დღევანდელი დაჩქარებული ინდუსტრიალიზაციის პირობებში, განვითარების ეფექტურობა კონკურენციის გასაღები გახდა. „თანამშრომლობითი არქიტექტურის“ მეშვეობითტვინი და ნათხემი„და ღრმა სერვისებით, APQ არა მხოლოდ ეხმარება მომხმარებლებს განვითარების ციკლების 40%-ით შემცირებაში, არამედ ადასტურებს ინტეგრირებული დიზაინის მნიშვნელოვან ღირებულებას რთულ რობოტურ სისტემებში. ჩვენ მოუთმენლად ველით მეტ პარტნიორთან თანამშრომლობას, რათა ერთობლივად ხელი შევუწყოთ განსახიერებული ინტელექტის ეპოქის დადგომას.“
თუ ჩვენი კომპანიითა და პროდუქციით ხართ დაინტერესებული, დაუკავშირდით ჩვენს საზღვარგარეთ წარმომადგენელს, რობინს.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
გამოქვეყნების დრო: 2026 წლის 9 იანვარი