![[Салалық мысал] Екі аяқты гуманоидты роботты әзірлеу циклі 40%-ға қысқартылды! Жетекші интеграторлар APQ-ның «ми және мишық» шешімімен қалай жылдам жетістіктерге жетеді](/style/global/img/img_45.jpg)
2025 жылдың қазан айынан 2026 жылдың қаңтар айына дейін жетекші отандық гуманоидты робот интеграторы APQ компаниясымен тығыз ынтымақтастықта жұмыс істеді. AGX Orin + Intel «ми және мишық» бірлескен архитектурасына негізделген олар жаңа буын екі аяқты гуманоидты робот прототипін әзірлеуді және жөндеуді аяқтады.небәрі төрт ай, бұл дәстүрлі әдістермен салыстырғанда жалпы даму циклін 40%-ға қысқартады.
01
Тұтынушының тәжірибесі және негізгі қиындықтары
Тұтынушы профилі
Екі аяқты гуманоидты роботтарды зерттеу және интеграциялау саласындағы жетекші отандық кәсіпорын, ғылыми зерттеулер мен білім беру, арнайы операциялар және коммерциялық қызметтер сияқты бірнеше сценарийлерді қамтитын өнімдері бар, жоғары деңгейлі бионикалық роботтар саласына бағытталған.
Негізгі ауырсыну нүктесі
- Ұзақ даму циклі:Дәстүрлі шешімдерде қозғалысты басқару, қоршаған ортаны қабылдау және шешім жоспарлау сияқты модульдерді әртүрлі жеткізушілер ұсынады, ал интеграцияны жөндеу 8-12 айға дейін созылады.
- Жүйелік ынтымақтастықтағы қиындықтар:Екі аяқты роботтарға миллисекунд деңгейіндегі ынтымақтастыққа қол жеткізу үшін «ми» (шешім қабылдау) және «мишық» (бақылау) қажет, ал дәстүрлі бөлу архитектурасы нақты уақыт режиміндегі тепе-теңдік пен мультимодальды хабардарлық арасындағы тиімді өзара әрекеттесуді қолдау қиын.
- Алгоритмді көшірудің жоғары құны:Алгоритмдерді модельдеуден нақты машинаға көшіру және оңтайландыру көбінесе әртүрлі аппараттық интерфейстерге қайта-қайта бейімделуді қажет етеді, бұл жалпы прогресті баяулатады.
02
APQ шешімі
AGX Orin+Intel "үлкен ми және үлкен мишық«Бірлескен сәулет»
1. Схеманы жобалау кезеңі (2025 жылдың қазан айы)
Талаптарды теңестіру:
Нақты уақыттағы жүрісті басқару жиілігі ≥ 1 кГц, көп сенсорлы синхрондау дәлдігі ≤ 40 мкс, ROS 2 және теңшелетін аралық бағдарламалық жасақтаманың қос режимді қолдауын қоса алғанда, 13 негізгі талапты бірлесіп қарастырыңыз.
Схеманы теңшеу:
- Негізгі басқару қабаты AGX Orin+Intel қабылдайдыүлкен ми және үлкен мишықx86 жоғары өнімді шешім қабылдау блогын және нақты уақыт режиміндегі басқару блогын біріктіретін біріктіру контроллері, «қабылдау-шешім қабылдау-басқару» интеграциясына қол жеткізу.
- Intel I5 1350P бағдарламасын орындау деңгейіндегі бірлескен сопроцессор ретінде орналастырыңыз, ол серво басқаруға және 28 буынның жергілікті бейімделгіш реттеуіне жауап береді.
- Байланыс Gigabit TSN (уақытқа сезімтал желі) негізінде жүзеге асырылады, бұл AGX Orin мен x86 мишық арасындағы кідірістің 35 мкм-ден аз болуын қамтамасыз етеді.
2. Жедел орналастыру кезеңі (2025 жылдың қараша-желтоқсан айлары)
- Аппараттық құралды қосу және іске қосу:Стандартты электрлік интерфейстер тұтынушылардың бар серво жетектері мен сенсорларына тікелей бейімделеді, бұл кабельді теңшеу уақытын қысқартады.
- Қораптан шығаруға дайын бағдарламалық жасақтама:Алдын ала орнатылған Ubuntu 22.04 және ROS 2 жүйелері, кіріктірілген екі аяқты роботтың негізгі функция пакеті, тұтынушылар негізгі қозғалыс конфигурациясын 3 күн ішінде аяқтай алады.
- Тиімді бірлескен отладка:APQ сенсорды калибрлеу сияқты мәселелерді тез шешу үшін «орнында+қашықтан» қос желілік қолдауды қамтамасыз етеді, бұл орнында жөндеу уақытын айтарлықтай қысқартады.
03
Негізгі жетістік: Даму циклі 40%-ға қысқарды
Даму мерзімдерін салыстыру
Өнімділіктің айтарлықтай жақсаруы
- Нақты уақыт режимінде басқару:Жүрісті басқару циклі 5 мс-тен 1 мс-ке дейін арттырылды, ал динамикалық тепе-теңдікке жауап беру жылдамдығы 80%-ға арттырылды.
- Әзірлеу тиімділігі:Алгоритмнің итерация жылдамдығы жақсартылды, ал тұтынушылар жаңа жүрістің нақты машиналық тексеруін 7 күн ішінде аяқтай алады (дәстүрлі түрде 20 күн қажет).
- Жүйенің тұрақтылығы:Үздіксіз 72 сағаттық жүктеме сынағы ақаусыз өтті, MTBF (ақаулықтар арасындағы орташа уақыт) 1000 сағатқа дейін өсті.
04
Тұтынушылардың пікірлері және салалық түсініктер
Тұтынушының техникалық директорын бағалау
APQ'үлкен ми және үлкен мишық«Архитектура роботтарды әзірлеудің қиындықтарын шынымен шешеді. AGX Orin бізге күрделі навигациялық алгоритмдерді жылдам іске қосуға мүмкіндік береді, ал Intel-дің мишық бөлігі нақты уақыт режимінде буын деңгейін басқаруды қамтамасыз етеді. Стандартталған интерфейстер бізге төмен деңгейлі драйверлерді әзірлеуден бас тартуға және жоғары деңгейлі алгоритм инновациясына көбірек назар аударуға мүмкіндік береді».
Салалық түсініктер
1. Интеграцияланған дизайн үрдіске айналуда:«ми«және мишық» терең ынтымақтастықты қажет етеді, ал бөлек архитектура тиімділік кедергісіне айналды.
2. Стандарттау құндылық жасайды:Аппараттық интерфейстер мен бағдарламалық жасақтаманың аралық бағдарламалық жасақтамасын стандарттау интеграцияның күрделілігін айтарлықтай төмендетуі мүмкін.
3. Экологиялық ынтымақтастықтың жаңа моделі:Жеткізушілер «шешім серіктестеріне» айналуы және тұтынушыларды ерте дамытуға белсенді қатысуы керек.
05
APQ шешімінің негізгі артықшылықтары
Техникалық артықшылық
- Фьюжн архитектурасы: AGX Orin+Intelүлкен ми және үлкен мишықдеректер шинасының кедергілерін болдырмау үшін аппараттық шешімдерді бірыңғай қабылдау мен басқаруға қол жеткізу.
- Серпімді кеңею: 12 буыннан 32 буынға дейінгі әртүрлі конфигурацияларды қолдайды, ал мишықтың өнімділігін I7 13700H дейін жаңартуға болады.
- Ашық экожүйе: ROS 2, MATLAB/Simulink сияқты негізгі әзірлеу орталарымен толық үйлесімді.
Қызмет көрсетудің артықшылықтары
- Толық циклді серіктестік: шешімді жобалаудан бастап жаппай өндірісті қолдауға дейін бірлескен әзірлеу қызметтерін ұсыну.
- Тәжірибе алмасу: 50-ден астам робот клиенттерінің сәтті әзірлеу тәжірибесіне сүйене отырып, біз оларға тез алға жылжуға көмектесеміз.
- Жылдам жауап: жобаның үздіксіз жүзеге асырылуын қамтамасыз ету үшін 7 × 24 сағаттық қашықтан диагностика + 48 сағаттық жергілікті қолдау.
Бүгінгі таңда робототехниканың жеделдетілген индустрияландыруында даму тиімділігі бәсекелестіктің кілтіне айналды. «Бірлескен архитектура арқылы»үлкен ми және үлкен мишық«және терең қызметтерді ұсына отырып, APQ тұтынушыларға даму циклдерін 40%-ға қысқартуға ғана емес, сонымен қатар күрделі робот жүйелеріндегі интеграцияланған дизайнның маңызды құндылығын растайды. Біз интеллект дәуірінің келуін бірлесіп ілгерілету үшін көбірек серіктестермен жұмыс істеуді асыға күтеміз.»
Егер сіз біздің компаниямыз бен өнімдерімізге қызығушылық танытсаңыз, біздің шетелдік өкіліміз Робинмен хабарласудан тартынбаңыз.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Жарияланған уақыты: 2026 жылғы 9 қаңтар