![[ករណីឧស្សាហកម្ម] វដ្តអភិវឌ្ឍន៍មនុស្សយន្តដែលមានជើងពីរត្រូវបានកាត់បន្ថយ 40%! របៀបដែលក្រុមហ៊ុនរួមបញ្ចូលឈានមុខគេសម្រេចបាននូវភាពជោគជ័យយ៉ាងឆាប់រហ័សជាមួយនឹងដំណោះស្រាយ](/style/global/img/img_45.jpg)
ចាប់ពីខែតុលា ឆ្នាំ២០២៥ ដល់ខែមករា ឆ្នាំ២០២៦ ក្រុមហ៊ុនរួមបញ្ចូលមនុស្សយន្តស្រដៀងនឹងមនុស្សឈានមុខគេក្នុងស្រុកបានសហការយ៉ាងជិតស្និទ្ធជាមួយ APQ។ ដោយផ្អែកលើស្ថាបត្យកម្មសហការ "cerebrum and cerebellum" របស់ AGX Orin + Intel ពួកគេបានបញ្ចប់ការអភិវឌ្ឍ និងការបំបាត់កំហុសនៃគំរូមនុស្សយន្តស្រដៀងនឹងមនុស្សដើរពីរជាន់ជំនាន់ថ្មីនៅក្នុង...ត្រឹមតែបួនខែប៉ុណ្ណោះ ដែលកាត់បន្ថយវដ្តអភិវឌ្ឍន៍ទាំងមូលចំនួន ៤០% បើប្រៀបធៀបទៅនឹងវិធីសាស្ត្រប្រពៃណី។.
01
ប្រវត្តិអតិថិជន និងបញ្ហាប្រឈមសំខាន់ៗ
ប្រវត្តិរូបអតិថិជន
ជាសហគ្រាសក្នុងស្រុកឈានមុខគេមួយក្នុងការស្រាវជ្រាវ និងការធ្វើសមាហរណកម្មមនុស្សយន្តដែលមានជើងពីរ ដោយផ្តោតលើវិស័យមនុស្សយន្តជីវសាស្រ្តកម្រិតខ្ពស់ ជាមួយនឹងផលិតផលដែលគ្របដណ្តប់លើសេណារីយ៉ូច្រើនដូចជាការស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្រ និងការអប់រំ ប្រតិបត្តិការពិសេស និងសេវាកម្មពាណិជ្ជកម្ម។
ចំណុចឈឺចាប់ស្នូល
- វដ្តអភិវឌ្ឍន៍វែង៖នៅក្នុងដំណោះស្រាយបែបប្រពៃណី ម៉ូឌុលដូចជាការគ្រប់គ្រងចលនា ការយល់ឃើញបរិស្ថាន និងការធ្វើផែនការសម្រេចចិត្ត ត្រូវបានផ្តល់ដោយអ្នកផ្គត់ផ្គង់ផ្សេងៗគ្នា ហើយការបំបាត់កំហុសក្នុងការធ្វើសមាហរណកម្មត្រូវចំណាយពេលរហូតដល់ 8-12 ខែ។
- ការលំបាកក្នុងការសហការប្រព័ន្ធ៖មនុស្សយន្តដើរពីរជើងត្រូវការ "cerebrum" (ការធ្វើការសម្រេចចិត្ត) និង "cerebellum" (ការគ្រប់គ្រង) ដើម្បីសម្រេចបាននូវកិច្ចសហការកម្រិតមិល្លីវិនាទី ហើយស្ថាបត្យកម្មបំបែកបែបប្រពៃណីគឺពិបាកក្នុងការគាំទ្រអន្តរកម្មប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពរវាងតុល្យភាពពេលវេលាជាក់ស្តែង និងការយល់ដឹងពហុម៉ូឌុល។
- ថ្លៃដើមខ្ពស់នៃការធ្វើចំណាកស្រុកក្បួនដោះស្រាយ៖ការធ្វើចំណាកស្រុក និងការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃក្បួនដោះស្រាយពីការក្លែងធ្វើទៅម៉ាស៊ីនពិតជារឿយៗតម្រូវឱ្យមានការសម្របខ្លួនម្តងហើយម្តងទៀតទៅនឹងចំណុចប្រទាក់ផ្នែករឹងផ្សេងៗគ្នា ដែលធ្វើឱ្យវឌ្ឍនភាពទាំងមូលយឺតយ៉ាវ។
02
ដំណោះស្រាយ APQ
AGX Orin+Intelខួរក្បាល និង ខួរក្បាលតូច«ស្ថាបត្យកម្មសហការ»
១. ដំណាក់កាលរចនាគម្រោង (ខែតុលា ឆ្នាំ២០២៥)
ការតម្រឹមតម្រូវការ៖
ពិនិត្យឡើងវិញរួមគ្នានូវតម្រូវការស្នូលចំនួន 13 រួមទាំងប្រេកង់គ្រប់គ្រងការដើរក្នុងពេលជាក់ស្តែង ≥ 1kHz ភាពត្រឹមត្រូវនៃសមកាលកម្មពហុឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ≤ 40 μ s ការគាំទ្រសម្រាប់ ROS 2 និងរបៀបពីររបស់ middleware ផ្ទាល់ខ្លួន។ល។
ការប្ដូរតាមបំណងគ្រោងការណ៍៖
- ស្រទាប់ត្រួតពិនិត្យសំខាន់ទទួលយក AGX Orin + Intelខួរក្បាល និង ខួរក្បាលតូចឧបករណ៍បញ្ជាបញ្ចូលគ្នា ដែលរួមបញ្ចូលអង្គភាពសម្រេចចិត្តដំណើរការខ្ពស់ x86 និងអង្គភាពត្រួតពិនិត្យពេលវេលាជាក់ស្តែង ដោយសម្រេចបាននូវការរួមបញ្ចូលគ្នានៃ "ការយល់ឃើញ-ការសម្រេចចិត្ត-ការគ្រប់គ្រង"។
- ដាក់ពង្រាយ Intel I5 1350P ជាសហដំណើរការរួមនៅក្នុងស្រទាប់ប្រតិបត្តិ ដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះការគ្រប់គ្រង servo និងការកែតម្រូវសម្របខ្លួនក្នុងតំបន់នៃសន្លាក់ចំនួន 28។
- ការទំនាក់ទំនងគឺផ្អែកលើ Gigabit TSN (Time Sensitive Network) ដែលធានាថាភាពយឺតយ៉ាវរវាង AGX Orin និង cerebellum x86 គឺតិចជាង 35 μ s។
២. ដំណាក់កាលដាក់ពង្រាយរហ័ស (ខែវិច្ឆិកា-ធ្នូ ឆ្នាំ២០២៥)
- ផ្នែករឹងដោត និងលេងបាន៖ចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនីស្តង់ដារសម្របខ្លួនដោយផ្ទាល់ទៅនឹងដ្រាយ servo និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមានស្រាប់របស់អតិថិជន ដែលកាត់បន្ថយពេលវេលាកំណត់ខ្សែ។
- កម្មវិធីដែលត្រៀមប្រើភ្លាមៗពីក្នុងប្រអប់៖ប្រព័ន្ធ Ubuntu 22.04 និង ROS 2 ដែលបានដំឡើងរួចជាស្រេច កញ្ចប់មុខងារមូលដ្ឋានរបស់រ៉ូបូតដើរពីរជាន់ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ អតិថិជនអាចបញ្ចប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធចលនាមូលដ្ឋានក្នុងរយៈពេល 3 ថ្ងៃ។
- ការបំបាត់កំហុសសហការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព៖APQ ផ្តល់នូវការគាំទ្រខ្សែពីរ "នៅនឹងកន្លែង + ពីចម្ងាយ" ដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហាដូចជាការក្រិតតាមខ្នាតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាយ៉ាងឆាប់រហ័ស ដែលកាត់បន្ថយពេលវេលាបំបាត់កំហុសនៅនឹងកន្លែងយ៉ាងច្រើន។
03
សមិទ្ធផលសំខាន់ៗ៖ វដ្តអភិវឌ្ឍន៍ត្រូវបានកាត់បន្ថយ ៤០%
ការប្រៀបធៀបនៃពេលវេលាអភិវឌ្ឍន៍
ការកែលម្អការអនុវត្តគួរឱ្យកត់សម្គាល់
- ការគ្រប់គ្រងពេលវេលាជាក់ស្តែង៖វដ្តគ្រប់គ្រងការដើរត្រូវបានបង្កើនពី 5ms ដល់ 1ms ហើយល្បឿនឆ្លើយតបនៃតុល្យភាពថាមវន្តត្រូវបានបង្កើន 80%។
- ប្រសិទ្ធភាពអភិវឌ្ឍន៍៖ល្បឿននៃការធ្វើឡើងវិញនៃក្បួនដោះស្រាយត្រូវបានធ្វើឲ្យប្រសើរឡើង ហើយអតិថិជនអាចបញ្ចប់ការផ្ទៀងផ្ទាត់ម៉ាស៊ីនពិតនៃការធ្វើត្រាប់តាមនៃការដើរថ្មីក្នុងរយៈពេល 7 ថ្ងៃ (តាមប្រពៃណីវាត្រូវចំណាយពេល 20 ថ្ងៃ)។
- ស្ថេរភាពប្រព័ន្ធ៖ការធ្វើតេស្តបន្ទុករយៈពេល 72 ម៉ោងជាបន្តបន្ទាប់ដោយគ្មានកំហុស MTBF (ពេលវេលាមធ្យមរវាងការបរាជ័យ) បានកើនឡើងដល់ 1000 ម៉ោង។
04
មតិប្រតិកម្មរបស់អតិថិជន និងការយល់ដឹងអំពីឧស្សាហកម្ម
ការវាយតម្លៃនាយកបច្ចេកទេសអតិថិជន
សំណួរចម្លើយតាមអ៊ីនធឺណិតខួរក្បាល និង ខួរក្បាលតូច«ស្ថាបត្យកម្មពិតជាដោះស្រាយចំណុចឈឺចាប់នៃការអភិវឌ្ឍមនុស្សយន្ត។ AGX Orin អនុញ្ញាតឱ្យយើងដំណើរការក្បួនដោះស្រាយរុករកស្មុគស្មាញបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស ខណៈពេលដែលខួរក្បាលតូចរបស់ Intel ធានានូវការគ្រប់គ្រងកម្រិតរួមគ្នាតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង។ ចំណុចប្រទាក់ស្តង់ដារអនុញ្ញាតឱ្យយើងបំបែកចេញពីការអភិវឌ្ឍកម្មវិធីបញ្ជាកម្រិតទាប និងផ្តោតការយកចិត្តទុកដាក់បន្ថែមទៀតលើការច្នៃប្រឌិតក្បួនដោះស្រាយកម្រិតខ្ពស់»។
ការយល់ដឹងអំពីឧស្សាហកម្ម
១. ការរចនារួមបញ្ចូលគ្នាកំពុងក្លាយជានិន្នាការមួយ៖នេះ "ខួរក្បាល" និង "ខួរក្បាលតូច" ត្រូវសហការគ្នាយ៉ាងស៊ីជម្រៅ ហើយស្ថាបត្យកម្មដាច់ដោយឡែកមួយបានក្លាយជាឧបសគ្គនៃប្រសិទ្ធភាព។
២. ស្តង់ដារភាវូបនីយកម្មបង្កើតតម្លៃ៖ស្តង់ដារនីយកម្មនៃចំណុចប្រទាក់ផ្នែករឹង និងកម្មវិធី middleware អាចកាត់បន្ថយភាពស្មុគស្មាញនៃការធ្វើសមាហរណកម្មបានយ៉ាងច្រើន។
៣. គំរូថ្មីនៃកិច្ចសហការអេកូឡូស៊ី៖អ្នកផ្គត់ផ្គង់គួរតែប្រែក្លាយទៅជា "ដៃគូដំណោះស្រាយ" និងចូលរួមយ៉ាងស៊ីជម្រៅក្នុងការអភិវឌ្ឍអតិថិជនដំបូង។
05
គុណសម្បត្តិស្នូលនៃដំណោះស្រាយ APQ
គុណសម្បត្តិបច្ចេកទេស
- ស្ថាបត្យកម្មលាយបញ្ចូលគ្នា៖ AGX Orin + Intelខួរក្បាល និង ខួរក្បាលតូចសម្រេចបាននូវការធ្វើការសម្រេចចិត្ត និងការគ្រប់គ្រងផ្នែករឹងរួម ដោយជៀសវាងការកកស្ទះចរាចរណ៍ទិន្នន័យ។
- ការពង្រីកយឺត៖ គាំទ្រការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្សេងៗគ្នាចាប់ពី 12 សន្លាក់ដល់ 32 សន្លាក់ ហើយដំណើរការខួរក្បាលតូចអាចត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងដល់ I7 13700H។
- ប្រព័ន្ធអេកូឡូស៊ីបើកចំហ៖ ឆបគ្នាយ៉ាងពេញលេញជាមួយបរិស្ថានអភិវឌ្ឍន៍សំខាន់ៗដូចជា ROS 2, MATLAB/Simulink ជាដើម។
គុណសម្បត្តិសេវាកម្ម
- ការសហការពេញមួយវដ្ត៖ ផ្តល់សេវាកម្មអភិវឌ្ឍន៍រួមគ្នា ចាប់ពីការរចនាដំណោះស្រាយ រហូតដល់ការគាំទ្រផលិតកម្មទ្រង់ទ្រាយធំ។
- ការចែករំលែកបទពិសោធន៍៖ ដោយផ្អែកលើបទពិសោធន៍អភិវឌ្ឍន៍ដ៏ជោគជ័យរបស់អតិថិជនរ៉ូបូតជាង 50 នាក់ យើងជួយពួកគេឱ្យរីកចម្រើនយ៉ាងឆាប់រហ័ស។
- ការឆ្លើយតបរហ័ស៖ ការធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យពីចម្ងាយ 7 × 24 ម៉ោង + ការគាំទ្រនៅនឹងកន្លែង 48 ម៉ោង ដើម្បីធានាបាននូវការអនុវត្តគម្រោងដោយរលូន។
នៅក្នុងឧស្សាហូបនីយកម្មមនុស្សយន្តដែលកំពុងរីកចម្រើននាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ ប្រសិទ្ធភាពនៃការអភិវឌ្ឍបានក្លាយជាគន្លឹះនៃការប្រកួតប្រជែង។ តាមរយៈស្ថាបត្យកម្មសហការនៃ "ខួរក្បាល និង ខួរក្បាលតូច" និងសេវាកម្មស៊ីជម្រៅ APQ មិនត្រឹមតែជួយអតិថិជនសម្រេចបាននូវការកាត់បន្ថយ 40% នៃវដ្តអភិវឌ្ឍន៍ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែវាថែមទាំងផ្ទៀងផ្ទាត់តម្លៃសំខាន់នៃការរចនារួមបញ្ចូលគ្នានៅក្នុងប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តស្មុគស្មាញផងដែរ។ យើងទន្ទឹងរង់ចាំធ្វើការជាមួយដៃគូជាច្រើនទៀត ដើម្បីរួមគ្នាលើកកម្ពស់ការមកដល់នៃយុគសម័យបញ្ញាសិប្បនិម្មិត។
ប្រសិនបើអ្នកចាប់អារម្មណ៍លើក្រុមហ៊ុន និងផលិតផលរបស់យើង សូមទាក់ទងមកអ្នកតំណាងក្រៅប្រទេសរបស់យើងគឺលោក Robin។
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ មករា-០៩-២០២៦