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[산업 사례] 이족 보행 휴머노이드 로봇 개발 주기 40% 단축! 선도적인 시스템 통합업체들이 APQ의

[산업 사례] 이족 보행 휴머노이드 로봇 개발 주기 40% 단축! 선도적인 시스템 통합업체들이 APQ의 "대뇌 및 소뇌" 솔루션을 통해 어떻게 신속한 혁신을 이뤄냈는가

2025년 10월부터 2026년 1월까지, 국내 유수의 휴머노이드 로봇 통합업체가 APQ와 긴밀히 협력했습니다. AGX Orin과 인텔의 "대뇌와 소뇌" 협업 아키텍처를 기반으로 차세대 이족 보행 휴머노이드 로봇 프로토타입의 개발 및 디버깅을 완료했습니다.단 4개월 만에 전체 개발 주기를 기존 방식보다 40% 단축할 수 있습니다..

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고객 배경 및 핵심 과제

 

고객 프로필

이족 보행 휴머노이드 로봇 연구 및 통합 분야의 국내 선도 기업으로서, 고급 생체 모방 로봇 분야에 주력하며 과학 연구 및 교육, 특수 작전, 상업 서비스 등 다양한 시나리오에 적용 가능한 제품을 생산하고 있습니다.

 

핵심 문제점

  • 긴 개발 주기:기존 솔루션에서는 모션 제어, 환경 인식, 의사 결정 계획과 같은 모듈이 서로 다른 공급업체에서 제공되며, 통합 디버깅에 최대 8~12개월이 소요됩니다.
  • 시스템 협업의 어려움:이족 보행 로봇은 밀리초 수준의 협업을 달성하기 위해 "대뇌"(의사 결정)와 "소뇌"(제어)가 모두 필요하며, 기존의 분리된 아키텍처로는 실시간 균형 유지와 다중 모드 인식 간의 효율적인 상호 작용을 지원하기 어렵습니다.
  • 알고리즘 마이그레이션 비용이 높음:시뮬레이션에서 실제 시스템으로 알고리즘을 이전하고 최적화하는 과정에서는 종종 다양한 하드웨어 인터페이스에 맞춰 반복적으로 조정해야 하므로 전반적인 진행 속도가 느려집니다.
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APQ 솔루션

AGX 오린+인텔 "대뇌와 소뇌"협업 건축"

 

1. 계획 설계 단계 (2025년 10월)

요구사항 일치:

실시간 보행 제어 주파수 ≥ 1kHz, 다중 센서 동기화 정확도 ≤ 40μs, ROS 2 및 사용자 정의 미들웨어 이중 모드 지원 등 13가지 핵심 요구 사항을 공동으로 검토합니다.

스키마 사용자 지정:

  • 주요 제어 계층은 AGX Orin+Intel을 채택합니다.대뇌와 소뇌X86 고성능 판단 장치와 실시간 제어 장치를 통합한 융합 컨트롤러는 "인지-판단-제어"의 통합을 구현합니다.
  • 실행 계층에 인텔 i5 1350P를 통합 코프로세서로 배치하여 28개 관절의 서보 제어 및 로컬 적응 조정을 담당하도록 합니다.
  • 이 통신은 기가비트 TSN(시간 민감형 네트워크)을 기반으로 하며, AGX Orin과 x86 소뇌 사이의 지연 시간이 35μs 미만임을 보장합니다.

 

2. 신속 배치 단계 (2025년 11월~12월)

  • 하드웨어 플러그 앤 플레이:표준 전기 인터페이스는 고객의 기존 서보 드라이브 및 센서에 직접 적용되어 케이블 맞춤 제작 시간을 줄여줍니다.
  • 별도의 설정 없이 바로 사용 가능한 소프트웨어:우분투 22.04 및 ROS 2 시스템이 사전 설치되어 있고, 이족 보행 로봇 기본 기능 패키지가 내장되어 있어 고객은 3일 이내에 기본 동작 구성을 완료할 수 있습니다.
  • 효율적인 협업 디버깅:APQ는 "현장+원격" 이중 회선 지원을 제공하여 센서 교정과 같은 문제를 신속하게 해결함으로써 현장 디버깅 시간을 크게 단축합니다.
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주요 성과: 개발 주기 40% 단축

개발 일정 비교

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성능이 크게 향상되었습니다.

  • 실시간 제어:보행 제어 주기가 5ms에서 1ms로 단축되었고, 동적 균형 반응 속도가 80% 향상되었습니다.
  • 개발 효율성:알고리즘 반복 속도가 향상되어 고객은 7일 이내에 새로운 보행 방식의 시뮬레이션 및 실제 기계 검증을 완료할 수 있습니다(기존에는 20일 소요).
  • 시스템 안정성:72시간 연속 부하 테스트에서 결함이 발생하지 않았으며, 평균 고장 간격(MTBF)이 1000시간으로 증가했습니다.

 

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고객 피드백 및 업계 통찰력

 

고객 기술 책임자 평가

APQs의대뇌와 소뇌"이 아키텍처는 로봇 개발의 고질적인 문제점들을 진정으로 해결합니다. AGX Orin을 통해 복잡한 내비게이션 알고리즘을 신속하게 실행할 수 있으며, 인텔의 세뇌 기술은 실시간 관절 제어를 보장합니다. 표준화된 인터페이스 덕분에 저수준 드라이버 개발에서 벗어나 고수준 알고리즘 혁신에 더욱 집중할 수 있게 되었습니다."

 

산업 동향 분석

1. 통합 디자인이 트렌드로 자리 잡고 있습니다.그 ""뇌"와 "소뇌"는 긴밀하게 협력해야 하며, 분리된 구조는 효율성의 병목 현상이 되고 있습니다.

2. 표준화는 가치를 창출합니다:하드웨어 인터페이스와 소프트웨어 미들웨어의 표준화는 통합 복잡성을 크게 줄일 수 있습니다.

3. 새로운 생태 협력 모델:공급업체는 "솔루션 파트너"로 거듭나 초기 고객 개발 단계에 적극적으로 참여해야 합니다.

 

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APQ 솔루션의 핵심 장점

 

기술적 우위

  • 융합 아키텍처: AGX Orin+Intel대뇌와 소뇌통합된 하드웨어 의사 결정 및 제어를 구현하여 데이터 버스 병목 현상을 방지합니다.
  • 탄력적 확장: 12개 관절에서 32개 관절까지 다양한 구성을 지원하며, 소뇌 성능은 I7 13700H로 업그레이드할 수 있습니다.
  • 개방형 생태계: ROS 2, MATLAB/Simulink 등 주요 개발 환경과 완벽하게 호환됩니다.

 

서비스 장점

  • 전 과정에 걸친 동반 지원: 솔루션 설계부터 대량 생산 지원까지 공동 개발 서비스를 제공합니다.
  • 경험 공유: 50개 이상의 로봇 개발 고객사의 성공적인 경험을 바탕으로, 고객사의 빠른 성장을 지원합니다.
  • 신속한 대응: 7일 24시간 원격 진단 및 48시간 현장 지원을 통해 프로젝트의 원활한 실행을 보장합니다.

 

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로봇 산업화가 가속화되는 오늘날, 개발 효율성은 경쟁력의 핵심 요소가 되었습니다. "의 협업 아키텍처를 통해대뇌와 소뇌"APQ는 심층적인 서비스를 통해 고객이 개발 주기를 40% 단축할 수 있도록 지원할 뿐만 아니라 복잡한 로봇 시스템에서 통합 설계의 중요성을 입증합니다. 앞으로 더 많은 파트너와 협력하여 인공지능이 구현된 시대의 도래를 함께 앞장서 나가기를 기대합니다."

저희 회사와 제품에 관심이 있으시면 해외 담당자 로빈에게 언제든지 연락 주세요.

Email: yang.chen@apuqi.com

WhatsApp: +86 18351628738


게시 시간: 2026년 1월 9일