2025년 10월부터 2026년 1월까지, 국내 유수의 휴머노이드 로봇 통합업체가 APQ와 긴밀히 협력했습니다. AGX Orin과 인텔의 "대뇌와 소뇌" 협업 아키텍처를 기반으로 차세대 이족 보행 휴머노이드 로봇 프로토타입의 개발 및 디버깅을 완료했습니다.단 4개월 만에 전체 개발 주기를 기존 방식보다 40% 단축할 수 있습니다..
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고객 배경 및 핵심 과제
고객 프로필
이족 보행 휴머노이드 로봇 연구 및 통합 분야의 국내 선도 기업으로서, 고급 생체 모방 로봇 분야에 주력하며 과학 연구 및 교육, 특수 작전, 상업 서비스 등 다양한 시나리오에 적용 가능한 제품을 생산하고 있습니다.
핵심 문제점
- 긴 개발 주기:기존 솔루션에서는 모션 제어, 환경 인식, 의사 결정 계획과 같은 모듈이 서로 다른 공급업체에서 제공되며, 통합 디버깅에 최대 8~12개월이 소요됩니다.
- 시스템 협업의 어려움:이족 보행 로봇은 밀리초 수준의 협업을 달성하기 위해 "대뇌"(의사 결정)와 "소뇌"(제어)가 모두 필요하며, 기존의 분리된 아키텍처로는 실시간 균형 유지와 다중 모드 인식 간의 효율적인 상호 작용을 지원하기 어렵습니다.
- 알고리즘 마이그레이션 비용이 높음:시뮬레이션에서 실제 시스템으로 알고리즘을 이전하고 최적화하는 과정에서는 종종 다양한 하드웨어 인터페이스에 맞춰 반복적으로 조정해야 하므로 전반적인 진행 속도가 느려집니다.
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APQ 솔루션
AGX 오린+인텔 "대뇌와 소뇌"협업 건축"
1. 계획 설계 단계 (2025년 10월)
요구사항 일치:
실시간 보행 제어 주파수 ≥ 1kHz, 다중 센서 동기화 정확도 ≤ 40μs, ROS 2 및 사용자 정의 미들웨어 이중 모드 지원 등 13가지 핵심 요구 사항을 공동으로 검토합니다.
스키마 사용자 지정:
- 주요 제어 계층은 AGX Orin+Intel을 채택합니다.대뇌와 소뇌X86 고성능 판단 장치와 실시간 제어 장치를 통합한 융합 컨트롤러는 "인지-판단-제어"의 통합을 구현합니다.
- 실행 계층에 인텔 i5 1350P를 통합 코프로세서로 배치하여 28개 관절의 서보 제어 및 로컬 적응 조정을 담당하도록 합니다.
- 이 통신은 기가비트 TSN(시간 민감형 네트워크)을 기반으로 하며, AGX Orin과 x86 소뇌 사이의 지연 시간이 35μs 미만임을 보장합니다.
2. 신속 배치 단계 (2025년 11월~12월)
- 하드웨어 플러그 앤 플레이:표준 전기 인터페이스는 고객의 기존 서보 드라이브 및 센서에 직접 적용되어 케이블 맞춤 제작 시간을 줄여줍니다.
- 별도의 설정 없이 바로 사용 가능한 소프트웨어:우분투 22.04 및 ROS 2 시스템이 사전 설치되어 있고, 이족 보행 로봇 기본 기능 패키지가 내장되어 있어 고객은 3일 이내에 기본 동작 구성을 완료할 수 있습니다.
- 효율적인 협업 디버깅:APQ는 "현장+원격" 이중 회선 지원을 제공하여 센서 교정과 같은 문제를 신속하게 해결함으로써 현장 디버깅 시간을 크게 단축합니다.
성능이 크게 향상되었습니다.
- 실시간 제어:보행 제어 주기가 5ms에서 1ms로 단축되었고, 동적 균형 반응 속도가 80% 향상되었습니다.
- 개발 효율성:알고리즘 반복 속도가 향상되어 고객은 7일 이내에 새로운 보행 방식의 시뮬레이션 및 실제 기계 검증을 완료할 수 있습니다(기존에는 20일 소요).
- 시스템 안정성:72시간 연속 부하 테스트에서 결함이 발생하지 않았으며, 평균 고장 간격(MTBF)이 1000시간으로 증가했습니다.
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고객 피드백 및 업계 통찰력
고객 기술 책임자 평가
APQs의대뇌와 소뇌"이 아키텍처는 로봇 개발의 고질적인 문제점들을 진정으로 해결합니다. AGX Orin을 통해 복잡한 내비게이션 알고리즘을 신속하게 실행할 수 있으며, 인텔의 세뇌 기술은 실시간 관절 제어를 보장합니다. 표준화된 인터페이스 덕분에 저수준 드라이버 개발에서 벗어나 고수준 알고리즘 혁신에 더욱 집중할 수 있게 되었습니다."
산업 동향 분석
1. 통합 디자인이 트렌드로 자리 잡고 있습니다.그 "뇌"뇌"와 "소뇌"는 긴밀하게 협력해야 하며, 분리된 구조는 효율성의 병목 현상이 되고 있습니다.
2. 표준화는 가치를 창출합니다:하드웨어 인터페이스와 소프트웨어 미들웨어의 표준화는 통합 복잡성을 크게 줄일 수 있습니다.
3. 새로운 생태 협력 모델:공급업체는 "솔루션 파트너"로 거듭나 초기 고객 개발 단계에 적극적으로 참여해야 합니다.
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APQ 솔루션의 핵심 장점
기술적 우위
- 융합 아키텍처: AGX Orin+Intel대뇌와 소뇌통합된 하드웨어 의사 결정 및 제어를 구현하여 데이터 버스 병목 현상을 방지합니다.
- 탄력적 확장: 12개 관절에서 32개 관절까지 다양한 구성을 지원하며, 소뇌 성능은 I7 13700H로 업그레이드할 수 있습니다.
- 개방형 생태계: ROS 2, MATLAB/Simulink 등 주요 개발 환경과 완벽하게 호환됩니다.
서비스 장점
- 전 과정에 걸친 동반 지원: 솔루션 설계부터 대량 생산 지원까지 공동 개발 서비스를 제공합니다.
- 경험 공유: 50개 이상의 로봇 개발 고객사의 성공적인 경험을 바탕으로, 고객사의 빠른 성장을 지원합니다.
- 신속한 대응: 7일 24시간 원격 진단 및 48시간 현장 지원을 통해 프로젝트의 원활한 실행을 보장합니다.
로봇 산업화가 가속화되는 오늘날, 개발 효율성은 경쟁력의 핵심 요소가 되었습니다. "의 협업 아키텍처를 통해대뇌와 소뇌"APQ는 심층적인 서비스를 통해 고객이 개발 주기를 40% 단축할 수 있도록 지원할 뿐만 아니라 복잡한 로봇 시스템에서 통합 설계의 중요성을 입증합니다. 앞으로 더 많은 파트너와 협력하여 인공지능이 구현된 시대의 도래를 함께 앞장서 나가기를 기대합니다."
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Email: yang.chen@apuqi.com
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게시 시간: 2026년 1월 9일
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