![[Doza Pîşesaziyê] Çerxa Pêşveçûna Robota Mirovî ya Dupêl %40 Kurt Bû! Entegratorên Pêşeng Çawa Bi Çareseriya](/style/global/img/img_45.jpg)
Ji Cotmeha 2025an heta Çileya 2026an, entegratorekî robotên mirovî yên navxweyî yê pêşeng bi APQ re ji nêz ve hevkarî kir. Li ser bingeha mîmariya hevkariyê ya AGX Orin + Intel "mejî û mejî", wan pêşvebirin û çareserkirina pirsgirêkan a prototîpek robotek mirovî ya du-pêlî ya nifşê nû di nav...tenê çar meh, ku çerxa pêşkeftina giştî li gorî rêbazên kevneşopî %40 kêm dike.
01
Paşxaneya Xerîdar û Pirsgirêkên sereke
Profîla Xerîdar
Pargîdaniyek navxweyî ya pêşeng di lêkolîn û entegrasyona robotên mirovî yên dupêl de, ku balê dikişîne ser warê robotên biyonîk ên asta bilind, bi hilberên ku senaryoyên cihêreng ên wekî lêkolîn û perwerdehiya zanistî, operasyonên taybet û karûbarên bazirganî vedihewîne.
Xala Êşa Navendî
- Çerxa pêşkeftina dirêj:Di çareseriyên kevneşopî de, modulên wekî kontrola tevgerê, têgihîştina jîngehê, û plansaziya biryarê ji hêla dabînkerên cûda ve têne peyda kirin, û debuggkirina entegrasyonê heta 8-12 mehan digire.
- Zehmetî di hevkarîya sîstemê de:Robotên dupêl ji bo bidestxistina hevkariya di asta milîçirkeyan de hewceyê "mejî" (biryargirtin) û "mejîkal" (kontrolkirin) in, û mîmariya veqetandina kevneşopî dijwar e ku têkiliyek bi bandor di navbera hevsengiya rast-dem û hişmendiya pirmodal de piştgirî bike.
- Mesrefa bilind a koçberiya algorîtmayan:Veguhastin û çêtirkirina algorîtmayan ji simulasyonê bo makîneya rastîn pir caran hewceyê adaptasyonek dubarekirî bi navrûyên hardware yên cûda dike, ku pêşveçûna giştî hêdî dike.
02
Çareseriya APQ
AGX Orin+Intelmejî û mejîşk"Mîmariya Hevkar
1. Qonaxa sêwirandina nexşeyê (Cotmeha 2025)
Hevrêzkirina pêdiviyan:
Bi hev re 13 pêdiviyên bingehîn binirxînin, di nav de frekansa kontrola gavavêtinê ya rast-dem ≥ 1kHz, rastbûna senkronîzasyona pir-sensor ≤ 40 μ s, piştgiriya ji bo ROS 2 û nermalava navîn a xwerû ya dual-modî, û hwd.
Xwesazkirina Sîstemê:
- Qata kontrola sereke AGX Orin+Intel qebûl dikemejî û mejîşkKontrolkera fusionê, yekîneya biryara performansa bilind a x86 û yekîneya kontrola demrast bi hev re entegre dike, û yekbûna "têgihîştin-biryar-kontrol" bi dest dixe.
- Intel I5 1350P wekî hevprosesorek hevbeş di qata darvekirinê de bicîh bike, berpirsiyarê kontrola servo û sererastkirina adapteyî ya herêmî ya 28 hevbeşan be.
- Ev danûstandin li ser bingeha Gigabit TSN (Tora Hesas a Demê) ye, ku piştrast dike ku derengiya di navbera AGX Orin û mejîza x86 de ji 35 μ s kêmtir e.
2. Qonaxa bicihkirina bilez (Mijdar-Kanûn 2025)
- Pêveka û lîstina alavên elektronîkî:Navrûyên elektrîkî yên standard rasterast li gorî servo ajokar û sensorên heyî yên xerîdaran diguherin, û dema xwerûkirina kabloyê kêm dikin.
- Nermalava amade ye ji bo karanînê ji qutiyê ve:Sîstemên Ubuntu 22.04 û ROS 2 yên pêş-sazkirî, pakêta fonksiyonên bingehîn a robota dupêlî ya çêkirî, xerîdar dikarin mîhengkirina tevgera bingehîn di nav 3 rojan de temam bikin.
- Debugkirina hevkar a bi bandor:APQ piştgiriya du xeta "li-cîh+ji dûr ve" peyda dike da ku pirsgirêkên wekî kalibrkirina sensorê zû çareser bike, û dema debuggkirina li-cîh pir kêm bike.
03
Destkeftiya sereke: Çerxa pêşveçûnê bi rêjeya %40 kurt bûye
Berawirdkirina Demên Pêşveçûnê
Baştirbûna performansê ya girîng
- Kontrola dema rastîn:Çerxa kontrola meşê ji 5ms bo 1ms hatiye zêdekirin, û leza bersiva hevsengiya dînamîk %80 zêde bûye.
- Karîgeriya pêşveçûnê:Leza dubarekirina algorîtmayê hatiye baştirkirin, û xerîdar dikarin verastkirina makîneya rastîn a simulasyonê ya meşa nû di nav 7 rojan de (bi kevneşopî 20 rojan digire) temam bikin.
- Stabîlîtiya Sîstemê:Testa barkirinê ya 72 demjimêran a bênavber bê kêmasî, MTBF (Dema Navînî ya Di Navbera Têkçûnan de) zêde bû û gihîşt 1000 demjimêran.
04
Nerînên xerîdar û têgihiştinên pîşesaziyê
Nirxandina Derhênerê Teknîkî yê Xerîdar
APQ'mejî û mejîşk'mîmarî bi rastî xalên êşê yên pêşkeftina robotan çareser dike. AGX Orin dihêle ku em bi lez algorîtmayên navîgasyonê yên tevlihev bimeşînin, di heman demê de mejiyê Intel kontrola asta hevbeş a rast-dem misoger dike. Navrûyên standardîzekirî dihêle ku em ji pêşkeftina ajokera asta nizm dûr bikevin û bêtir li ser nûjeniya algorîtmaya asta jorîn bisekinin.'
Têgihîştinên Pîşesaziyê
1. Sêwirana entegre dibe trendek:ew "mejî" û "mejîşk" pêdivî bi hevkariyêyeke kûr heye, û mîmariyeke cuda bûye astengiyeke karîgeriyê.
2. Standardîzekirin nirxê diafirîne:Standardkirina navrûyên hardware û navbeynkariya nermalavê dikare tevliheviya entegrasyonê bi girîngî kêm bike.
3. Modela nû ya hevkariya ekolojîk:Divê dabînker veguherin "hevkarên çareseriyê" û bi kûrahî beşdarî pêşkeftina xerîdar a zû bibin.
05
Avantajên sereke yên çareseriya APQ
Avantaja Teknîkî
- Mîmariya Fusion: AGX Orin+Intelmejî û mejîşkbiryardan û kontrolkirina yekgirtî ya hardware bi dest bixin, û ji tengasiyên otobusa daneyan dûr bisekinin.
- Berfirehbûna Elastîk: Piştgirî dide mîhengên cûda ji 12 movikan heta 32 movikan, û performansa mejî dikare ji bo I7 13700H were nûve kirin.
- Ekosîstema vekirî: bi tevahî lihevhatî ye bi jîngehên pêşveçûnê yên sereke yên wekî ROS 2, MATLAB/Simulink, û hwd.
Avantajên Xizmetê
- Hevaltiya çerxa tevahî: peyda kirina karûbarên pêşkeftina hevbeş ji sêwirana çareseriyê bigire heya piştgiriya hilberîna girseyî.
- Parvekirina ezmûnê: Li ser bingeha ezmûna pêşkeftina serketî ya zêdetirî 50 xerîdarên robotan, em alîkariya wan dikin ku bi lez pêşve biçin.
- Bersiva bilez: 7 × teşhîsa ji dûr ve 24 demjimêr + piştgiriya li cîh a 48 demjimêran ji bo misogerkirina pêkanîna bêkêmasî ya projeyê.
Di pîşesaziya robotîkê ya îroyîn a bilez de, karîgeriya pêşkeftinê bûye mifteya pêşbaziyê. Bi rêya mîmariya hevkariyê ya "mejî û mejîşk"û xizmetên kûr, APQ ne tenê alîkariya xerîdaran dike ku di çerxên pêşveçûnê de %40 kêm bikin, lê di heman demê de nirxa girîng a sêwirana entegre di pergalên robotîk ên tevlihev de jî piştrast dike. Em li bendê ne ku bi hevkarên bêtir re bixebitin da ku bi hev re hatina serdema îstîxbarata laşî pêşve bibin."
Heke hûn bi pargîdanî û hilberên me re eleqedar in, ji kerema xwe bi nûnerê me yê derveyî welat, Robin re têkilî daynin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Dema şandinê: Çile-09-2026