![[Өнөр жай иши] Эки буттуу гуманоиддик роботту иштеп чыгуу цикли 40% га кыскартылды! Алдыңкы интеграторлор APQнын](/style/global/img/img_45.jpg)
2025-жылдын октябрынан 2026-жылдын январына чейин алдыңкы ата мекендик гуманоид робот интегратору APQ менен тыгыз кызматташкан. AGX Orin + Intel "мээ жана мээче" биргелешкен архитектурасынын негизинде алар жаңы муундагы эки буттуу гуманоид роботтун прототибин иштеп чыгууну жана мүчүлүштүктөрдү оңдоону аякташты.болгону төрт ай, бул салттуу ыкмаларга салыштырмалуу жалпы өнүгүү циклин 40% га кыскартат.
01
Кардарлардын тажрыйбасы жана негизги кыйынчылыктар
Кардардын профили
Илимий изилдөөлөр жана билим берүү, атайын операциялар жана коммерциялык кызматтар сыяктуу бир нече сценарийлерди камтыган продукциялары менен жогорку класстагы бионикалык роботтор тармагына багытталган, эки буттуу гуманоид роботторду изилдөө жана интеграциялоо боюнча алдыңкы ата мекендик ишкана.
Негизги оору чекити
- Узак өнүгүү цикли:Салттуу чечимдерде кыймылды башкаруу, айлана-чөйрөнү кабылдоо жана чечимдерди пландаштыруу сыяктуу модулдарды ар кандай жеткирүүчүлөр камсыз кылат, ал эми интеграциялык мүчүлүштүктөрдү оңдоо 8-12 айга чейин созулат.
- Системалык кызматташуудагы кыйынчылыктар:Эки буттуу роботторго миллисекунддук деңгээлдеги кызматташууга жетүү үчүн "мээче" (чечим кабыл алуу) жана "мээчечек" (башкаруу) керек, ал эми салттуу бөлүү архитектурасы реалдуу убакыттагы баланс менен мультимодалдык аң-сезимдин ортосундагы натыйжалуу өз ара аракеттенүүнү колдоо кыйын.
- Алгоритмди көчүрүүнүн жогорку баасы:Алгоритмдерди симуляциядан реалдуу машинага көчүрүү жана оптималдаштыруу көп учурда ар кандай аппараттык интерфейстерге кайталап ыңгайлашууну талап кылат, бул жалпы прогрессти жайлатат.
02
APQ чечими
AGX Orin+Intel "мээ жана мээче"Биргелешкен архитектура"
1. Схеманы долбоорлоо этабы (2025-жылдын октябрь айы)
Талаптарды тегиздөө:
13 негизги талапты биргелешип карап чыгуу, анын ичинде реалдуу убакыт режиминде басууну башкаруу жыштыгы ≥ 1 кГц, көп сенсорлуу синхрондоштуруунун тактыгы ≤ 40 мкс, ROS 2 колдоосу жана кош режимдеги ортомчу программалык камсыздоонун ыңгайлаштырылган версиясы ж.б.
Схеманы ыңгайлаштыруу:
- Негизги башкаруу катмары AGX Orin+Intelди кабыл алатмээ жана мээчеx86 жогорку өндүрүмдүү чечим бирдигин жана реалдуу убакыттагы башкаруу бирдигин интеграциялаган, "кабылдоо-чечим-башкаруу" интеграциясына жетишкен бириктирүү контроллери.
- Intel I5 1350P программасын аткаруу катмарында биргелешкен сопроцессор катары жайгаштыруу, ал серво башкаруу жана 28 муундун жергиликтүү адаптациялык жөндөөсү үчүн жооптуу.
- Байланыш Gigabit TSN (Убакытка сезгич тармак) технологиясына негизделген, бул AGX Orin менен x86 мээчесинин ортосундагы кечигүү 35 мксектен аз болушун камсыздайт.
2. Тез жайылтуу этабы (2025-жылдын ноябрь-декабрь айлары)
- Жабдууларды сайып иштетүү:Стандарттык электр интерфейстери кардарлардын учурдагы серво дисктерине жана сенсорлоруна түздөн-түз ыңгайлашып, кабелди ыңгайлаштыруу убактысын кыскартат.
- Кутудан чыгарууга даяр программалык камсыздоо:Алдын ала орнотулган Ubuntu 22.04 жана ROS 2 системалары, орнотулган эки буттуу роботтун негизги функция пакети, кардарлар негизги кыймыл конфигурациясын 3 күндүн ичинде бүтүрө алышат.
- Натыйжалуу биргелешип мүчүлүштүктөрдү оңдоо:APQ сенсорду калибрлөө сыяктуу көйгөйлөрдү тез чечүү үчүн "жергиликтүү + алыстан" кош линиялык колдоо көрсөтөт, бул жергиликтүү мүчүлүштүктөрдү оңдоо убактысын бир топ кыскартат.
03
Негизги жетишкендик: Өнүгүү цикли 40% га кыскарды
Өнүгүү мөөнөттөрүн салыштыруу
Иштин натыйжалуулугун олуттуу жакшыртуу
- Реалдуу убакыт режиминде башкаруу:Басууну башкаруу цикли 5 мсден 1 мске чейин көбөйтүлдү, ал эми динамикалык баланска жооп берүү ылдамдыгы 80% га жогорулады.
- Иштеп чыгуунун натыйжалуулугу:Алгоритмдин итерация ылдамдыгы жакшыртылды жана кардарлар жаңы басуунун чыныгы машиналык текшерүүсүн 7 күндүн ичинде (салттуу түрдө 20 күн талап кылынат) симуляциялай алышат.
- Системанын туруктуулугу:Үзгүлтүксүз 72 сааттык жүктөө сыноосу эч кандай каталарсыз жүргүзүлдү, MTBF (бузулуштардын ортосундагы орточо убакыт) 1000 саатка чейин көбөйдү.
04
Кардарлардын пикири жана тармактык маалыматтар
Кардарлардын техникалык директорунун баалоосу
APQ'лармээ жана мээче"Архитектура роботторду иштеп чыгуунун кыйынчылыктарын чындап чечет. AGX Orin бизге татаал навигация алгоритмдерин тез иштетүүгө мүмкүндүк берет, ал эми Intelдин мээчеси реалдуу убакыт режиминде муун деңгээлин башкарууну камсыз кылат. Стандартташтырылган интерфейстер бизге төмөнкү деңгээлдеги драйверлерди иштеп чыгуудан баш тартууга жана жогорку деңгээлдеги алгоритм инновациясына көбүрөөк көңүл бурууга мүмкүндүк берет."
Тармактык маалыматтар
1. Интеграцияланган дизайн трендге айланууда:"мээ"жана" мээче "терең кызматташуусу" керек, ал эми өзүнчө архитектура натыйжалуулуктун тоскоолдуктарына айланды.
2. Стандартташтыруу баалуулуктарды жаратат:Аппараттык интерфейстерди жана программалык камсыздоонун ортоңку программалык камсыздоосун стандартташтыруу интеграциянын татаалдыгын бир топ төмөндөтө алат.
3. Экологиялык кызматташтыктын жаңы модели:Жеткирүүчүлөр "чечим боюнча өнөктөштөргө" айланып, кардарларды алгачкы өнүктүрүүгө терең катышуусу керек.
05
APQ чечиминин негизги артыкчылыктары
Техникалык артыкчылык
- Фьюжн архитектурасы: AGX Orin+Intelмээ жана мээчемаалымат шинасынын тоскоолдуктарынан качуу менен, бирдиктүү аппараттык чечимдерди кабыл алууга жана башкарууга жетишүү.
- Серпилгичтүү кеңейүү: 12 муундан 32 муунга чейинки ар кандай конфигурацияларды колдойт, ал эми мээчелердин иштешин I7 13700H чейин жогорулатууга болот.
- Ачык экосистема: ROS 2, MATLAB/Simulink ж.б. сыяктуу негизги иштеп чыгуу чөйрөлөрү менен толук шайкеш келет.
Кызматтын артыкчылыктары
- Толук циклдеги шериктештик: чечимдерди иштеп чыгуудан баштап массалык өндүрүштү колдоого чейин биргелешкен иштеп чыгуу кызматтарын көрсөтүү.
- Тажрыйба алмашуу: 50дөн ашык робот кардарларынын ийгиликтүү иштеп чыгуу тажрыйбасына таянып, биз аларга тез арада алдыга жылууга жардам беребиз.
- Тез жооп: Долбоордун үзгүлтүксүз ишке ашырылышын камсыз кылуу үчүн 7 × 24 сааттык алыстан диагностика + 48 сааттык жергиликтүү колдоо.
Бүгүнкү күндөгү робототехниканын тездик менен индустриялашуусунда, өнүгүүнүн натыйжалуулугу атаандаштыктын ачкычы болуп калды. "Биргелешкен архитектура аркылуу"мээ жана мээче"жана терең кызматтарды көрсөтүү менен, APQ кардарларга иштеп чыгуу циклдерин 40% га кыскартууга гана жардам бербестен, татаал робот системаларында интеграцияланган дизайндын маанилүүлүгүн да тастыктайт. Биз интеллект доорунун келишин биргелешип жайылтуу үчүн көбүрөөк өнөктөштөр менен иштешүүнү чыдамсыздык менен күтөбүз.
Эгер сиз биздин компанияга жана өнүмдөргө кызыкдар болсоңуз, биздин чет өлкөлүк өкүлүбүз Робин менен байланышуудан тартынбаңыз.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Жарыяланган убактысы: 2026-жылдын 9-январы