[Industry Case] Bipedal Humanoid Robot Development Cycle Shortened by 40%! How Leading Integrators Achieve Rapid Breakthroughs with APQ’s “cerebrum and cerebellum” Solution

ແຕ່ເດືອນຕຸລາ 2025 ຫາເດືອນມັງກອນ 2026, ຜູ້ລວມຫຸ່ນຍົນຮູບຮ່າງຄ້າຍຄືມະນຸດຊັ້ນນໍາພາຍໃນປະເທດໄດ້ຮ່ວມມືຢ່າງໃກ້ຊິດກັບ APQ. ໂດຍອີງໃສ່ສະຖາປັດຕະຍະກໍາການຮ່ວມມື "cerebrum and cerebellum" ຂອງ AGX Orin + Intel, ພວກເຂົາໄດ້ສໍາເລັດການພັດທະນາ ແລະ ແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດຂອງຕົ້ນແບບຫຸ່ນຍົນຮູບຮ່າງຄ້າຍຄືມະນຸດສອງຂາລຸ້ນໃໝ່ພາຍໃນ...ພຽງແຕ່ສີ່ເດືອນ, ຫຼຸດຜ່ອນວົງຈອນການພັດທະນາໂດຍລວມລົງ 40% ເມື່ອທຽບກັບວິທີການແບບດັ້ງເດີມ.

ຄວາມເປັນມາຂອງລູກຄ້າ ແລະ ສິ່ງທ້າທາຍຫຼັກ

ໂປຣໄຟລ໌ລູກຄ້າ

ວິສາຫະກິດພາຍໃນປະເທດຊັ້ນນໍາໃນການຄົ້ນຄວ້າ ແລະ ການເຊື່ອມໂຍງຫຸ່ນຍົນມະນຸດສອງຂາ, ໂດຍສຸມໃສ່ຂະແໜງຫຸ່ນຍົນໄບໂອນິກລະດັບສູງ, ດ້ວຍຜະລິດຕະພັນທີ່ກວມເອົາຫຼາຍສະຖານະການເຊັ່ນ: ການຄົ້ນຄວ້າວິທະຍາສາດ ແລະ ການສຶກສາ, ການປະຕິບັດງານພິເສດ, ແລະ ການບໍລິການທາງການຄ້າ.

ຈຸດເຈັບປວດຫຼັກ

ວົງຈອນການພັດທະນາທີ່ຍາວນານ:ໃນວິທີແກ້ໄຂແບບດັ້ງເດີມ, ໂມດູນຕ່າງໆເຊັ່ນ: ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ການຮັບຮູ້ສິ່ງແວດລ້ອມ, ແລະ ການວາງແຜນການຕັດສິນໃຈແມ່ນໄດ້ຮັບການສະໜອງຈາກຜູ້ສະໜອງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ແລະ ການແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດໃນການເຊື່ອມໂຍງໃຊ້ເວລາເຖິງ 8-12 ເດືອນ.
ຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນການຮ່ວມມືລະບົບ:ຫຸ່ນຍົນສອງຂາຕ້ອງການ "cerebrum" (ການຕັດສິນໃຈ) ແລະ "cerebellum" (ການຄວບຄຸມ) ເພື່ອບັນລຸການຮ່ວມມືໃນລະດັບມິນລິວິນາທີ, ແລະສະຖາປັດຕະຍະກຳການແຍກແບບດັ້ງເດີມແມ່ນຍາກທີ່ຈະສະໜັບສະໜູນການພົວພັນທີ່ມີປະສິດທິພາບລະຫວ່າງຄວາມສົມດຸນໃນເວລາຈິງ ແລະ ການຮັບຮູ້ຫຼາຍຮູບແບບ.
ຕົ້ນທຶນສູງຂອງການຍ້າຍຂໍ້ມູນອັລກໍຣິທຶມ:ການຍ້າຍ ແລະ ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງອັລກໍຣິທຶມຈາກການຈຳລອງໄປສູ່ເຄື່ອງຈັກຈິງມັກຈະຕ້ອງການການປັບຕົວຊ້ຳໆກັບອິນເຕີເຟດຮາດແວທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ຄວາມຄືບໜ້າໂດຍລວມຊ້າລົງ.

ວິທີແກ້ໄຂ APQ

AGX Orin+Intelມັນສະໝອງນ້ອຍ ແລະ ສະໝອງນ້ອຍ"ສະຖາປັດຕະຍະກຳຮ່ວມມື"

1. ໄລຍະການອອກແບບໂຄງການ (ເດືອນຕຸລາ 2025)

ການຈັດວາງຄວາມຕ້ອງການ:

ຮ່ວມກັນທົບທວນຄືນຄວາມຕ້ອງການຫຼັກ 13 ຢ່າງ, ລວມທັງຄວາມຖີ່ຂອງການຄວບຄຸມການຍ່າງແບບເວລາຈິງ ≥ 1kHz, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຊິ້ງໂຄຣໄນສ໌ຫຼາຍເຊັນເຊີ ≤ 40 μ s, ຮອງຮັບ ROS 2 ແລະ middleware ແບບກຳນົດເອງແບບສອງໂໝດ, ແລະອື່ນໆ.

ການປັບແຕ່ງໂຄງການ:

ຊັ້ນຄວບຄຸມຫຼັກຮັບຮອງເອົາ AGX Orin + Intelມັນສະໝອງນ້ອຍ ແລະ ສະໝອງນ້ອຍຕົວຄວບຄຸມການລວມຕົວ, ການເຊື່ອມໂຍງໜ່ວຍຕັດສິນໃຈປະສິດທິພາບສູງ x86 ແລະ ໜ່ວຍຄວບຄຸມແບບເວລາຈິງ, ບັນລຸການເຊື່ອມໂຍງຂອງ "ການຮັບຮູ້-ການຕັດສິນໃຈ-ການຄວບຄຸມ".
ນຳໃຊ້ Intel I5 1350P ເປັນໂປເຊດເຊີຮ່ວມໃນຊັ້ນການປະຕິບັດ, ຮັບຜິດຊອບການຄວບຄຸມ servo ແລະ ການປັບຕົວໃນທ້ອງຖິ່ນຂອງ 28 ຂໍ້ຕໍ່.
ການສື່ສານແມ່ນອີງໃສ່ Gigabit TSN (Time Sensitive Network), ຮັບປະກັນວ່າຄວາມຊັກຊ້າລະຫວ່າງ AGX Orin ແລະ cerebellum x86 ແມ່ນໜ້ອຍກວ່າ 35 μ s.

2. ໄລຍະການນຳໃຊ້ຢ່າງວ່ອງໄວ (ເດືອນພະຈິກ-ທັນວາ 2025)

ຮາດແວສຽບແລະຫຼິ້ນໄດ້:ອິນເຕີເຟດໄຟຟ້າມາດຕະຖານສາມາດປັບຕົວເຂົ້າກັບໄດຣຟ໌ servo ແລະເຊັນເຊີທີ່ມີຢູ່ຂອງລູກຄ້າໄດ້ໂດຍກົງ, ເຊິ່ງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນເວລາໃນການປັບແຕ່ງສາຍໄຟ.
ຊອບແວທີ່ພ້ອມທີ່ຈະໃຊ້ທັນທີ:ລະບົບ Ubuntu 22.04 ແລະ ROS 2 ທີ່ຕິດຕັ້ງໄວ້ລ່ວງໜ້າ, ຊຸດໜ້າທີ່ພື້ນຖານຂອງຫຸ່ນຍົນສອງຕີນໃນຕົວ, ລູກຄ້າສາມາດຕັ້ງຄ່າການເຄື່ອນໄຫວພື້ນຖານໃຫ້ສຳເລັດພາຍໃນ 3 ມື້.
ການແກ້ໄຂບັນຫາຮ່ວມກັນທີ່ມີປະສິດທິພາບ:APQ ໃຫ້ການສະໜັບສະໜູນສາຍຄູ່ "ໃນສະຖານທີ່ + ໄລຍະໄກ" ເພື່ອແກ້ໄຂບັນຫາຕ່າງໆເຊັ່ນ: ການປັບທຽບເຊັນເຊີຢ່າງວ່ອງໄວ, ເຊິ່ງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນເວລາການດີບັກຢູ່ໃນສະຖານທີ່ໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.

ຜົນສຳເລັດຫຼັກ: ວົງຈອນການພັດທະນາສັ້ນລົງ 40%

ການປຽບທຽບໄລຍະເວລາການພັດທະນາ

ການປັບປຸງປະສິດທິພາບທີ່ສຳຄັນ

ການຄວບຄຸມເວລາຈິງ:ວົງຈອນການຄວບຄຸມການຍ່າງໄດ້ເພີ່ມຂຶ້ນຈາກ 5 ມິນລິວິນາທີ ເປັນ 1 ມິນລິວິນາທີ, ແລະ ຄວາມໄວໃນການຕອບສະໜອງຕໍ່ຄວາມສົມດຸນແບບໄດນາມິກໄດ້ເພີ່ມຂຶ້ນ 80%.

ປະສິດທິພາບຂອງການພັດທະນາ:ຄວາມໄວໃນການເຮັດຊ້ຳອັລກໍຣິທຶມໄດ້ຮັບການປັບປຸງໃຫ້ດີຂຶ້ນ, ແລະ ລູກຄ້າສາມາດເຮັດສຳເລັດການກວດສອບການຈຳລອງດ້ວຍເຄື່ອງຈັກຕົວຈິງຂອງການຍ່າງໃໝ່ພາຍໃນ 7 ມື້ (ຕາມປະເພນີມັນໃຊ້ເວລາ 20 ມື້).

ຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງລະບົບ:ການທົດສອບການໂຫຼດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ 72 ຊົ່ວໂມງໂດຍບໍ່ມີຂໍ້ບົກພ່ອງ, MTBF (ເວລາສະເລ່ຍລະຫວ່າງຄວາມລົ້ມເຫຼວ) ເພີ່ມຂຶ້ນເປັນ 1000 ຊົ່ວໂມງ.

ຄຳຕິຊົມຂອງລູກຄ້າ ແລະ ຄວາມເຂົ້າໃຈຂອງອຸດສາຫະກຳ

ການປະເມີນຜົນຂອງຜູ້ອຳນວຍການຝ່າຍເຕັກນິກລູກຄ້າ

ຄຳຖາມ APມັນສະໝອງນ້ອຍ ແລະ ສະໝອງນ້ອຍ"ສະຖາປັດຕະຍະກຳແກ້ໄຂບັນຫາຂອງການພັດທະນາຫຸ່ນຍົນໄດ້ຢ່າງແທ້ຈິງ. AGX Orin ຊ່ວຍໃຫ້ພວກເຮົາສາມາດໃຊ້ອັລກໍຣິທຶມການນຳທາງທີ່ສັບສົນໄດ້ຢ່າງວ່ອງໄວ, ໃນຂະນະທີ່ cerebellum ຂອງ Intel ຮັບປະກັນການຄວບຄຸມລະດັບຮ່ວມກັນໃນເວລາຈິງ. ອິນເຕີເຟດມາດຕະຖານຊ່ວຍໃຫ້ພວກເຮົາສາມາດແຍກອອກຈາກການພັດທະນາໄດຣເວີລະດັບຕໍ່າ ແລະ ສຸມໃສ່ນະວັດຕະກໍາອັລກໍຣິທຶມລະດັບສູງກວ່າ."

ຄວາມເຂົ້າໃຈກ່ຽວກັບອຸດສາຫະກໍາ

1. ການອອກແບບແບບປະສົມປະສານກຳລັງກາຍເປັນທ່າອ່ຽງ:ໄດ້ມັນສະໝອງ" ແລະ "cerebellum" ຈຳເປັນຕ້ອງຮ່ວມມືກັນຢ່າງເລິກເຊິ່ງ, ແລະສະຖາປັດຕະຍະກຳແຍກຕ່າງຫາກໄດ້ກາຍເປັນຈຸດແຂງຂອງປະສິດທິພາບ.

2. ມາດຕະຖານສ້າງມູນຄ່າ:ມາດຕະຖານຂອງການໂຕ້ຕອບຮາດແວ ແລະ ມິດເດວແວຣ໌ຊອບແວສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສັບສົນຂອງການເຊື່ອມໂຍງໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.

3. ຮູບແບບໃໝ່ຂອງການຮ່ວມມືດ້ານນິເວດວິທະຍາ:ຜູ້ສະໜອງຄວນຫັນປ່ຽນໄປສູ່ "ຄູ່ຮ່ວມງານແກ້ໄຂບັນຫາ" ແລະ ມີສ່ວນຮ່ວມຢ່າງເລິກເຊິ່ງໃນການພັດທະນາລູກຄ້າໃນໄລຍະຕົ້ນໆ.

ຂໍ້ໄດ້ປຽບຫຼັກຂອງໂຊລູຊັ່ນ APQ

ຂໍ້ໄດ້ປຽບດ້ານເຕັກນິກ

ສະຖາປັດຕະຍະກຳຟິວຊັນ: AGX Orin + Intelມັນສະໝອງນ້ອຍ ແລະ ສະໝອງນ້ອຍບັນລຸການຕັດສິນໃຈ ແລະ ການຄວບຄຸມຮາດແວແບບລວມສູນ, ຫຼີກລ່ຽງບັນຫາຄໍຂວດຂອງລົດເມຂໍ້ມູນ.
ການຂະຫຍາຍແບບຍືດຫຍຸ່ນ: ຮອງຮັບການຕັ້ງຄ່າທີ່ແຕກຕ່າງກັນຕັ້ງແຕ່ 12 ຂໍ້ຕໍ່ຫາ 32 ຂໍ້ຕໍ່, ແລະປະສິດທິພາບຂອງ cerebellar ສາມາດຍົກລະດັບເປັນ I7 13700H ໄດ້.
ລະບົບນິເວດເປີດ: ເຂົ້າກັນໄດ້ຢ່າງເຕັມສ່ວນກັບສະພາບແວດລ້ອມການພັດທະນາສາຍຫຼັກເຊັ່ນ ROS 2, MATLAB/Simulink, ແລະອື່ນໆ.

ຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງການບໍລິການ

ການຮ່ວມມືແບບວົງຈອນເຕັມຮູບແບບ: ໃຫ້ບໍລິການພັດທະນາຮ່ວມກັນຕັ້ງແຕ່ການອອກແບບວິທີແກ້ໄຂຈົນເຖິງການສະໜັບສະໜູນການຜະລິດຈຳນວນຫຼາຍ.
ການແບ່ງປັນປະສົບການ: ອີງຕາມປະສົບການການພັດທະນາທີ່ປະສົບຜົນສຳເລັດຂອງລູກຄ້າຫຸ່ນຍົນຫຼາຍກວ່າ 50 ຄົນ, ພວກເຮົາຊ່ວຍພວກເຂົາໃຫ້ກ້າວໄປຂ້າງໜ້າຢ່າງວ່ອງໄວ.
ການຕອບສະໜອງໄວ: ການວິນິດໄສທາງໄກ 7 × 24 ຊົ່ວໂມງ + ການສະໜັບສະໜູນຢູ່ໃນສະຖານທີ່ 48 ຊົ່ວໂມງເພື່ອຮັບປະກັນການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດໂຄງການຢ່າງລາບລື່ນ.

ໃນຍຸກອຸດສາຫະກຳຫຸ່ນຍົນທີ່ເລັ່ງລັດໃນປະຈຸບັນ, ປະສິດທິພາບໃນການພັດທະນາໄດ້ກາຍເປັນກຸນແຈສຳຄັນໃນການແຂ່ງຂັນ. ຜ່ານສະຖາປັດຕະຍະກຳການຮ່ວມມືຂອງ "ມັນສະໝອງນ້ອຍ ແລະ ສະໝອງນ້ອຍ" ແລະ ການບໍລິການທີ່ເລິກເຊິ່ງ, APQ ບໍ່ພຽງແຕ່ຊ່ວຍໃຫ້ລູກຄ້າບັນລຸການຫຼຸດຜ່ອນ 40% ໃນວົງຈອນການພັດທະນາເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ຍັງຢືນຢັນຄຸນຄ່າທີ່ສຳຄັນຂອງການອອກແບບປະສົມປະສານໃນລະບົບຫຸ່ນຍົນທີ່ສັບສົນ. ພວກເຮົາຫວັງວ່າຈະໄດ້ເຮັດວຽກຮ່ວມກັບຄູ່ຮ່ວມງານຫຼາຍຂຶ້ນເພື່ອຮ່ວມກັນສົ່ງເສີມການມາຮອດຂອງຍຸກສະຕິປັນຍາທີ່ມີລັກສະນະເປັນຕົວຕົນ.

ຖ້າທ່ານສົນໃຈບໍລິສັດ ແລະ ຜະລິດຕະພັນຂອງພວກເຮົາ, ກະລຸນາຕິດຕໍ່ຫາຕົວແທນຕ່າງປະເທດຂອງພວກເຮົາ, Robin.

Email: yang.chen@apuqi.com

WhatsApp: +86 18351628738

ເວລາໂພສ: ມັງກອນ-09-2026