![[Pramonės atvejis] Dviejų kojų humanoidinių robotų kūrimo ciklas sutrumpintas 40%! Kaip pirmaujantys integratoriai pasiekia greitų proveržių, naudodami APQ „smegenėlių ir smegenėlių“ sprendimą](/style/global/img/img_45.jpg)
Nuo 2025 m. spalio iki 2026 m. sausio mėn. pirmaujanti šalies humanoidinių robotų integravimo įmonė glaudžiai bendradarbiavo su APQ. Remdamiesi AGX Orin + Intel „smegenų ir smegenėlių“ bendradarbiavimo architektūra, jie užbaigė naujos kartos dvikojį humanoidinį roboto prototipą.vos keturi mėnesiai, todėl bendras kūrimo ciklas sutrumpėja 40 %, palyginti su tradiciniais metodais.
01
Klientų patirtis ir pagrindiniai iššūkiai
Kliento profilis
Pirmaujanti šalies įmonė, tirianti ir integruojanti dvikojus humanoidinius robotus, daugiausia dėmesio skiriant aukščiausios klasės bioniniams robotams, o produktai apima įvairius scenarijus, tokius kaip moksliniai tyrimai ir švietimas, specialiosios operacijos ir komercinės paslaugos.
Pagrindinis skausmo taškas
- Ilgas vystymosi ciklas:Tradiciniuose sprendimuose tokius modulius kaip judesio valdymas, aplinkos suvokimas ir sprendimų planavimas teikia skirtingi tiekėjai, o integracijos derinimas trunka iki 8–12 mėnesių.
- Sistemų bendradarbiavimo sunkumai:Dvikojams robotams reikia „smegenėlių“ (sprendimų priėmimo) ir „smegenėlių“ (valdymo), kad būtų pasiektas milisekundės lygio bendradarbiavimas, o tradicinei atskyrimo architektūrai sunku palaikyti efektyvią realaus laiko pusiausvyros ir multimodalinio sąmoningumo sąveiką.
- Didelė algoritmo perkėlimo kaina:Algoritmų perkėlimas ir optimizavimas iš modeliavimo į realų kompiuterį dažnai reikalauja pakartotinio pritaikymo skirtingoms aparatinės įrangos sąsajoms, o tai sulėtina bendrą pažangą.
02
APQ sprendimas
AGX Orin+Intelsmegenys ir smegenėlės"Bendradarbiavimo architektūra"
1. Schemos projektavimo etapas (2025 m. spalis)
Reikalavimų suderinimas:
Kartu peržiūrėti 13 pagrindinių reikalavimų, įskaitant eisenos valdymo realiuoju laiku dažnį ≥ 1 kHz, kelių jutiklių sinchronizavimo tikslumą ≤ 40 μs, ROS 2 ir pasirinktinės tarpinės programinės įrangos dvigubo režimo palaikymą ir kt.
Schemos pritaikymas:
- Pagrindinis valdymo sluoksnis naudoja AGX Orin+Intelsmegenys ir smegenėlėssintezės valdiklis, integruojantis x86 didelio našumo sprendimų bloką ir realaus laiko valdymo bloką, pasiekiant „suvokimo-sprendimų-kontrolės“ integraciją.
- Vykdymo sluoksnyje kaip jungtinį koprocesorių naudokite „Intel I5 1350P“, atsakingą už servo valdymą ir vietinį adaptyvų 28 jungčių reguliavimą.
- Ryšys pagrįstas gigabito TSN (laiko jautriu tinklu), užtikrinančiu, kad delsa tarp AGX Orin ir x86 smegenėlių būtų mažesnė nei 35 μs.
2. Greitojo dislokavimo etapas (2025 m. lapkričio–gruodžio mėn.)
- Aparatinės įrangos prijungimas ir naudojimas:Standartinės elektros sąsajos tiesiogiai prisitaiko prie klientų esamų servo pavarų ir jutiklių, taip sutrumpinant kabelių pritaikymo laiką.
- Paruošta naudoti programinė įranga iš karto išpakavus:Iš anksto įdiegtos „Ubuntu 22.04“ ir „ROS 2“ sistemos, integruotas dvikojis robotas su pagrindinėmis funkcijų paketo funkcijomis, klientai gali atlikti pagrindinę judesio konfigūraciją per 3 dienas.
- Efektyvus bendradarbiavimu pagrįstas derinimas:APQ teikia dviejų linijų palaikymą „vietoje + nuotoliniu būdu“, kad būtų galima greitai išspręsti tokias problemas kaip jutiklių kalibravimas, taip gerokai sutrumpinant derinimo laiką vietoje.
03
Pagrindinis pasiekimas: kūrimo ciklas sutrumpintas 40 %
Plėtros terminų palyginimas
Reikšmingas našumo pagerėjimas
- Realaus laiko valdymas:Eisenos valdymo ciklas padidintas nuo 5 ms iki 1 ms, o dinaminės pusiausvyros reakcijos greitis padidintas 80 %.
- Plėtros efektyvumas:Pagerintas algoritmo iteracijos greitis, todėl klientai gali atlikti naujos eisenos modeliavimo patikrinimą realiu įrenginiu per 7 dienas (tradiciškai tai trunka 20 dienų).
- Sistemos stabilumas:Nuolatinis 72 valandų apkrovos bandymas be gedimų, MTBF (vidutinis laikas tarp gedimų) padidintas iki 1000 valandų.
04
Klientų atsiliepimai ir įžvalgos apie pramonės šaką
Klientų techninio direktoriaus vertinimas
APQ'smegenys ir smegenėlės„Architektūra iš tiesų išsprendžia robotų kūrimo problemas. AGX Orin leidžia mums greitai vykdyti sudėtingus navigacijos algoritmus, o „Intel“ smegenėlės užtikrina realaus laiko jungčių lygio valdymą. Standartizuotos sąsajos leidžia mums atsisakyti žemo lygio tvarkyklių kūrimo ir daugiau dėmesio skirti aukštesnio lygio algoritmų inovacijoms.“
Pramonės įžvalgos
1. Integruotas dizainas tampa tendencija:tas "smegenys„ir „smegenėlės“ turi glaudžiai bendradarbiauti, o atskira architektūra tapo efektyvumo kliūtimi.
2. Standartizacija kuria vertę:Aparatinės įrangos sąsajų ir programinės įrangos tarpinės programinės įrangos standartizavimas gali žymiai sumažinti integracijos sudėtingumą.
3. Naujas ekologinio bendradarbiavimo modelis:Tiekėjai turėtų tapti „sprendimų partneriais“ ir aktyviai dalyvauti ankstyvajame klientų plėtros etape.
05
Pagrindiniai APQ sprendimo privalumai
Techninis pranašumas
- „Fusion“ architektūra: AGX Orin+Intelsmegenys ir smegenėlėspasiekti vieningą aparatinės įrangos sprendimų priėmimą ir valdymą, išvengiant duomenų magistralės kliūčių.
- Elastinis išsiplėtimas: palaiko skirtingas konfigūracijas nuo 12 iki 32 sąnarių, o smegenėlių našumą galima padidinti iki I7 13700H.
- Atvira ekosistema: visiškai suderinama su pagrindinėmis kūrimo aplinkomis, tokiomis kaip ROS 2, MATLAB/Simulink ir kt.
Paslaugų privalumai
- Viso ciklo partnerystė: bendro kūrimo paslaugų teikimas nuo sprendimų projektavimo iki masinės gamybos palaikymo.
- Patirties dalijimasis: remdamiesi sėkminga daugiau nei 50 robotų klientų kūrimo patirtimi, padedame jiems sparčiai tobulėti.
- Greitas reagavimas: 7 × 24 valandų nuotolinė diagnostika + 48 valandų palaikymas vietoje, siekiant užtikrinti sklandų projekto įgyvendinimą.
Šiandienos spartėjančioje robotikos industrializacijoje kūrimo efektyvumas tapo pagrindiniu konkurencijos veiksniu. Dėl bendradarbiaujančios architektūros „smegenys ir smegenėlės„Ir giluminių paslaugų srityje APQ ne tik padeda klientams 40 % sutrumpinti kūrimo ciklus, bet ir patvirtina integruoto projektavimo svarbą sudėtingose robotų sistemose. Laukiame bendradarbiavimo su daugiau partnerių, kad kartu skatintume įkūnyto intelekto eros atėjimą.“
Jei jus domina mūsų įmonė ir produktai, susisiekite su mūsų užsienio atstovu Robinu.
Email: yang.chen@apuqi.com
„WhatsApp“: +86 18351628738
Įrašo laikas: 2026 m. sausio 9 d.