![[Nozares gadījums] Divkājainā humanoīda robota izstrādes cikls saīsināts par 40%! Kā vadošie integratori panāk ātrus izrāvienus ar APQ “smadzeņu un smadzenīšu” risinājumu](/style/global/img/img_45.jpg)
No 2025. gada oktobra līdz 2026. gada janvārim vadošais vietējais humanoīdu robotu integrators cieši sadarbojās ar APQ. Balstoties uz AGX Orin + Intel "smadzeņu un smadzenīšu" sadarbības arhitektūru, viņi pabeidza jaunās paaudzes divkājainā humanoīda robota prototipa izstrādi un atkļūdošanu.tikai četri mēneši, samazinot kopējo izstrādes ciklu par 40% salīdzinājumā ar tradicionālajām metodēm.
01
Klienta pieredze un galvenie izaicinājumi
Klienta profils
Vadošais vietējais uzņēmums divkājaino humanoīdu robotu izpētē un integrācijā, koncentrējoties uz augstas klases bionisko robotu jomu, ar produktiem, kas aptver vairākus scenārijus, piemēram, zinātnisko pētniecību un izglītību, īpašās operācijas un komerciālos pakalpojumus.
Kodola sāpju punkts
- Ilgs attīstības cikls:Tradicionālajos risinājumos tādus moduļus kā kustības vadība, vides uztvere un lēmumu plānošana nodrošina dažādi piegādātāji, un integrācijas atkļūdošana aizņem līdz 8–12 mēnešiem.
- Sistēmas sadarbības grūtības:Divkājainiem robotiem ir nepieciešamas "smadzenes" (lēmumu pieņemšana) un "smadzenītes" (vadība), lai panāktu milisekundes līmeņa sadarbību, un tradicionālajai atdalīšanas arhitektūrai ir grūti atbalstīt efektīvu mijiedarbību starp reāllaika līdzsvaru un multimodālu izpratni.
- Algoritma migrācijas augstās izmaksas:Algoritmu migrācija un optimizācija no simulācijas uz reālu mašīnu bieži vien prasa atkārtotu pielāgošanu dažādām aparatūras saskarnēm, kas palēnina kopējo progresu.
02
APQ risinājums
AGX Orin+Intelsmadzenes un smadzenītes"Sadarbības arhitektūra"
1. Shēmas izstrādes fāze (2025. gada oktobris)
Prasību saskaņošana:
Kopīgi pārskatīt 13 pamatprasības, tostarp reāllaika gaitas kontroles frekvenci ≥ 1 kHz, vairāku sensoru sinhronizācijas precizitāti ≤ 40 μ s, atbalstu ROS 2 un pielāgotai starpprogrammatūrai divējāda režīma darbībai utt.
Shēmas pielāgošana:
- Galvenais vadības slānis izmanto AGX Orin+Intelsmadzenes un smadzenīteskodolsintēzes kontrolieris, integrējot x86 augstas veiktspējas lēmumu bloku un reāllaika vadības bloku, panākot "uztveres-lēmumu-kontroles" integrāciju.
- Izpildes slānī izvietojiet Intel I5 1350P kā kopprocesoru, kas ir atbildīgs par servo vadību un 28 savienojumu lokālo adaptīvo regulēšanu.
- Komunikācija ir balstīta uz Gigabit TSN (laika jutīgo tīklu), kas nodrošina, ka latentums starp AGX Orin un x86 smadzenītēm ir mazāks par 35 μs.
2. Ātrās izvietošanas fāze (2025. gada novembris–decembris)
- Aparatūras pievienošana un atskaņošana:Standarta elektriskās saskarnes tieši pielāgojas klientu esošajām servo piedziņām un sensoriem, samazinot kabeļu pielāgošanas laiku.
- Programmatūra gatava lietošanai uzreiz pēc izņemšanas no kastes:Iepriekš instalētas Ubuntu 22.04 un ROS 2 sistēmas, iebūvēta divkāju robota pamatfunkciju pakotne, klienti var pabeigt pamata kustības konfigurāciju 3 dienu laikā.
- Efektīva sadarbības atkļūdošana:APQ nodrošina divu līniju atbalstu “uz vietas+attālināti”, lai ātri atrisinātu tādas problēmas kā sensoru kalibrēšana, ievērojami samazinot atkļūdošanas laiku uz vietas.
03
Galvenais sasniegums: Izstrādes cikls saīsināts par 40 %
Attīstības laika grafiku salīdzinājums
Ievērojams veiktspējas uzlabojums
- Reāllaika kontrole:Gaitas kontroles cikls ir palielināts no 5 ms līdz 1 ms, un dinamiskā līdzsvara reakcijas ātrums ir palielināts par 80 %.
- Attīstības efektivitāte:Ir uzlabots algoritma iterācijas ātrums, un klienti var pabeigt jaunās gaitas simulācijas pārbaudi ar reālu mašīnu 7 dienu laikā (tradicionāli tas aizņem 20 dienas).
- Sistēmas stabilitāte:Nepārtraukta 72 stundu slodzes pārbaude bez kļūmēm, MTBF (vidējais laiks starp kļūmēm) palielināts līdz 1000 stundām.
04
Klientu atsauksmes un nozares ieskati
Klientu tehniskā direktora novērtējums
APQsmadzenes un smadzenītes“Arhitektūra patiesi atrisina robotu izstrādes sāpīgās vietas. AGX Orin ļauj mums ātri palaist sarežģītus navigācijas algoritmus, savukārt Intel smadzenītes nodrošina locītavu līmeņa vadību reāllaikā. Standartizētas saskarnes ļauj mums atteikties no zema līmeņa draiveru izstrādes un vairāk koncentrēties uz augstāka līmeņa algoritmu inovācijām.”
Nozares ieskati
1. Integrēts dizains kļūst par tendenci:"smadzenes"un" smadzenītēm" ir cieši jāsadarbojas, un atsevišķa arhitektūra ir kļuvusi par efektivitātes šķērsli.
2. Standartizācija rada vērtību:Aparatūras saskarņu un programmatūras starpprogrammatūras standartizācija var ievērojami samazināt integrācijas sarežģītību.
3. Jauns ekoloģiskās sadarbības modelis:Piegādātājiem vajadzētu pārveidoties par "risinājumu partneriem" un aktīvi piedalīties agrīnā klientu piesaistes procesā.
05
APQ risinājuma galvenās priekšrocības
Tehniskā priekšrocība
- Fusion arhitektūra: AGX Orin+Intelsmadzenes un smadzenītespanākt vienotu aparatūras lēmumu pieņemšanu un kontroli, izvairoties no datu kopņu sastrēgumiem.
- Elastīga izplešanās: Atbalsta dažādas konfigurācijas no 12 locītavām līdz 32 locītavām, un smadzenīšu veiktspēju var uzlabot līdz I7 13700H.
- Atvērta ekosistēma: pilnībā saderīga ar tādām populārākajām izstrādes vidēm kā ROS 2, MATLAB/Simulink utt.
Pakalpojuma priekšrocības
- Pilna cikla sadarbība: kopīgu izstrādes pakalpojumu sniegšana, sākot no risinājumu izstrādes līdz masveida ražošanas atbalstam.
- Pieredzes apmaiņa: Balstoties uz vairāk nekā 50 robotu klientu veiksmīgo izstrādes pieredzi, mēs palīdzam viņiem ātri attīstīties.
- Ātra reaģēšana: 7 × 24 stundu attālināta diagnostika + 48 stundu atbalsts uz vietas, lai nodrošinātu projekta netraucētu īstenošanu.
Mūsdienu robotikas industrializācijas paātrināšanās apstākļos izstrādes efektivitāte ir kļuvusi par konkurences atslēgu. Pateicoties sadarbības arhitektūrai "smadzenes un smadzenītes"un padziļinātos pakalpojumus, APQ ne tikai palīdz klientiem sasniegt 40% izstrādes ciklu samazinājumu, bet arī apliecina integrētā dizaina svarīgo vērtību sarežģītās robotu sistēmās. Mēs ceram uz sadarbību ar vēl citiem partneriem, lai kopīgi veicinātu iemiesotā intelekta laikmeta iestāšanos."
Ja jūs interesē mūsu uzņēmums un produkti, droši sazinieties ar mūsu ārvalstu pārstāvi Robinu.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Publicēšanas laiks: 2026. gada 9. janvāris