![[Tranga indostrialy] Nohafohezina 40% ny tsingerin'ny fampivoarana ny robot humanoid bipedal! Ahoana no ahafahan'ireo Integrators mitarika mahazo fandrosoana haingana amin'ny alàlan'ny vahaolana](/style/global/img/img_45.jpg)
Nanomboka ny Oktobra 2025 ka hatramin'ny Janoary 2026, niara-niasa akaiky tamin'ny APQ ny mpandrindra robot humanoid malaza ao an-toerana. Mifototra amin'ny maritrano fiaraha-miasa AGX Orin + Intel "cerebrum and cerebellum", dia nahavita ny famolavolana sy ny fanamboarana ny prototype robot humanoid bipedal taranaka vaovao izy ireo tao anatin'izany.efa-bolana monja, mampihena ny tsingerin'ny fampandrosoana amin'ny ankapobeny ho 40% raha oharina amin'ny fomba nentim-paharazana.
01
Momba ny mpanjifa sy ireo olana fototra
Mombamomba ny mpanjifa
Orinasa eo an-toerana mitarika amin'ny fikarohana sy fampidirana robot humanoid bipedal, mifantoka amin'ny sehatry ny robot bionic avo lenta, miaraka amin'ny vokatra mandrakotra toe-javatra maro toy ny fikarohana sy fanabeazana siantifika, ny asa manokana ary ny serivisy ara-barotra.
Teboka fanaintainana fototra
- Tsingerin'ny fampandrosoana lava:Amin'ny vahaolana nentim-paharazana, ny môdioly toy ny fanaraha-maso ny fihetsehana, ny fomba fijery ny tontolo iainana, ary ny fandrindrana fanapahan-kevitra dia omen'ny mpamatsy samihafa, ary ny fanamboarana ny olana amin'ny fampidirana dia maharitra hatramin'ny 8-12 volana.
- Fahasarotana amin'ny fiaraha-miasa amin'ny rafitra:Mila "cerebrum" (fanapahan-kevitra) sy "cerebellum" (fanaraha-maso) ireo robot roa mba hahazoana fiaraha-miasa amin'ny ambaratonga milisegondra, ary sarotra ny manohana ny fifandraisana mahomby eo amin'ny fifandanjana amin'ny fotoana tena izy sy ny fahatsiarovan-tena amin'ny alalan'ny fomba maro samihafa, araka ny fomba nentim-paharazana.
- Lafo be ny fifindran'ny algorithm:Ny fifindrana sy ny fanatsarana ny algorithm avy amin'ny simulation mankany amin'ny milina tena izy matetika dia mitaky fampifanarahana miverimberina amin'ny interface hardware samihafa, izay miadana ny fandrosoana amin'ny ankapobeny.
02
Vahaolana APQ
AGX Orin+Intelcerebrome sy cerebellum"Maritrano Fiaraha-miasa
1. Dingana famolavolana ny tetikasa (Oktobra 2025)
Fampifanarahana ny fepetra takiana:
Miaraha mandinika ireo fepetra fototra 13, anisan'izany ny fatran'ny fanaraha-maso ny dia amin'ny fotoana tena izy ≥ 1kHz, ny fahamarinan'ny fampifanarahana amin'ny alalan'ny sensor maro ≤ 40 μ s, ny fanohanana ny ROS 2 sy ny middleware dual-mode namboarina manokana, sns.
Fanamboarana tetika:
- Ny sosona fanaraha-maso lehibe dia mampiasa AGX Orin + Intelcerebrome sy cerebellummpanara-maso fusion, mampiditra ny singa fanapahan-kevitra avo lenta x86 sy ny singa fanaraha-maso amin'ny fotoana tena izy, ka mahatratra ny fampidirana ny "fahatsapana-fanapahan-kevitra-fanaraha-maso".
- Apetraho ho toy ny coprocessor iraisana ao amin'ny sosona fanatanterahana ny Intel I5 1350P, tompon'andraikitra amin'ny fanaraha-maso servo sy ny fanitsiana eo an-toerana ny tonon-taolana 28.
- Mifototra amin'ny Gigabit TSN (Time Sensitive Network) ny fifandraisana, izay miantoka fa latsaky ny 35 μs ny fahatarana eo amin'ny AGX Orin sy ny x86 cerebellum.
2. Dingana fametrahana haingana (Novambra-Desambra 2025)
- Fitaovana azo ampidirina sy ampiasaina:Mifanaraka mivantana amin'ny servo drive sy sensor efa misy an'ny mpanjifa ny interface elektrika mahazatra, ka mampihena ny fotoana fanamboarana tariby.
- Rindrambaiko vonona hampiasaina avy hatrany:Rafitra Ubuntu 22.04 sy ROS 2 efa napetraka, fonosana fiasa fototra robot bipedal tafiditra ao anatiny, afaka mamita ny fikirakirana fihetsehana fototra ao anatin'ny 3 andro ny mpanjifa.
- Famahana olana mahomby amin'ny fiaraha-miasa:Manome fanohanana andalana roa "eo an-toerana+lavitra" ny APQ mba hamahana haingana ireo olana toy ny fanitsiana ny sensor, izay mampihena be ny fotoana fanamboarana olana eo an-toerana.
03
Zava-bita lehibe: Nohafohezina 40% ny tsingerin'ny fampandrosoana
Fampitahana ny fe-potoana fampandrosoana
Fihatsaran'ny fahombiazana lehibe
- Fanaraha-maso amin'ny fotoana tena izy:Nitombo ho 1ms ny tsingerin'ny fanaraha-maso ny fandehanana, avy amin'ny 5ms, ary nitombo 80% ny hafainganam-pandehan'ny fandanjalanjana dinamika.
- Fahombiazan'ny fampandrosoana:Nohatsaraina ny hafainganam-pandehan'ny famerenana amin'ny laoniny ny algorithm, ary afaka mamita ny fanamarinana tena izy ny simulation an'ilay dia vaovao ao anatin'ny 7 andro ny mpanjifa (matetika maharitra 20 andro izany).
- Fahamarinan'ny rafitra:Fitsapana enta-mavesatra mitohy mandritra ny 72 ora tsy misy lesoka, nitombo ho 1000 ora ny MTBF (Mean Time Between Failures).
04
Hevitry ny mpanjifa sy ny hevi-baovao momba ny indostria
Fanombanana ny Talen'ny Teknikan'ny Mpanjifa
APQscerebrome sy cerebellum'Mamaha tanteraka ireo olana amin'ny fampivoarana robot ny maritrano. Ny AGX Orin dia ahafahantsika mampiasa haingana ireo algorithm fitetezana sarotra, raha ny cerebellum an'ny Intel kosa dia miantoka ny fanaraha-maso mivantana ny ambaratongan'ny tonon-taolana. Ny interface manara-penitra dia ahafahantsika miala amin'ny fampivoarana mpamily ambaratonga ambany ary mifantoka bebe kokoa amin'ny fanavaozana algorithm ambaratonga ambony.'
Fahitana momba ny indostria
1. Lasa lamaody ny famolavolana mitambatra:ny "atidoha" sy ny "cerebellum", ary lasa sakana amin'ny fahombiazana ny rafitra misaraka.
2. Ny fampifanarahana dia mamorona lanja:Ny fampifanarahana ny interface hardware sy ny middleware rindrambaiko dia afaka mampihena be ny fahasarotan'ny fampidirana.
3. Modely vaovao amin'ny fiaraha-miasa ara-tontolo iainana:Tokony hiova ho "mpiara-miasa amin'ny vahaolana" ireo mpamatsy ary handray anjara lalina amin'ny fampandrosoana ny mpanjifa any am-piandohana.
05
Tombony lehibe amin'ny vahaolana APQ
Tombony ara-teknika
- Maritrano Fusion: AGX Orin+Intelcerebrome sy cerebellumhahatratrarana fandraisana fanapahan-kevitra sy fanaraha-maso mitambatra eo amin'ny fitaovana, ka hisorohana ny fahatapahan'ny fifandraisana amin'ny angon-drakitra.
- Fanitarana elastika: Manohana endrika samihafa manomboka amin'ny tonon-taolana 12 ka hatramin'ny tonon-taolana 32, ary azo hatsaraina ho I7 13700H ny fahombiazan'ny cerebellum.
- Ekosistema misokatra: mifanaraka tanteraka amin'ny tontolo fampandrosoana mahazatra toy ny ROS 2, MATLAB/Simulink, sns.
Tombony amin'ny serivisy
- Fiarahana amin'ny tsingerina feno: fanomezana tolotra fampandrosoana iraisana manomboka amin'ny famolavolana vahaolana ka hatramin'ny fanohanana ny famokarana faobe.
- Fizarana traikefa: Mifototra amin'ny traikefa mahomby amin'ny fampandrosoana ireo mpanjifa robot maherin'ny 50, dia manampy azy ireo handroso haingana izahay.
- Valiny haingana: fitiliana lavitra mandritra ny 7 × 24 ora + fanohanana eo an-toerana mandritra ny 48 ora mba hahazoana antoka fa ho tanteraka tsara ny tetikasa.
Ao anatin'ny indostrian'ny robotika miha-mihazakazaka ankehitriny, ny fahombiazan'ny fampandrosoana dia lasa fanalahidin'ny fifaninanana. Amin'ny alàlan'ny maritrano fiaraha-miasa amin'ny "cerebrome sy cerebellum"Ary amin'ny alalan'ny serivisy lalina, ny APQ dia tsy vitan'ny hoe manampy ny mpanjifa hahatratra 40% ny fihenan'ny tsingerin'ny fampandrosoana, fa manamarina ihany koa ny lanjan'ny famolavolana mitambatra amin'ny rafitra robot sarotra. Manantena ny hiara-hiasa amin'ny mpiara-miombon'antoka bebe kokoa izahay mba hiara-hampiroborobo ny fahatongavan'ny vanim-potoanan'ny faharanitan-tsaina mivaingana."
Raha liana amin'ny orinasanay sy ny vokatray ianao dia aza misalasala mifandray amin'i Robin, solontenanay any ivelany.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Fotoana fandefasana: 09 Janoary 2026