![[Салбарын жишээ] Хоёр хөлтэй хүн хэлбэртэй роботын хөгжлийн мөчлөгийг 40%-иар богиносголоо! Тэргүүлэх интеграторууд APQ-ийн “тархи ба бага тархины” шийдлийг ашиглан хэрхэн хурдан нээлт хийж байна вэ](/style/global/img/img_45.jpg)
2025 оны 10-р сараас 2026 оны 1-р сар хүртэл дотоодын тэргүүлэгч хүн дүрст робот интегратор APQ-тэй нягт хамтран ажилласан. AGX Orin + Intel-ийн "тархи ба бага тархины" хамтын ажиллагааны архитектурт үндэслэн тэд шинэ үеийн хоёр хөлтэй хүн дүрст роботын туршилтын загварыг боловсруулж, дибаг хийж дуусгасан.уламжлалт аргуудтай харьцуулахад нийт хөгжлийн мөчлөгийг 40%-иар бууруулж, ердөө дөрвөн сар.
01
Үйлчлүүлэгчийн түүх ба гол бэрхшээлүүд
Харилцагчийн профайл
Шинжлэх ухааны судалгаа, боловсрол, тусгай ажиллагаа, арилжааны үйлчилгээ зэрэг олон төрлийн үйл ажиллагааг хамарсан бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэдэг, өндөр зэрэглэлийн бионик роботын салбарт төвлөрсөн, хоёр хөлтэй хүн хэлбэртэй роботын судалгаа, нэгтгэлийн чиглэлээр тэргүүлэгч дотоодын аж ахуйн нэгж.
Гол өвдөлтийн цэг
- Урт хөгжлийн мөчлөг:Уламжлалт шийдлүүдэд хөдөлгөөний хяналт, хүрээлэн буй орчны ойлголт, шийдвэр төлөвлөлт зэрэг модулиудыг өөр өөр нийлүүлэгчид хангадаг бөгөөд интеграцийн дибаг хийхэд 8-12 сар хүртэл хугацаа шаардагддаг.
- Системийн хамтын ажиллагааны бэрхшээл:Хоёр хөлтэй роботууд миллисекундын түвшний хамтын ажиллагаанд хүрэхийн тулд "тархи" (шийдвэр гаргах) болон "бага тархины" (хяналт) хэрэгтэй бөгөөд уламжлалт тусгаарлах архитектур нь бодит цагийн тэнцвэр болон олон горимт мэдлэгийн хоорондын үр ашигтай харилцан үйлчлэлийг дэмжихэд хэцүү байдаг.
- Алгоритм шилжүүлэх өндөр өртөг:Алгоритмуудыг симуляциас бодит машин руу шилжүүлэх, оновчлох нь ихэвчлэн өөр өөр техник хангамжийн интерфэйсүүдэд давтан дасан зохицохыг шаарддаг бөгөөд энэ нь нийт явцыг удаашруулдаг.
02
APQ шийдэл
AGX Orin+Intel "тархи ба бага тархины"Хамтын архитектур"
1. Схемийн дизайны үе шат (2025 оны 10-р сар)
Шаардлагын уялдаа холбоо:
Бодит цагийн алхалтын хяналтын давтамж ≥ 1kHz, олон мэдрэгчийн синхрончлолын нарийвчлал ≤ 40 μs, ROS 2 болон өөрчлөн тохируулсан дундын програм хангамжийн хос горимыг дэмжих гэх мэт 13 үндсэн шаардлагыг хамтран хянана.
Схемийн тохируулга:
- Үндсэн хяналтын давхарга нь AGX Orin+Intel-ийг ашигладагтархи ба бага тархиныx86 өндөр хүчин чадалтай шийдвэр гаргах нэгж болон бодит цагийн удирдлагын нэгжийг нэгтгэсэн нэгдлийн хянагч нь "ойлголт-шийдвэр гаргах хяналт"-ын нэгдлийг хангадаг.
- Intel I5 1350P-г гүйцэтгэх давхаргад хамтарсан процессор болгон байрлуулж, серво хяналт болон 28 холболтын орон нутгийн дасан зохицох тохируулгыг хариуцна.
- Харилцаа холбоо нь Gigabit TSN (Цаг хугацааны мэдрэмжтэй сүлжээ) дээр суурилсан бөгөөд AGX Orin болон x86 бага тархины хоорондох хоцрогдол 35 μs-ээс бага байхыг баталгаажуулдаг.
2. Хурдан байршуулах үе шат (2025 оны 11-12-р сар)
- Тоног төхөөрөмжийг залгаад ашиглах:Стандарт цахилгаан интерфэйсүүд нь хэрэглэгчдийн одоо байгаа серво хөтчүүд болон мэдрэгчүүдтэй шууд дасан зохицож, кабелийн тохируулгын хугацааг багасгадаг.
- Хайрцагнаас нь ашиглахад бэлэн програм хангамж:Урьдчилан суулгасан Ubuntu 22.04 болон ROS 2 системүүд, суурилуулсан хоёр хөлтэй роботын үндсэн функцийн багцтай тул хэрэглэгчид хөдөлгөөний үндсэн тохиргоог 3 хоногийн дотор хийж гүйцэтгэх боломжтой.
- Үр дүнтэй хамтын ажиллагааны дибаг хийх:APQ нь мэдрэгчийн тохируулга гэх мэт асуудлыг хурдан шийдвэрлэхийн тулд "газар дээр нь + алсын зайнаас" хос шугамын дэмжлэг үзүүлдэг бөгөөд энэ нь газар дээр нь дибаг хийх хугацааг ихээхэн бууруулдаг.
03
Гол амжилт: Хөгжлийн мөчлөгийг 40%-иар богиносгосон
Хөгжлийн цагийн хуваарийн харьцуулалт
Гүйцэтгэлийн мэдэгдэхүйц сайжиралт
- Бодит цагийн хяналт:Алхаа хянах мөчлөгийг 5мс-ээс 1мс болгон нэмэгдүүлж, динамик тэнцвэрийн хариу үйлдлийн хурдыг 80%-иар нэмэгдүүлсэн.
- Хөгжлийн үр ашиг:Алгоритмын давталтын хурд сайжирсан бөгөөд хэрэглэгчид шинэ алхалтын бодит машины баталгаажуулалтыг 7 хоногийн дотор (уламжлал ёсоор 20 хоног шаардагдана) симуляцийг хийж дуусгах боломжтой.
- Системийн тогтвортой байдал:72 цагийн тасралтгүй ачааллын туршилт, ямар ч алдаа гараагүй бөгөөд MTBF (алдаа хоорондын дундаж хугацаа)-ийг 1000 цаг хүртэл нэмэгдүүлсэн.
04
Хэрэглэгчийн санал хүсэлт болон салбарын мэдээлэл
Харилцагчийн техникийн захирлын үнэлгээ
APQ-үүдтархи ба бага тархины"Архитектур нь робот хөгжүүлэлтийн бэрхшээлийг үнэхээр шийддэг. AGX Orin нь бидэнд нарийн төвөгтэй навигацийн алгоритмуудыг хурдан ажиллуулах боломжийг олгодог бол Intel-ийн бага тархи нь үе мөчний түвшний бодит цагийн хяналтыг баталгаажуулдаг. Стандартчилагдсан интерфэйсүүд нь бидэнд доод түвшний драйвер хөгжүүлэлтээс салж, дээд түвшний алгоритмын инновацид илүү анхаарлаа хандуулах боломжийг олгодог."
Салбарын талаарх ойлголтууд
1. Нэгдсэн дизайн нь чиг хандлага болж байна:"тархи"ба" ба "бага тархины" нь гүнзгий хамтран ажиллах шаардлагатай бөгөөд тусдаа архитектур нь үр ашгийн саад тотгор болж байна.
2. Стандартчилал нь үнэ цэнийг бий болгодог:Тоног төхөөрөмжийн интерфэйс болон програм хангамжийн дундын програм хангамжийг стандартчилах нь интеграцийн нарийн төвөгтэй байдлыг мэдэгдэхүйц бууруулж чадна.
3. Экологийн хамтын ажиллагааны шинэ загвар:Нийлүүлэгчид "шийдлийн түншүүд" болж хувирч, хэрэглэгчийн эрт үеийн хөгжилд гүнзгий оролцох хэрэгтэй.
05
APQ шийдлийн гол давуу талууд
Техникийн давуу тал
- Fusion архитектур: AGX Orin+Intelтархи ба бага тархиныөгөгдлийн шугамын саад бэрхшээлээс зайлсхийж, техник хангамжийн нэгдсэн шийдвэр гаргалт болон хяналтыг бий болгоно.
- Уян хатан тэлэлт: 12 үе мөчөөс 32 үе хүртэлх янз бүрийн тохиргоог дэмждэг бөгөөд тархины бага тархины ажиллагааг I7 13700H болгон сайжруулж болно.
- Нээлттэй экосистем: ROS 2, MATLAB/Simulink гэх мэт үндсэн хөгжүүлэлтийн орчинтой бүрэн нийцдэг.
Үйлчилгээний давуу талууд
- Бүрэн мөчлөгийн хамтрагч: шийдлийн дизайнаас эхлээд массын үйлдвэрлэлийн дэмжлэг хүртэл хамтарсан хөгжүүлэлтийн үйлчилгээ үзүүлэх.
- Туршлага хуваалцах: 50 гаруй робот үйлчлүүлэгчийн амжилттай хөгжүүлэлтийн туршлагад үндэслэн бид тэдэнд хурдан урагшлахад нь тусалдаг.
- Түргэн хариу арга хэмжээ: Төслийг жигд хэрэгжүүлэхийн тулд 7 × 24 цагийн алсын зайн оношилгоо + 48 цагийн турш газар дээр нь дэмжлэг үзүүлэх.
Өнөө үед робот техникийн аж үйлдвэржилт хурдацтай явагдаж байгаа энэ үед хөгжлийн үр ашиг нь өрсөлдөөний гол түлхүүр болсон. "" хамтын ажиллагааны архитектурын тусламжтайгаартархи ба бага тархины"Мөн гүнзгий үйлчилгээ үзүүлдэг APQ нь үйлчлүүлэгчдэд хөгжлийн мөчлөгийг 40%-иар бууруулахад туслахаас гадна нарийн төвөгтэй робот системд нэгдсэн дизайны чухал ач холбогдлыг баталгаажуулдаг. Бид бие даасан оюун ухааны эрин үеийг хамтдаа дэмжихийн тулд илүү олон түншүүдтэй хамтран ажиллахыг тэсэн ядан хүлээж байна."
Хэрэв та манай компани болон бүтээгдэхүүнд сонирхолтой байгаа бол манай гадаад дахь төлөөлөгч Робинтой холбогдоно уу.
Email: yang.chen@apuqi.com
Ватсап: +86 18351628738
Нийтэлсэн цаг: 2026 оны 1-р сарын 9