ऑक्टोबर २०२५ ते जानेवारी २०२६ पर्यंत, एका आघाडीच्या घरगुती ह्युमनॉइड रोबोट इंटिग्रेटरने APQ सोबत जवळून सहकार्य केले. AGX ओरिन + इंटेल "सेरेब्रम आणि सेरेबेलम" सहयोगी आर्किटेक्चरवर आधारित, त्यांनी नवीन पिढीच्या बायपेडल ह्युमनॉइड रोबोट प्रोटोटाइपचा विकास आणि डीबगिंग पूर्ण केले.फक्त चार महिने, पारंपारिक पद्धतींच्या तुलनेत एकूण विकास चक्र ४०% ने कमी करणे.
01
ग्राहक पार्श्वभूमी आणि मुख्य आव्हाने
ग्राहक प्रोफाइल
द्विपाद ह्युमनॉइड रोबोट्सच्या संशोधन आणि एकत्रीकरणात एक आघाडीचा देशांतर्गत उपक्रम, उच्च दर्जाच्या बायोनिक रोबोट्सच्या क्षेत्रावर लक्ष केंद्रित करतो, ज्यामध्ये वैज्ञानिक संशोधन आणि शिक्षण, विशेष ऑपरेशन्स आणि व्यावसायिक सेवा यासारख्या अनेक परिस्थितींचा समावेश असलेल्या उत्पादनांचा समावेश आहे.
कोअर पेन पॉइंट
- दीर्घ विकास चक्र:पारंपारिक उपायांमध्ये, गती नियंत्रण, पर्यावरणीय धारणा आणि निर्णय नियोजन यासारखे मॉड्यूल वेगवेगळ्या पुरवठादारांकडून प्रदान केले जातात आणि एकत्रीकरण डीबगिंगला 8-12 महिने लागतात.
- सिस्टम सहकार्यात अडचण:मिलिसेकंद पातळीवरील सहकार्य साध्य करण्यासाठी बायपेड रोबोट्सना "सेरेब्रम" (निर्णय घेणे) आणि "सेरेबेलम" (नियंत्रण) आवश्यक असते आणि पारंपारिक पृथक्करण वास्तुकला रिअल-टाइम बॅलन्स आणि मल्टीमॉडल जागरूकता यांच्यातील कार्यक्षम परस्परसंवादाचे समर्थन करणे कठीण आहे.
- अल्गोरिथम मायग्रेशनची उच्च किंमत:सिम्युलेशनपासून रिअल मशीनमध्ये अल्गोरिदमचे स्थलांतर आणि ऑप्टिमायझेशन करण्यासाठी अनेकदा वेगवेगळ्या हार्डवेअर इंटरफेसशी वारंवार जुळवून घ्यावे लागते, ज्यामुळे एकूण प्रगती मंदावते.
02
एपीक्यू सोल्युशन
एजीएक्स ओरिन+इंटेल "मेंदू आणि मेंदू"सहयोगी वास्तुकला"
१. योजना डिझाइन टप्पा (ऑक्टोबर २०२५)
आवश्यकता संरेखन:
१३ मुख्य आवश्यकतांचा संयुक्तपणे आढावा घ्या, ज्यामध्ये रिअल-टाइम चाल नियंत्रण वारंवारता ≥ 1kHz, मल्टी-सेन्सर सिंक्रोनाइझेशन अचूकता ≤ 40 μs, ROS 2 साठी समर्थन आणि कस्टम मिडलवेअर ड्युअल-मोड इत्यादींचा समावेश आहे.
योजना सानुकूलन:
- मुख्य नियंत्रण थर AGX Orin+Intel वापरतोमेंदू आणि मेंदूफ्यूजन कंट्रोलर, x86 उच्च-कार्यक्षमता निर्णय युनिट आणि रिअल-टाइम नियंत्रण युनिट एकत्रित करून, "धारणा-निर्णय-नियंत्रण" चे एकत्रीकरण साध्य करते.
- एक्झिक्युशन लेयरमध्ये जॉइंट कोप्रोसेसर म्हणून इंटेल I5 1350P तैनात करा, जो सर्वो कंट्रोल आणि 28 जॉइंट्सच्या स्थानिक अॅडॉप्टिव्ह समायोजनासाठी जबाबदार आहे.
- हे संप्रेषण गिगाबिट टीएसएन (टाइम सेन्सिटिव्ह नेटवर्क) वर आधारित आहे, जे एजीएक्स ओरिन आणि x86 सेरेबेलममधील विलंब 35 μs पेक्षा कमी असल्याची खात्री करते.
२. जलद तैनाती टप्पा (नोव्हेंबर-डिसेंबर २०२५)
- हार्डवेअर प्लग अँड प्ले:मानक इलेक्ट्रिकल इंटरफेस ग्राहकांच्या विद्यमान सर्वो ड्राइव्ह आणि सेन्सर्सशी थेट जुळवून घेतात, ज्यामुळे केबल कस्टमायझेशन वेळ कमी होतो.
- बॉक्समधून सॉफ्टवेअर वापरण्यास तयार:पूर्व-स्थापित उबंटू २२.०४ आणि आरओएस २ सिस्टीम, बिल्ट-इन बायपेडल रोबोट बेसिक फंक्शन पॅकेज, ग्राहक ३ दिवसांत बेसिक मोशन कॉन्फिगरेशन पूर्ण करू शकतात.
- कार्यक्षम सहयोगी डीबगिंग:सेन्सर कॅलिब्रेशनसारख्या समस्यांचे त्वरित निराकरण करण्यासाठी APQ "ऑन-साइट+रिमोट" ड्युअल लाइन सपोर्ट प्रदान करते, ज्यामुळे ऑन-साइट डीबगिंग वेळ मोठ्या प्रमाणात कमी होतो.
लक्षणीय कामगिरी सुधारणा
- रिअल टाइम नियंत्रण:चालण्याचे नियंत्रण चक्र ५ मिलीसेकंदांवरून १ मिलीसेकंद करण्यात आले आहे आणि गतिमान संतुलन प्रतिसाद गती ८०% ने वाढवली आहे.
- विकास कार्यक्षमता:अल्गोरिथम पुनरावृत्ती गती सुधारली आहे आणि ग्राहक नवीन चालण्याचे सिम्युलेशन रिअल मशीन पडताळणी ७ दिवसांच्या आत पूर्ण करू शकतात (पारंपारिकपणे यास २० दिवस लागतात).
- सिस्टम स्थिरता:सतत ७२ तासांची लोड चाचणी, कोणताही दोष नसताना, MTBF (अयशस्वी होण्यांमधील सरासरी वेळ) १००० तासांपर्यंत वाढला.
04
ग्राहकांचा अभिप्राय आणि उद्योगातील माहिती
ग्राहक तांत्रिक संचालक मूल्यांकन
APQ'मेंदू आणि मेंदू"रोबोट डेव्हलपमेंटच्या समस्या आर्किटेक्चर खरोखर सोडवते. AGX ओरिन आम्हाला जटिल नेव्हिगेशन अल्गोरिदम जलद चालविण्यास अनुमती देते, तर इंटेलचे सेरेबेलम रिअल-टाइम जॉइंट लेव्हल कंट्रोल सुनिश्चित करते. मानकीकृत इंटरफेस आम्हाला निम्न-स्तरीय ड्रायव्हर डेव्हलपमेंटपासून दूर जाण्यास आणि उच्च-स्तरीय अल्गोरिदम इनोव्हेशनवर अधिक लक्ष केंद्रित करण्यास सक्षम करतात."
उद्योग अंतर्दृष्टी
१. एकात्मिक डिझाइन हा एक ट्रेंड बनत आहे:"मेंदू"आणि" सेरेबेलम "यांना सखोल सहकार्य करण्याची आवश्यकता आहे, आणि एक वेगळी वास्तुकला कार्यक्षमतेत अडथळा बनली आहे.
२. मानकीकरण मूल्य निर्माण करते:हार्डवेअर इंटरफेस आणि सॉफ्टवेअर मिडलवेअरचे मानकीकरण केल्याने एकत्रीकरणाची जटिलता लक्षणीयरीत्या कमी होऊ शकते.
३. पर्यावरणीय सहकार्याचे नवीन मॉडेल:पुरवठादारांनी "सोल्यूशन पार्टनर्स" मध्ये रूपांतरित व्हावे आणि ग्राहकांच्या सुरुवातीच्या विकासात सखोल सहभाग घ्यावा.
05
APQ सोल्युशनचे मुख्य फायदे
तांत्रिक फायदा
- फ्यूजन आर्किटेक्चर: एजीएक्स ओरिन+इंटेलमेंदू आणि मेंदूडेटा बसमधील अडथळे टाळून, एकत्रित हार्डवेअर निर्णय घेण्याची आणि नियंत्रण मिळवणे.
- लवचिक विस्तार: १२ सांध्यांपासून ते ३२ सांध्यांपर्यंत वेगवेगळ्या कॉन्फिगरेशनला समर्थन देते आणि सेरेबेलर कामगिरी I7 13700H पर्यंत अपग्रेड केली जाऊ शकते.
- ओपन इकोसिस्टम: ROS 2, MATLAB/Simulink इत्यादी मुख्य प्रवाहातील विकास वातावरणांशी पूर्णपणे सुसंगत.
सेवा फायदे
- पूर्ण सायकल सहवास: सोल्यूशन डिझाइनपासून मोठ्या प्रमाणात उत्पादन समर्थनापर्यंत संयुक्त विकास सेवा प्रदान करणे.
- अनुभव सामायिकरण: ५० हून अधिक रोबोट क्लायंटच्या यशस्वी विकास अनुभवाच्या आधारे, आम्ही त्यांना जलद प्रगती करण्यास मदत करतो.
- जलद प्रतिसाद: प्रकल्पाची सुरळीत अंमलबजावणी सुनिश्चित करण्यासाठी ७ × २४-तास रिमोट डायग्नोसिस + ४८ तास ऑन-साइट सपोर्ट.
आजच्या रोबोटिक्सच्या वेगाने होणाऱ्या औद्योगिकीकरणात, विकास कार्यक्षमता ही स्पर्धेची गुरुकिल्ली बनली आहे. "च्या सहयोगी वास्तुकलेद्वारेमेंदू आणि मेंदू"आणि सखोल सेवांसह, APQ ग्राहकांना विकास चक्रांमध्ये 40% कपात साध्य करण्यास मदत करतेच, परंतु जटिल रोबोट प्रणालींमध्ये एकात्मिक डिझाइनचे महत्त्वाचे मूल्य देखील सत्यापित करते. मूर्त बुद्धिमत्ता युगाच्या आगमनाला संयुक्तपणे प्रोत्साहन देण्यासाठी आम्ही अधिक भागीदारांसोबत काम करण्यास उत्सुक आहोत.
जर तुम्हाला आमच्या कंपनी आणि उत्पादनांमध्ये रस असेल, तर आमच्या परदेशी प्रतिनिधी रॉबिनशी संपर्क साधा.
Email: yang.chen@apuqi.com
व्हॉट्सअॅप: +८६ १८३५१६२८७३८
पोस्ट वेळ: जानेवारी-०९-२०२६
![[उद्योग प्रकरण] बायपेडल ह्युमनॉइड रोबोट डेव्हलपमेंट सायकल ४०% ने कमी झाली! APQ च्या](/style/global/img/img_45.jpg)
