![[Kes Industri] Kitaran Pembangunan Robot Humanoid Bipedal Dipendekkan sebanyak 40%! Bagaimana Integrator Terkemuka Mencapai Kejayaan Pantas dengan Penyelesaian “serebrum dan serebelum” APQ](/style/global/img/img_45.jpg)
Dari Oktober 2025 hingga Januari 2026, penyepadu robot humanoid domestik terkemuka telah bekerjasama rapat dengan APQ. Berdasarkan seni bina kolaboratif "cerebrum and cerebellum" AGX Orin + Intel, mereka telah menyelesaikan pembangunan dan penyahpepijatan prototaip robot humanoid bipedal generasi baharu dalam...hanya empat bulan, mengurangkan kitaran pembangunan keseluruhan sebanyak 40% berbanding kaedah tradisional.
01
Latar belakang pelanggan dan cabaran teras
Profil Pelanggan
Sebuah perusahaan domestik terkemuka dalam penyelidikan dan penyepaduan robot humanoid bipedal, yang memberi tumpuan kepada bidang robot bionik mewah, dengan produk yang meliputi pelbagai senario seperti penyelidikan dan pendidikan saintifik, operasi khas dan perkhidmatan komersial.
Titik Kesakitan Teras
- Kitaran pembangunan yang panjang:Dalam penyelesaian tradisional, modul seperti kawalan gerakan, persepsi alam sekitar dan perancangan keputusan disediakan oleh pembekal yang berbeza dan penyahpepijatan integrasi mengambil masa sehingga 8-12 bulan.
- Kesukaran dalam kerjasama sistem:Robot biped memerlukan "serebrum" (membuat keputusan) dan "cerebellum" (kawalan) untuk mencapai kolaborasi tahap milisaat, dan seni bina pemisahan tradisional sukar untuk menyokong interaksi yang cekap antara keseimbangan masa nyata dan kesedaran multimodal.
- Kos migrasi algoritma yang tinggi:Penghijrahan dan pengoptimuman algoritma daripada simulasi kepada mesin sebenar selalunya memerlukan penyesuaian berulang kepada antara muka perkakasan yang berbeza, yang memperlahankan kemajuan keseluruhan.
02
Penyelesaian APQ
AGX Orin+Intel "serebrum dan serebelum"Senibina Kolaboratif
1. Fasa reka bentuk skim (Oktober 2025)
Penjajaran keperluan:
Semak semula bersama 13 keperluan teras, termasuk frekuensi kawalan gaya berjalan masa nyata ≥ 1kHz, ketepatan penyegerakan berbilang sensor ≤ 40 μ s, sokongan untuk ROS 2 dan mod dwi perisian perantara tersuai, dsb.
Penyesuaian skema:
- Lapisan kawalan utama menggunakan AGX Orin+Intelserebrum dan serebelumpengawal gabungan, mengintegrasikan unit keputusan berprestasi tinggi x86 dan unit kawalan masa nyata, mencapai penyepaduan "kawalan persepsi-keputusan".
- Gunakan Intel I5 1350P sebagai kopemproses bersama dalam lapisan pelaksanaan, yang bertanggungjawab untuk kawalan servo dan pelarasan adaptif setempat bagi 28 sambungan.
- Komunikasi ini berdasarkan Gigabit TSN (Rangkaian Sensitif Masa), yang memastikan bahawa kependaman antara AGX Orin dan serebelum x86 adalah kurang daripada 35 μ s.
2. Fasa penggunaan pantas (November-Disember 2025)
- Pasang dan main perkakasan:Antara muka elektrik standard menyesuaikan diri secara langsung dengan pemacu servo dan sensor sedia ada pelanggan, sekali gus mengurangkan masa penyesuaian kabel.
- Perisian sedia untuk digunakan selepas dikeluarkan dari kotak:Sistem Ubuntu 22.04 dan ROS 2 yang telah dipasang terlebih dahulu, pakej fungsi asas robot bipedal terbina dalam, pelanggan boleh menyelesaikan konfigurasi gerakan asas dalam masa 3 hari.
- Penyahpepijatan kolaboratif yang cekap:APQ menyediakan sokongan talian dwi "di lokasi+jauh" untuk menyelesaikan masalah seperti penentukuran sensor dengan cepat, sekali gus mengurangkan masa penyahpepijatan di lokasi dengan ketara.
03
Pencapaian utama: Kitaran pembangunan dipendekkan sebanyak 40%
Perbandingan Garis Masa Pembangunan
Peningkatan prestasi yang ketara
- Kawalan masa nyata:Kitaran kawalan gaya berjalan telah ditingkatkan daripada 5ms kepada 1ms, dan kelajuan tindak balas imbangan dinamik telah ditingkatkan sebanyak 80%.
- Kecekapan pembangunan:Kelajuan lelaran algoritma telah dipertingkatkan dan pelanggan boleh melengkapkan pengesahan mesin sebenar simulasi bagi gaya berjalan baharu dalam tempoh 7 hari (secara tradisinya ia mengambil masa 20 hari).
- Kestabilan sistem:Ujian beban berterusan selama 72 jam tanpa kerosakan, MTBF (Purata Masa Antara Kegagalan) ditingkatkan kepada 1000 jam.
04
Maklum balas pelanggan dan pandangan industri
Penilaian Pengarah Teknikal Pelanggan
APQserebrum dan serebelum'Seni bina benar-benar menyelesaikan masalah pembangunan robot. AGX Orin membolehkan kami menjalankan algoritma navigasi yang kompleks dengan cepat, manakala serebelum Intel memastikan kawalan tahap sendi masa nyata. Antara muka piawai membolehkan kami berpisah daripada pembangunan pemacu peringkat rendah dan lebih menumpukan pada inovasi algoritma peringkat atasan.'
Wawasan Industri
1. Reka bentuk bersepadu semakin menjadi trend:"yang"serebrum" dan "cerebellum" perlu bekerjasama secara mendalam, dan seni bina yang berasingan telah menjadi kesesakan kecekapan.
2. Penyeragaman mencipta nilai:Penyeragaman antara muka perkakasan dan perisian middleware dapat mengurangkan kerumitan integrasi dengan ketara.
3. Model kerjasama ekologi baharu:Pembekal harus berubah menjadi "rakan penyelesaian" dan terlibat secara mendalam dalam pembangunan awal pelanggan.
05
Kelebihan teras Penyelesaian APQ
Kelebihan Teknikal
- Seni bina gabungan: AGX Orin+Intelserebrum dan serebelummencapai proses membuat keputusan dan kawalan perkakasan yang seragam, mengelakkan kesesakan bas data.
- Pengembangan Elastik: Menyokong konfigurasi berbeza daripada 12 sendi hingga 32 sendi, dan prestasi serebelum boleh dinaik taraf kepada I7 13700H.
- Ekosistem terbuka: serasi sepenuhnya dengan persekitaran pembangunan arus perdana seperti ROS 2, MATLAB/Simulink, dll.
Kelebihan Perkhidmatan
- Persahabatan kitaran penuh: menyediakan perkhidmatan pembangunan bersama daripada reka bentuk penyelesaian kepada sokongan pengeluaran besar-besaran.
- Perkongsian pengalaman: Berdasarkan pengalaman pembangunan yang berjaya bagi lebih 50 pelanggan robot, kami membantu mereka maju dengan pantas.
- Respons pantas: Diagnosis jarak jauh 7 × 24 jam + sokongan di lokasi 48 jam untuk memastikan pelaksanaan projek yang lancar.
Dalam perindustrian robotik yang semakin pesat pada masa kini, kecekapan pembangunan telah menjadi kunci kepada persaingan. Melalui seni bina kolaboratif "serebrum dan serebelum"Dan perkhidmatan yang mendalam, APQ bukan sahaja membantu pelanggan mencapai pengurangan 40% dalam kitaran pembangunan, tetapi juga mengesahkan nilai penting reka bentuk bersepadu dalam sistem robot yang kompleks. Kami berharap dapat bekerjasama dengan lebih ramai rakan kongsi untuk bersama-sama mempromosikan ketibaan era kecerdasan yang diwujudkan.
Jika anda berminat dengan syarikat dan produk kami, sila hubungi wakil luar negara kami, Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Masa siaran: 9-Jan-2026