![[Każ tal-Industrija] Iċ-Ċiklu tal-Iżvilupp ta' Robot Umanojde Bipedali Mqassar b'40%! Kif Integraturi Ewlenin Jiksbu Avvanzi Rapidi bis-Soluzzjoni](/style/global/img/img_45.jpg)
Minn Ottubru 2025 sa Jannar 2026, integratur domestiku ewlieni ta' robots umanojdi kkollabora mill-qrib ma' APQ. Abbażi tal-arkitettura kollaborattiva "ċerebru u ċerebellum" AGX Orin + Intel, huma lestew l-iżvilupp u d-debugging ta' prototip ta' robot umanojdi bipedali ta' ġenerazzjoni ġdida fi ħdanerba' xhur biss, u b'hekk inaqqas iċ-ċiklu ġenerali tal-iżvilupp b'40% meta mqabbel mal-metodi tradizzjonali.
01
Sfond tal-klijent u sfidi ewlenin
Profil tal-Klijent
Intrapriża domestika ewlenija fir-riċerka u l-integrazzjoni ta' robots umanojdi bipedi, li tiffoka fuq il-qasam tar-robots bijoniċi ta' kwalità għolja, bi prodotti li jkopru xenarji multipli bħar-riċerka xjentifika u l-edukazzjoni, operazzjonijiet speċjali, u servizzi kummerċjali.
Punt Ewlieni ta' Uġigħ
- Ċiklu twil ta' żvilupp:Fis-soluzzjonijiet tradizzjonali, moduli bħall-kontroll tal-moviment, il-perċezzjoni ambjentali, u l-ippjanar tad-deċiżjonijiet huma pprovduti minn fornituri differenti, u d-debugging tal-integrazzjoni jieħu sa 8-12-il xahar.
- Diffikultà fil-kollaborazzjoni tas-sistema:Robots bipedi jeħtieġu "ċerebrum" (teħid ta' deċiżjonijiet) u "ċerebellum" (kontroll) biex jiksbu kollaborazzjoni f'livell ta' millisekonda, u l-arkitettura tradizzjonali tas-separazzjoni hija diffiċli biex tappoġġja interazzjoni effiċjenti bejn il-bilanċ f'ħin reali u l-għarfien multimodali.
- Spiża għolja tal-migrazzjoni tal-algoritmu:Il-migrazzjoni u l-ottimizzazzjoni tal-algoritmi mis-simulazzjoni għal magna reali ħafna drabi jeħtieġu adattament ripetut għal interfaċċji tal-ħardwer differenti, u dan inaqqas ir-ritmu tal-progress ġenerali.
02
Soluzzjoni APQ
AGX Orin+Intel "ċerebrum u ċerebellum"Arkitettura Kollaborattiva
1. Fażi tad-disinn tal-iskema (Ottubru 2025)
Allinjament tar-rekwiżiti:
Irrevedi b'mod konġunt 13-il rekwiżit ewlieni, inkluż frekwenza tal-kontroll tal-mixja f'ħin reali ≥ 1kHz, preċiżjoni tas-sinkronizzazzjoni b'ħafna sensuri ≤ 40 μs, appoġġ għal ROS 2 u middleware tad-dwana b'modalità doppja, eċċ.
Personalizzazzjoni tal-iskema:
- Is-saff ewlieni tal-kontroll jadotta AGX Orin + Intelċerebrum u ċerebellumKontrollur tal-fużjoni, li jintegra unità ta' deċiżjoni ta' prestazzjoni għolja x86 u unità ta' kontroll f'ħin reali, u jikseb l-integrazzjoni ta' "perċezzjoni-deċiżjoni-kontroll".
- Uża l-Intel I5 1350P bħala koproċessur konġunt fis-saff tal-eżekuzzjoni, responsabbli għall-kontroll tas-servo u l-aġġustament adattiv lokali ta' 28 ġonta.
- Il-komunikazzjoni hija bbażata fuq Gigabit TSN (Time Sensitive Network), li jiżgura li l-latenza bejn AGX Orin u ċ-ċerebellum x86 tkun inqas minn 35 μs.
2. Fażi ta' skjerament rapidu (Novembru-Diċembru 2025)
- Ipplaggja u uża l-ħardwer:L-interfejsijiet elettriċi standard jadattaw direttament għas-servo drives u s-sensuri eżistenti tal-klijenti, u b'hekk inaqqsu l-ħin tal-adattament tal-kejbil.
- Softwer lest għall-użu mill-ewwel:Sistemi Ubuntu 22.04 u ROS 2 installati minn qabel, pakkett ta' funzjonijiet bażiċi ta' robot bipedali integrat, il-klijenti jistgħu jlestu l-konfigurazzjoni bażika tal-moviment fi żmien 3 ijiem.
- Debugging kollaborattiv effiċjenti:L-APQ jipprovdi appoġġ b'linja doppja "fuq il-post + remot" biex isolvi malajr problemi bħall-kalibrazzjoni tas-sensuri, u b'hekk inaqqas ħafna l-ħin tad-debugging fuq il-post.
03
Kisba ewlenija: Iċ-ċiklu tal-iżvilupp imqassar b'40%
Paragun tal-Iskedi ta' Żvilupp
Titjib sinifikanti fil-prestazzjoni
- Kontroll f'ħin reali:Iċ-ċiklu tal-kontroll tal-mixja żdied minn 5ms għal 1ms, u l-veloċità tar-rispons tal-bilanċ dinamiku żdiedet bi 80%.
- Effiċjenza fl-iżvilupp:Il-veloċità tal-iterazzjoni tal-algoritmu tjiebet, u l-klijenti jistgħu jlestu l-verifika tas-simulazzjoni b'magna reali tal-mixja l-ġdida fi żmien 7 ijiem (tradizzjonalment tieħu 20 jum).
- Stabbiltà tas-sistema:Test tat-tagħbija kontinwu ta' 72 siegħa mingħajr ħsarat, l-MTBF (Ħin Medju Bejn il-Ħsarat) żdied għal 1000 siegħa.
04
Rispons tal-klijenti u għarfien dwar l-industrija
Evalwazzjoni tad-Direttur Tekniku tal-Klijent
APQs'ċerebrum u ċerebellum"L-arkitettura tassew issolvi l-problemi tal-iżvilupp tar-robots. AGX Orin jippermettilna nħaddmu malajr algoritmi ta' navigazzjoni kumplessi, filwaqt li ċ-ċerebellum ta' Intel jiżgura kontroll fil-livell tal-ġogi f'ħin reali. L-interfejsijiet standardizzati jippermettulna ninqatgħu mill-iżvilupp ta' sewwieqa ta' livell baxx u niffokaw aktar fuq l-innovazzjoni tal-algoritmi ta' livell għoli."
Ħarsa Ġenerali lejn l-Industrija
1. Id-disinn integrat qed isir xejra:l-"ċerebrum"u ċ-"ċerebellum" jeħtieġ li jikkollaboraw profondament, u arkitettura separata saret ostaklu għall-effiċjenza.
2. L-istandardizzazzjoni toħloq valur:L-istandardizzazzjoni tal-interfaċċji tal-ħardwer u l-middleware tas-softwer tista' tnaqqas b'mod sinifikanti l-kumplessità tal-integrazzjoni.
3. Mudell ġdid ta' kollaborazzjoni ekoloġika:Il-fornituri għandhom jittrasformaw f'"imsieħba tas-soluzzjonijiet" u jipparteċipaw fil-fond fl-iżvilupp bikri tal-klijenti.
05
Vantaġġi ewlenin tas-Soluzzjoni APQ
Vantaġġ Tekniku
- Arkitettura tal-fużjoni: AGX Orin+Intelċerebrum u ċerebellumjiksbu teħid ta' deċiżjonijiet u kontroll unifikati tal-ħardwer, filwaqt li jiġu evitati l-konġestjonijiet tal-bus tad-dejta.
- Espansjoni Elastika: Jappoġġja konfigurazzjonijiet differenti minn 12-il ġonta sa 32 ġonta, u l-prestazzjoni ċerebellari tista' tiġi aġġornata għal I7 13700H.
- Ekosistema miftuħa: kompatibbli bis-sħiħ ma' ambjenti ta' żvilupp ewlenin bħal ROS 2, MATLAB/Simulink, eċċ.
Vantaġġi tas-Servizz
- Kumpanija tul iċ-ċiklu sħiħ: nipprovdu servizzi ta' żvilupp konġunt mid-disinn tas-soluzzjoni sal-appoġġ għall-produzzjoni tal-massa.
- Kondiviżjoni tal-esperjenza: Abbażi tal-esperjenza ta' żvilupp b'suċċess ta' aktar minn 50 klijent tar-robots, aħna ngħinuhom javvanzaw malajr.
- Rispons rapidu: 7 × dijanjosi remota 24 siegħa + appoġġ fuq il-post 48 siegħa biex tiġi żgurata l-implimentazzjoni bla xkiel tal-proġett.
Fl-industrijalizzazzjoni mgħaġġla tar-robotika tal-lum, l-effiċjenza tal-iżvilupp saret iċ-ċavetta għall-kompetizzjoni. Permezz tal-arkitettura kollaborattiva ta' "ċerebrum u ċerebellum"u servizzi profondi, APQ mhux biss tgħin lill-klijenti jiksbu tnaqqis ta' 40% fiċ-ċikli ta' żvilupp, iżda tivverifika wkoll il-valur importanti tad-disinn integrat f'sistemi robotiċi kumplessi. Nistennew bil-ħerqa li naħdmu ma' aktar imsieħba biex nippromwovu b'mod konġunt il-wasla tal-era tal-intelliġenza inkorporata.
Jekk inti interessat fil-kumpanija u l-prodotti tagħna, tħossok liberu li tikkuntattja lir-rappreżentant barrani tagħna, Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Ħin tal-posta: 09 ta' Jannar 2026