[Industry Case] Bipedal Humanoid Robot Development Cycle Shortened by 40%! How Leading Integrators Achieve Rapid Breakthroughs with APQ’s “cerebrum and cerebellum” Solution

अक्टोबर २०२५ देखि जनवरी २०२६ सम्म, एक अग्रणी घरेलु ह्युमनोइड रोबोट इन्टिग्रेटरले APQ सँग नजिकबाट सहकार्य गर्यो। AGX ओरिन + इन्टेल "सेरेब्रम र सेरेबेलम" सहयोगी वास्तुकलाको आधारमा, तिनीहरूले भित्र नयाँ पुस्ताको द्विपेडल ह्युमनोइड रोबोट प्रोटोटाइपको विकास र डिबगिङ पूरा गरे।केवल चार महिना, परम्परागत विधिहरूको तुलनामा समग्र विकास चक्र ४०% ले घटाउँदै.

ग्राहक पृष्ठभूमि र मुख्य चुनौतीहरू

ग्राहक प्रोफाइल

वैज्ञानिक अनुसन्धान र शिक्षा, विशेष सञ्चालन, र व्यावसायिक सेवाहरू जस्ता धेरै परिदृश्यहरू समेट्ने उत्पादनहरू सहित, उच्च-अन्त बायोनिक रोबोटहरूको क्षेत्रमा केन्द्रित, द्विपेडल ह्युमनोइड रोबोटहरूको अनुसन्धान र एकीकरणमा एक अग्रणी घरेलु उद्यम।

कोर पेन पोइन्ट

लामो विकास चक्र:परम्परागत समाधानहरूमा, गति नियन्त्रण, वातावरणीय धारणा, र निर्णय योजना जस्ता मोड्युलहरू विभिन्न आपूर्तिकर्ताहरूद्वारा प्रदान गरिन्छ, र एकीकरण डिबगिङ ८-१२ महिनासम्म लाग्छ।
प्रणाली सहकार्यमा कठिनाई:बाइपेड रोबोटहरूलाई मिलिसेकेन्ड स्तरको सहकार्य प्राप्त गर्न "सेरेब्रम" (निर्णय लिने) र "सेरेबेलम" (नियन्त्रण) चाहिन्छ, र परम्परागत पृथकीकरण वास्तुकलाले वास्तविक-समय सन्तुलन र बहु-मोडल जागरूकता बीच कुशल अन्तरक्रियालाई समर्थन गर्न गाह्रो छ।
एल्गोरिथ्म माइग्रेसनको उच्च लागत:सिमुलेशनबाट वास्तविक मेसिनमा एल्गोरिदमको माइग्रेसन र अप्टिमाइजेसनको लागि प्रायः विभिन्न हार्डवेयर इन्टरफेसहरूमा बारम्बार अनुकूलन आवश्यक पर्दछ, जसले समग्र प्रगतिलाई सुस्त बनाउँछ।

APQ समाधान

एजीएक्स ओरिन+इन्टेल "मस्तिष्क र मस्तिष्क"सहयोगी वास्तुकला"

१. योजना डिजाइन चरण (अक्टोबर २०२५)

आवश्यकता पङ्क्तिबद्धता:

वास्तविक-समय चाल नियन्त्रण आवृत्ति ≥ 1kHz, बहु-सेन्सर सिंक्रोनाइजेसन शुद्धता ≤ 40 μs, ROS 2 को लागि समर्थन र अनुकूलन मिडलवेयर डुअल-मोड, आदि सहित १३ मुख्य आवश्यकताहरूको संयुक्त रूपमा समीक्षा गर्नुहोस्।

योजना अनुकूलन:

मुख्य नियन्त्रण तहले AGX Orin+Intel लाई अपनाउँछमस्तिष्क र मस्तिष्कफ्युजन नियन्त्रक, x86 उच्च-प्रदर्शन निर्णय एकाइ र वास्तविक-समय नियन्त्रण एकाइलाई एकीकृत गर्दै, "धारणा-निर्णय-नियन्त्रण" को एकीकरण प्राप्त गर्दै।
२८ जोइन्टहरूको सर्वो नियन्त्रण र स्थानीय अनुकूली समायोजनको लागि जिम्मेवार, कार्यान्वयन तहमा संयुक्त सह-प्रोसेसरको रूपमा Intel I5 1350P तैनाथ गर्नुहोस्।
यो सञ्चार गिगाबिट TSN (समय संवेदनशील नेटवर्क) मा आधारित छ, जसले AGX ओरिन र x86 सेरिबेलम बीचको विलम्बता ३५ μs भन्दा कम छ भनी सुनिश्चित गर्दछ।

२. द्रुत तैनाती चरण (नोभेम्बर-डिसेम्बर २०२५)

हार्डवेयर प्लग एण्ड प्ले:मानक विद्युतीय इन्टरफेसहरू ग्राहकहरूको अवस्थित सर्वो ड्राइभ र सेन्सरहरूमा सिधै अनुकूल हुन्छन्, केबल अनुकूलन समय घटाउँछन्।
सफ्टवेयर आउट अफ द बक्स प्रयोग गर्न तयार:पूर्व-स्थापित Ubuntu 22.04 र ROS 2 प्रणालीहरू, निर्मित द्विपेडल रोबोट आधारभूत प्रकार्य प्याकेज, ग्राहकहरूले 3 दिन भित्र आधारभूत गति कन्फिगरेसन पूरा गर्न सक्छन्।
कुशल सहयोगी डिबगिङ:APQ ले सेन्सर क्यालिब्रेसन जस्ता समस्याहरू द्रुत रूपमा समाधान गर्न "अन-साइट+रिमोट" डुअल लाइन समर्थन प्रदान गर्दछ, जसले गर्दा अन-साइट डिबगिङ समय धेरै कम हुन्छ।

प्रमुख उपलब्धि: विकास चक्र ४०% ले छोटो पारियो

विकास समयसीमाको तुलना

उल्लेखनीय कार्यसम्पादन सुधार

वास्तविक समय नियन्त्रण:चाल नियन्त्रण चक्र ५ मिलिसेकेन्डबाट १ मिलिसेकेन्डमा बढाइएको छ, र गतिशील सन्तुलन प्रतिक्रिया गति ८०% ले बढाइएको छ।

विकास दक्षता:एल्गोरिथ्म पुनरावृत्ति गति सुधार गरिएको छ, र ग्राहकहरूले ७ दिन भित्र नयाँ चालको सिमुलेशन वास्तविक मेसिन प्रमाणीकरण पूरा गर्न सक्छन् (परम्परागत रूपमा यसले २० दिन लिन्छ)।

प्रणाली स्थिरता:कुनै त्रुटि बिना निरन्तर ७२ घण्टा लोड परीक्षण, MTBF (विफलताहरू बीचको औसत समय) १००० घण्टामा बढ्यो।

ग्राहक प्रतिक्रिया र उद्योग अन्तर्दृष्टि

ग्राहक प्राविधिक निर्देशक मूल्याङ्कन

APQ हरूमस्तिष्क र मस्तिष्क"वास्तुकलाले रोबोट विकासको पीडा बिन्दुहरूलाई साँच्चै समाधान गर्दछ। AGX ओरिनले हामीलाई जटिल नेभिगेसन एल्गोरिदमहरू द्रुत रूपमा चलाउन अनुमति दिन्छ, जबकि इंटेलको सेरिबेलमले वास्तविक-समय संयुक्त स्तर नियन्त्रण सुनिश्चित गर्दछ। मानकीकृत इन्टरफेसहरूले हामीलाई निम्न-स्तरको चालक विकासबाट अलग हुन र माथिल्लो स्तरको एल्गोरिथ्म नवाचारमा बढी ध्यान केन्द्रित गर्न सक्षम बनाउँछ।"

उद्योग अन्तर्दृष्टि

१. एकीकृत डिजाइन एक प्रवृत्ति बन्दै गएको छ:"मस्तिष्क" र "सेरिबेलम" लाई गहिरो सहकार्य गर्न आवश्यक छ, र छुट्टै वास्तुकला दक्षतामा बाधा बनेको छ।

२. मानकीकरणले मूल्य सिर्जना गर्छ:हार्डवेयर इन्टरफेस र सफ्टवेयर मिडलवेयरको मानकीकरणले एकीकरण जटिलतालाई उल्लेखनीय रूपमा कम गर्न सक्छ।

३. पारिस्थितिक सहकार्यको नयाँ मोडेल:आपूर्तिकर्ताहरू "समाधान साझेदारहरू" मा रूपान्तरण हुनुपर्छ र प्रारम्भिक ग्राहक विकासमा गहिरो रूपमा सहभागी हुनुपर्छ।

APQ समाधानका मुख्य फाइदाहरू

प्राविधिक फाइदा

फ्युजन आर्किटेक्चर: AGX ओरिन+इन्टेलमस्तिष्क र मस्तिष्कडेटा बस अवरोधहरू बेवास्ता गर्दै, एकीकृत हार्डवेयर निर्णय-निर्धारण र नियन्त्रण प्राप्त गर्नुहोस्।
इलास्टिक विस्तार: १२ जोइन्टदेखि ३२ जोइन्टसम्म विभिन्न कन्फिगरेसनहरूलाई समर्थन गर्दछ, र सेरेबेलर प्रदर्शनलाई I7 १३७००H मा अपग्रेड गर्न सकिन्छ।
खुला पारिस्थितिक प्रणाली: ROS 2, MATLAB/Simulink, आदि जस्ता मुख्यधारा विकास वातावरणहरूसँग पूर्ण रूपमा उपयुक्त।

सेवाका फाइदाहरू

पूर्ण चक्र संगत: समाधान डिजाइनदेखि ठूलो उत्पादन समर्थनसम्म संयुक्त विकास सेवाहरू प्रदान गर्दै।
अनुभव साझेदारी: ५० भन्दा बढी रोबोट ग्राहकहरूको सफल विकास अनुभवको आधारमा, हामी उनीहरूलाई छिटो अगाडि बढ्न सहयोग गर्छौं।
द्रुत प्रतिक्रिया: परियोजनाको सहज कार्यान्वयन सुनिश्चित गर्न ७ × २४-घण्टा रिमोट डायग्नोसिस + ४८ घण्टा अन-साइट समर्थन।

आजको रोबोटिक्सको तीव्र औद्योगिकीकरणमा, विकास दक्षता प्रतिस्पर्धाको प्रमुख विषय बनेको छ। "को सहयोगी वास्तुकला मार्फतमस्तिष्क र मस्तिष्क"र गहिरो सेवाहरू, APQ ले ग्राहकहरूलाई विकास चक्रमा ४०% कमी हासिल गर्न मद्दत मात्र गर्दैन, तर जटिल रोबोट प्रणालीहरूमा एकीकृत डिजाइनको महत्त्वपूर्ण मूल्य पनि प्रमाणित गर्दछ। हामी मूर्त बुद्धिमत्ता युगको आगमनलाई संयुक्त रूपमा प्रवर्द्धन गर्न थप साझेदारहरूसँग काम गर्न तत्पर छौं।"

यदि तपाईंलाई हाम्रो कम्पनी र उत्पादनहरूमा रुचि छ भने, हाम्रो विदेशी प्रतिनिधि, रोबिनलाई सम्पर्क गर्न नहिचकिचाउनुहोस्।

Email: yang.chen@apuqi.com

व्हाट्सएप: +८६ १८३५१६२८७३८

पोस्ट समय: जनवरी-०९-२०२६