![[Industriële casestudie] Ontwikkelingscyclus van tweebenige humanoïde robots met 40% verkort! Hoe toonaangevende integrators snelle doorbraken realiseren met APQ's](/style/global/img/img_45.jpg)
Van oktober 2025 tot januari 2026 werkte een toonaangevende Chinese integrator van humanoïde robots nauw samen met APQ. Gebaseerd op de AGX Orin + Intel "cerebrum and cerebellum" samenwerkingsarchitectuur, voltooiden ze de ontwikkeling en het debuggen van een prototype van een nieuwe generatie tweebenige humanoïde robot.slechts vier maanden, waardoor de totale ontwikkeltijd met 40% wordt verkort in vergelijking met traditionele methoden..
01
Klantachtergrond en kernuitdagingen
Klantprofiel
Een toonaangevend binnenlands bedrijf op het gebied van onderzoek en integratie van tweebenige humanoïde robots, met een focus op hoogwaardige bionische robots. De producten bestrijken diverse toepassingsgebieden, zoals wetenschappelijk onderzoek en onderwijs, speciale operaties en commerciële diensten.
Kernpijnpunt
- Lange ontwikkelingscyclus:Bij traditionele oplossingen worden modules zoals bewegingsbesturing, omgevingswaarneming en besluitvorming door verschillende leveranciers geleverd, en het oplossen van integratieproblemen kan tot 8-12 maanden duren.
- Moeilijkheden bij de samenwerking binnen het systeem:Tweebenige robots hebben een "cerebrum" (besluitvorming) en een "cerebellum" (besturing) nodig om samenwerking op millisecondenniveau te bereiken, en traditionele scheidingsarchitecturen maken het moeilijk om efficiënte interactie tussen realtime evenwicht en multimodale waarneming te ondersteunen.
- Hoge kosten van algoritmemigratie:De migratie en optimalisatie van algoritmen van simulatie naar een echte machine vereisen vaak herhaalde aanpassingen aan verschillende hardware-interfaces, wat de algehele voortgang vertraagt.
02
APQ-oplossing
AGX Orin+Intel "grote hersenen en kleine hersenen"Samenwerkingsarchitectuur"
1. Ontwerpfase van het plan (oktober 2025)
Afstemming van de vereisten:
Gezamenlijk beoordelen van 13 kernvereisten, waaronder een realtime loopbesturingsfrequentie van ≥ 1 kHz, een synchronisatienauwkeurigheid van meerdere sensoren van ≤ 40 μs, ondersteuning voor ROS 2 en aangepaste middleware met dual-mode, enz.
Schema-aanpassing:
- De belangrijkste besturingslaag maakt gebruik van AGX Orin+Intel.grote hersenen en kleine hersenenDe fusiecontroller integreert een krachtige x86-beslissingseenheid en een realtime-besturingseenheid, waardoor de integratie van "waarneming-beslissing-besturing" wordt gerealiseerd.
- Zet de Intel I5 1350P in als gezamenlijke coprocessor in de uitvoeringslaag, verantwoordelijk voor de servobesturing en lokale adaptieve aanpassing van 28 gewrichten.
- De communicatie is gebaseerd op Gigabit TSN (Time Sensitive Network), waardoor de latentie tussen AGX Orin en x86 cerebellum minder dan 35 μs bedraagt.
2. Fase van snelle uitrol (november-december 2025)
- Plug-and-play hardware:Standaard elektrische interfaces kunnen direct worden aangesloten op de bestaande servoaandrijvingen en sensoren van klanten, waardoor de tijd die nodig is voor het aanpassen van de bekabeling wordt verkort.
- Direct gebruiksklare software:Met vooraf geïnstalleerde Ubuntu 22.04 en ROS 2-systemen, een ingebouwd basispakket voor de tweebenige robot, kunnen klanten de basisconfiguratie van de bewegingen binnen 3 dagen voltooien.
- Efficiënt samenwerkend debuggen:APQ biedt ondersteuning op locatie én op afstand via twee lijnen om problemen zoals sensorkalibratie snel op te lossen, waardoor de tijd die nodig is voor het oplossen van problemen op locatie aanzienlijk wordt verkort.
03
Belangrijkste resultaat: Ontwikkelingscyclus met 40% verkort.
Vergelijking van ontwikkelingstijdlijnen
Aanzienlijke prestatieverbetering
- Realtime besturing:De cyclus voor de gangcontrole is verlengd van 5 ms naar 1 ms, en de reactiesnelheid van de dynamische balans is met 80% toegenomen.
- Ontwikkelingsefficiëntie:De iteratiesnelheid van het algoritme is verbeterd, waardoor klanten de simulatie en verificatie van de nieuwe loopbeweging op een echte machine binnen 7 dagen kunnen voltooien (traditioneel duurt dit 20 dagen).
- Systeemstabiliteit:Continue belastingstest van 72 uur zonder storingen, MTBF (gemiddelde tijd tussen storingen) verhoogd tot 1000 uur.
04
Feedback van klanten en inzichten uit de branche
Evaluatie van de technisch directeur van de klant
APQ'sgrote hersenen en kleine hersenen"De architectuur lost de pijnpunten van robotontwikkeling echt op. AGX Orin stelt ons in staat om snel complexe navigatiealgoritmes uit te voeren, terwijl Intel's Cerebellum zorgt voor realtime besturing op gewrichtsniveau. Gestandaardiseerde interfaces stellen ons in staat om af te stappen van de ontwikkeling van drivers op laag niveau en ons meer te richten op innovatie van algoritmes op hoger niveau."
Branche-inzichten
1. Geïntegreerd ontwerpen wordt een trend:de "hersenen"Het cerebellum en de hersenen moeten nauw samenwerken, en een aparte architectuur is een knelpunt geworden voor de efficiëntie."
2. Standaardisatie creëert waarde:Standaardisatie van hardware-interfaces en software-middleware kan de complexiteit van integratie aanzienlijk verminderen.
3. Nieuw model voor ecologische samenwerking:Leveranciers moeten zich ontwikkelen tot "oplossingspartners" en nauw betrokken zijn bij de vroege fase van klantontwikkeling.
05
Kernvoordelen van de APQ-oplossing
Technisch voordeel
- Fusion-architectuur: AGX Orin+Intelgrote hersenen en kleine hersenenHet doel is om uniforme hardwarebesluitvorming en -besturing te realiseren en knelpunten in de databus te vermijden.
- Elastische uitbreiding: Ondersteunt verschillende configuraties van 12 tot 32 gewrichten, en de prestaties van het cerebellum kunnen worden geüpgraded naar I7 13700H.
- Open ecosysteem: volledig compatibel met gangbare ontwikkelomgevingen zoals ROS 2, MATLAB/Simulink, enz.
Servicevoordelen
- Volledige begeleiding gedurende de gehele ontwikkelingscyclus: wij bieden gezamenlijke ontwikkelingsdiensten aan, van oplossingsontwerp tot ondersteuning bij massaproductie.
- Ervaring delen: Op basis van de succesvolle ontwikkelingservaring van meer dan 50 robotklanten helpen we hen snel vooruitgang te boeken.
- Snelle respons: 7 x 24-uurs diagnose op afstand + 48 uur ondersteuning op locatie om een vlotte implementatie van het project te garanderen.
In de snel toenemende industrialisatie van robotica is ontwikkelingsefficiëntie de sleutel tot concurrentievermogen geworden. Door de samenwerkingsarchitectuur van "grote hersenen en kleine hersenen"Met onze uitgebreide dienstverlening helpt APQ klanten niet alleen om de ontwikkeltijd met 40% te verkorten, maar bevestigt het ook de belangrijke waarde van geïntegreerd ontwerp in complexe robotsystemen. We kijken ernaar uit om met meer partners samen te werken om gezamenlijk de komst van het tijdperk van de belichaamde intelligentie te bevorderen."
Als u interesse heeft in ons bedrijf en onze producten, neem dan gerust contact op met onze vertegenwoordiger in het buitenland, Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Geplaatst op: 9 januari 2026