![[ଶିଳ୍ପ ମାମଲା] ଦ୍ୱିପାଦୀୟ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ ବିକାଶ ଚକ୍ର 40% ହ୍ରାସ ପାଇଛି! APQ ର](/style/global/img/img_45.jpg)
ଅକ୍ଟୋବର 2025 ରୁ ଜାନୁଆରୀ 2026 ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ଏକ ଅଗ୍ରଣୀ ଘରୋଇ ହ୍ୟୁମାନୋଏଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟର୍ APQ ସହିତ ଘନିଷ୍ଠ ଭାବରେ ସହଯୋଗ କରିଥିଲେ। AGX ଓରିନ୍ + ଇଣ୍ଟେଲ୍ "ସେରେବ୍ରମ୍ ଏବଂ ସେରେବେଲମ୍" ସହଯୋଗୀ ସ୍ଥାପତ୍ୟ ଉପରେ ଆଧାରିତ, ସେମାନେ ଏକ ନୂତନ ପିଢ଼ିର ବାଇପେଡାଲ୍ ହ୍ୟୁମାନୋଏଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ର ବିକାଶ ଏବଂ ଡିବଗିଂ ସମାପ୍ତ କରିଥିଲେ।ମାତ୍ର ଚାରି ମାସ, ପାରମ୍ପରିକ ପଦ୍ଧତି ତୁଳନାରେ ସାମଗ୍ରିକ ବିକାଶ ଚକ୍ରକୁ 40% ହ୍ରାସ କରିଛି.
01
ଗ୍ରାହକ ପୃଷ୍ଠଭୂମି ଏବଂ ମୂଳ ଆହ୍ୱାନଗୁଡ଼ିକ
ଗ୍ରାହକ ପ୍ରୋଫାଇଲ୍
ବୈଜ୍ଞାନିକ ଗବେଷଣା ଏବଂ ଶିକ୍ଷା, ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ବାଣିଜ୍ୟିକ ସେବା ଭଳି ବହୁବିଧ ପରିସ୍ଥିତିକୁ କଭର କରୁଥିବା ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକ ସହିତ, ଉଚ୍ଚମାନର ବାୟୋନିକ୍ ରୋବୋଟ୍ କ୍ଷେତ୍ର ଉପରେ ଧ୍ୟାନ କେନ୍ଦ୍ରିତ କରି ଦ୍ୱିପାଦୀୟ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ ଗବେଷଣା ଏବଂ ସମନ୍ୱୟରେ ଏକ ଅଗ୍ରଣୀ ଘରୋଇ ଉଦ୍ୟୋଗ।
ମୂଳ ଯନ୍ତ୍ରଣା ବିନ୍ଦୁ
- ଦୀର୍ଘ ବିକାଶ ଚକ୍ର:ପାରମ୍ପରିକ ସମାଧାନଗୁଡ଼ିକରେ, ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ପରିବେଶଗତ ଧାରଣା ଏବଂ ନିଷ୍ପତ୍ତି ଯୋଜନା ଭଳି ମଡ୍ୟୁଲ୍ ବିଭିନ୍ନ ଯୋଗାଣକାରୀଙ୍କ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଦାନ କରାଯାଏ, ଏବଂ ସମନ୍ୱୟ ଡିବଗିଂ 8-12 ମାସ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସମୟ ନେଇଥାଏ।
- ସିଷ୍ଟମ ସହଯୋଗରେ ଅସୁବିଧା:ମିଲିସେକେଣ୍ଡ ସ୍ତରର ସହଯୋଗ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ବାଇପିଡ୍ ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକୁ "ସେରେବ୍ରମ୍" (ନିର୍ଣ୍ଣୟ ଗ୍ରହଣ) ଏବଂ "ସେରେବେଲମ୍" (ନିୟନ୍ତ୍ରଣ) ଆବଶ୍ୟକ, ଏବଂ ପାରମ୍ପରିକ ପୃଥକୀକରଣ ସ୍ଥାପତ୍ୟ ବାସ୍ତବ-ସମୟ ସନ୍ତୁଳନ ଏବଂ ବହୁମୁଖୀ ସଚେତନତା ମଧ୍ୟରେ ଦକ୍ଷ ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟାକୁ ସମର୍ଥନ କରିବା କଷ୍ଟକର।
- ଆଲଗୋରିଦମ ସ୍ଥାନାନ୍ତରଣର ଉଚ୍ଚ ମୂଲ୍ୟ:ସିମୁଲେସନରୁ ବାସ୍ତବ ମେସିନକୁ ଆଲଗୋରିଦମର ସ୍ଥାନାନ୍ତରଣ ଏବଂ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ପାଇଁ ପ୍ରାୟତଃ ବିଭିନ୍ନ ହାର୍ଡୱେର୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସହିତ ବାରମ୍ବାର ଅନୁକୂଳନ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ଯାହା ସାମଗ୍ରିକ ପ୍ରଗତିକୁ ଧୀର କରିଦିଏ।
02
APQ ସମାଧାନ
AGX ଓରିନ୍+ଇଣ୍ଟେଲ୍ "ମସ୍ତିଷ୍କ ଏବଂ ମସ୍ତିଷ୍କ" ସହଯୋଗୀ ସ୍ଥାପତ୍ୟ
୧. ଯୋଜନା ଡିଜାଇନ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟ (ଅକ୍ଟୋବର ୨୦୨୫)
ଆବଶ୍ୟକତା ସଜାଡ଼ିବା:
ମିଳିତ ଭାବରେ ୧୩ଟି ମୁଖ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା ସମୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ, ଯେଉଁଥିରେ ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ଗେଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ≥ 1kHz, ମଲ୍ଟି-ସେନ୍ସର ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ୍ ସଠିକତା ≤ 40 μs, ROS 2 ପାଇଁ ସମର୍ଥନ ଏବଂ କଷ୍ଟମ୍ ମିଡିଲୱେର୍ ଡୁଆଲ୍-ମୋଡ୍ ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
ସ୍କିମ୍ କଷ୍ଟମାଇଜେସନ୍:
- ମୁଖ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସ୍ତର AGX Orin+Intel ଗ୍ରହଣ କରେମସ୍ତିଷ୍କ ଏବଂ ମସ୍ତିଷ୍କଫ୍ୟୁଜନ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରକ, x86 ଉଚ୍ଚ-କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ନିଷ୍ପତ୍ତି ୟୁନିଟ୍ ଏବଂ ବାସ୍ତବ-ସମୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ୟୁନିଟ୍ ଏକୀକୃତ କରି, "ଧାରଣ-ନିର୍ଣ୍ଣୟ-ନିୟନ୍ତ୍ରଣ" ର ଏକୀକୃତ ହାସଲ କରୁଛି।
- ଇଣ୍ଟେଲ୍ I5 1350P କୁ ଏକ ଜଏଣ୍ଟ କୋପ୍ରୋସେସର ଭାବରେ ଏକ ଏକଜିକ୍ୟୁସନ୍ ଲେୟାରରେ ନିୟୋଜିତ କରନ୍ତୁ, ଯାହା 28 ଟି ଜଏଣ୍ଟର ସର୍ଭୋ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ସ୍ଥାନୀୟ ଅନୁକୂଳନାତ୍ମକ ସମାୟୋଜନ ପାଇଁ ଦାୟୀ।
- ଯୋଗାଯୋଗ ଗିଗାବିଟ୍ TSN (ସମୟ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ନେଟୱାର୍କ) ଉପରେ ଆଧାରିତ, ଏହା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ AGX Orin ଏବଂ x86 ସେରେବେଲମ୍ ମଧ୍ୟରେ ଲାଟେନ୍ସୀ 35 μ s ରୁ କମ୍।
୨. ଦ୍ରୁତ ନିୟୋଜନ ପର୍ଯ୍ୟାୟ (ନଭେମ୍ବର-ଡିସେମ୍ବର ୨୦୨୫)
- ହାର୍ଡୱେର୍ ପ୍ଲଗ୍ ଆଣ୍ଡ୍ ପ୍ଲେ:ମାନକ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସିଧାସଳଖ ଗ୍ରାହକଙ୍କ ବିଦ୍ୟମାନ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ ଏବଂ ସେନ୍ସର ସହିତ ଖାପ ଖାଏ, କେବୁଲ୍ କଷ୍ଟମାଇଜେସନ୍ ସମୟ ହ୍ରାସ କରେ।
- ସଫ୍ଟୱେର୍ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ପ୍ରସ୍ତୁତ:ପୂର୍ବରୁ ସଂସ୍ଥାପିତ Ubuntu 22.04 ଏବଂ ROS 2 ସିଷ୍ଟମ, ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ବାଇପେଡାଲ୍ ରୋବୋଟ୍ ମୌଳିକ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ୟାକେଜ୍, ଗ୍ରାହକମାନେ 3 ଦିନ ମଧ୍ୟରେ ମୌଳିକ ଗତି ବିନ୍ୟାସ ସମାପ୍ତ କରିପାରିବେ।
- ଦକ୍ଷ ସହଯୋଗୀ ଡିବଗିଂ:APQ ସେନ୍ସର କାଲିବ୍ରେସନ୍ ଭଳି ସମସ୍ୟାର ଶୀଘ୍ର ସମାଧାନ ପାଇଁ "ଅନ୍-ସାଇଟ୍+ରିମୋଟ୍" ଡୁଆଲ୍ ଲାଇନ୍ ସମର୍ଥନ ପ୍ରଦାନ କରେ, ଯାହା ଅନ-ସାଇଟ୍ ଡିବଗିଂ ସମୟକୁ ବହୁ ପରିମାଣରେ ହ୍ରାସ କରେ।
03
ପ୍ରମୁଖ ସଫଳତା: ବିକାଶ ଚକ୍ରକୁ 40% ହ୍ରାସ କରାଯାଇଛି।
ବିକାଶ ସମୟସୀମାର ତୁଳନା
କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାରେ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଉନ୍ନତି
- ବାସ୍ତବ ସମୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ:ଚାଲିବା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଚକ୍ରକୁ 5ms ରୁ 1ms କୁ ବୃଦ୍ଧି କରାଯାଇଛି, ଏବଂ ଗତିଶୀଳ ସନ୍ତୁଳନ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତି 80% ବୃଦ୍ଧି କରାଯାଇଛି।
- ବିକାଶ ଦକ୍ଷତା:ଆଲଗୋରିଦମ ପୁନରାବୃତ୍ତି ଗତିକୁ ଉନ୍ନତ କରାଯାଇଛି, ଏବଂ ଗ୍ରାହକମାନେ ନୂତନ ଗତିର ସିମୁଲେସନ୍ ପ୍ରକୃତ ମେସିନ୍ ଯାଞ୍ଚକୁ 7 ଦିନ ମଧ୍ୟରେ ସମାପ୍ତ କରିପାରିବେ (ପାରମ୍ପରିକ ଭାବରେ ଏହା 20 ଦିନ ସମୟ ନେଇଥାଏ)।
- ସିଷ୍ଟମ୍ ସ୍ଥିରତା:ନିରନ୍ତର 72 ଘଣ୍ଟା ଲୋଡ୍ ପରୀକ୍ଷଣ ବିନା କୌଣସି ତ୍ରୁଟି, MTBF (ବିଫଳତା ମଧ୍ୟରେ ମଧ୍ୟମ ସମୟ) 1000 ଘଣ୍ଟାକୁ ବୃଦ୍ଧି ପାଇଛି।
04
ଗ୍ରାହକ ମତାମତ ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ଅନ୍ତର୍ଦୃଷ୍ଟି
ଗ୍ରାହକ ବୈଷୟିକ ନିର୍ଦ୍ଦେଶକ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ
APQ'ମସ୍ତିଷ୍କ ଏବଂ ମସ୍ତିଷ୍କ"ସ୍ଥାପତ୍ୟ ପ୍ରକୃତରେ ରୋବୋଟ୍ ବିକାଶର ଯନ୍ତ୍ରଣା ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକୁ ସମାଧାନ କରେ। AGX Orin ଆମକୁ ଜଟିଳ ନାଭିଗେସନ୍ ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡ଼ିକୁ ଶୀଘ୍ର ଚଲାଇବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ, ଯେତେବେଳେ Intel ର ସେରେବେଲମ୍ ପ୍ରକୃତ-ସମୟ ସଂଯୁକ୍ତ ସ୍ତର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନିଶ୍ଚିତ କରେ। ମାନକୀକରଣ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଆମକୁ ନିମ୍ନ-ସ୍ତରୀୟ ଡ୍ରାଇଭର ବିକାଶରୁ ଦୂରେଇ ଯିବାକୁ ଏବଂ ଉପର ସ୍ତରୀୟ ଆଲଗୋରିଦମ ନବସୃଜନ ଉପରେ ଅଧିକ ଧ୍ୟାନ ଦେବାକୁ ସକ୍ଷମ କରେ।"
ଉଦ୍ୟୋଗ ଅନ୍ତର୍ଦୃଷ୍ଟି
୧. ସମନ୍ୱିତ ଡିଜାଇନ୍ ଏକ ଧାରା ହେବାରେ ଲାଗିଛି:"ମସ୍ତିଷ୍କ" ଏବଂ "ସେରିବେଲମ୍" କୁ ଗଭୀର ଭାବରେ ସହଯୋଗ କରିବାକୁ ପଡିବ, ଏବଂ ଏକ ପୃଥକ ସ୍ଥାପତ୍ୟ ଏକ ଦକ୍ଷତା ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ପାଲଟିଛି।
୨. ମାନକୀକରଣ ମୂଲ୍ୟ ସୃଷ୍ଟି କରେ:ହାର୍ଡୱେର୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଏବଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ ମିଡିଲୱେର୍ର ମାନକୀକରଣ ଏକୀକରଣ ଜଟିଳତାକୁ ଯଥେଷ୍ଟ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ।
3. ପରିବେଶଗତ ସହଯୋଗର ନୂତନ ମଡେଲ:ଯୋଗାଣକାରୀମାନେ "ସମାଧାନ ଅଂଶୀଦାର" ଭାବରେ ରୂପାନ୍ତରିତ ହେବା ଉଚିତ ଏବଂ ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଗ୍ରାହକ ବିକାଶରେ ଗଭୀର ଭାବରେ ଅଂଶଗ୍ରହଣ କରିବା ଉଚିତ।
05
APQ ସମାଧାନର ମୁଖ୍ୟ ଲାଭ
ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସୁବିଧା
- ଫ୍ୟୁଜନ୍ ଆର୍କିଟେକ୍ଚର୍: AGX Orin+Intelମସ୍ତିଷ୍କ ଏବଂ ମସ୍ତିଷ୍କଡାଟା ବସ୍ ବାଧାକୁ ଏଡ଼ାଇ ଏକୀକୃତ ହାର୍ଡୱେର୍ ନିଷ୍ପତ୍ତି ଗ୍ରହଣ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରନ୍ତୁ।
- ଇଲାଷ୍ଟିକ୍ ଏକ୍ସପାନ୍ସନ: 12 ସନ୍ଧିରୁ 32 ସନ୍ଧି ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ବିଭିନ୍ନ ବିନ୍ୟାସକୁ ସମର୍ଥନ କରେ, ଏବଂ ସେରିବେଲାର୍ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ I7 13700H କୁ ଅପଗ୍ରେଡ୍ କରାଯାଇପାରିବ।
- ଖୋଲା ଇକୋସିଷ୍ଟମ: ROS 2, MATLAB/Simulink, ଇତ୍ୟାଦି ମୁଖ୍ୟଧାରାର ବିକାଶ ପରିବେଶ ସହିତ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସୁସଙ୍ଗତ।
ସେବାର ଲାଭ
- ପୂର୍ଣ୍ଣଚକ୍ର ସାଥୀତା: ସମାଧାନ ଡିଜାଇନ୍ ଠାରୁ ବହୁଳ ଉତ୍ପାଦନ ସହାୟତା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ମିଳିତ ବିକାଶ ସେବା ପ୍ରଦାନ କରିବା।
- ଅଭିଜ୍ଞତା ବାଣ୍ଟିବା: 50 ରୁ ଅଧିକ ରୋବୋଟ୍ କ୍ଲାଏଣ୍ଟଙ୍କ ସଫଳ ବିକାଶ ଅଭିଜ୍ଞତା ଉପରେ ଆଧାର କରି, ଆମେ ସେମାନଙ୍କୁ ଶୀଘ୍ର ଅଗ୍ରଗତି କରିବାରେ ସହାୟତା କରୁ।
- ଶୀଘ୍ର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା: ପ୍ରକଳ୍ପର ସୁଗମ କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ 7 × 24-ଘଣ୍ଟା ଦୂରବର୍ତ୍ତୀ ରୋଗ ନିର୍ଣ୍ଣୟ + 48 ଘଣ୍ଟା ଅନ-ସାଇଟ୍ ସହାୟତା।
ଆଜିର ରୋବୋଟିକ୍ସର ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ଶିଳ୍ପାୟନରେ, ବିକାଶ ଦକ୍ଷତା ପ୍ରତିଯୋଗିତାର ଚାବିକାଠି ପାଲଟିଛି। "ର ସହଯୋଗୀ ସ୍ଥାପତ୍ୟ ମାଧ୍ୟମରେମସ୍ତିଷ୍କ ଏବଂ ମସ୍ତିଷ୍କ" ଏବଂ ଗଭୀର ସେବା ସହିତ, APQ ଗ୍ରାହକମାନଙ୍କୁ ବିକାଶ ଚକ୍ରରେ 40% ହ୍ରାସ ହାସଲ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ ନାହିଁ, ବରଂ ଜଟିଳ ରୋବୋଟ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ସମନ୍ୱିତ ଡିଜାଇନର ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ମୂଲ୍ୟକୁ ମଧ୍ୟ ଯାଞ୍ଚ କରେ। ଆମେ ମୂର୍ତ୍ତିବଦ୍ଧ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା ଯୁଗର ଆଗମନକୁ ମିଳିତ ଭାବରେ ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କରିବା ପାଇଁ ଅଧିକ ଅଂଶୀଦାରଙ୍କ ସହିତ କାମ କରିବାକୁ ଅପେକ୍ଷା କରିଛୁ।
ଯଦି ଆପଣ ଆମ କମ୍ପାନୀ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରତି ଆଗ୍ରହୀ, ତେବେ ଆମର ବିଦେଶୀ ପ୍ରତିନିଧି ରବିନଙ୍କ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରିବାକୁ ମୁକ୍ତ ମନେ କରନ୍ତୁ।
Email: yang.chen@apuqi.com
ହ୍ୱାଟ୍ସଆପ୍: +୮୬ ୧୮୩୫୧୬୨୮୭୩୮
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜାନୁଆରୀ-୦୯-୨୦୨୬