![[Przypadek branżowy] Cykl rozwoju dwunożnego robota humanoidalnego skrócony o 40%! Jak wiodący integratorzy osiągają szybkie przełomy dzięki rozwiązaniu „mózg i móżdżek” firmy APQ](/style/global/img/img_45.jpg)
Od października 2025 do stycznia 2026 roku wiodący krajowy integrator robotów humanoidalnych ściśle współpracował z APQ. W oparciu o architekturę współpracy AGX Orin i Intel „cerebrum and cerebellum”, firma ukończyła prace rozwojowe i debugowanie prototypu dwunożnego robota humanoidalnego nowej generacji.zaledwie cztery miesiące, co pozwala skrócić całkowity cykl rozwoju o 40% w porównaniu z tradycyjnymi metodami.
01
Informacje o kliencie i główne wyzwania
Profil klienta
Wiodące krajowe przedsiębiorstwo zajmujące się badaniami i integracją dwunożnych robotów humanoidalnych, skupiające się na dziedzinie zaawansowanych robotów bionicznych, z produktami obejmującymi wiele scenariuszy, takich jak badania naukowe i edukacja, operacje specjalne i usługi komercyjne.
Główny punkt bólu
- Długi cykl rozwoju:W tradycyjnych rozwiązaniach moduły takie jak sterowanie ruchem, percepcja otoczenia i planowanie decyzji pochodzą od różnych dostawców, a debugowanie integracji trwa od 8 do 12 miesięcy.
- Trudności we współpracy systemowej:Roboty dwunożne potrzebują „mózgu” (podejmowania decyzji) i „móżdżku” (kontroli), aby osiągnąć współpracę na poziomie milisekund, a tradycyjna architektura separacyjna utrudnia obsługę efektywnej interakcji między równowagą w czasie rzeczywistym a świadomością multimodalną.
- Wysoki koszt migracji algorytmów:Migracja i optymalizacja algorytmów z symulacji do rzeczywistej maszyny często wymaga ciągłej adaptacji do różnych interfejsów sprzętowych, co spowalnia ogólny postęp.
02
Rozwiązanie APQ
AGX Orin+Intelmózg i móżdżek„Architektura współpracy
1. Faza projektowania systemu (październik 2025 r.)
Dostosowanie do wymagań:
Wspólny przegląd 13 podstawowych wymagań, w tym częstotliwości kontroli chodu w czasie rzeczywistym ≥ 1 kHz, dokładności synchronizacji wielu czujników ≤ 40 μs, obsługi ROS 2 i niestandardowego oprogramowania pośredniczącego w trybie dualnym itp.
Dostosowywanie schematu:
- Główna warstwa kontrolna wykorzystuje AGX Orin+Intelmózg i móżdżekkontroler fuzyjny, integrujący wydajną jednostkę decyzyjną x86 i jednostkę sterowania w czasie rzeczywistym, osiągając integrację „percepcji-decyzji-kontroli”.
- Wdrażanie procesora Intel I5 1350P jako współprocesora w warstwie wykonawczej, odpowiedzialnego za sterowanie serwomechanizmami i lokalną adaptacyjną regulację 28 połączeń.
- Komunikacja oparta jest na gigabitowym standardzie TSN (Time Sensitive Network), co zapewnia opóźnienie między AGX Orin a x86 cerebellum na poziomie mniejszym niż 35 μs.
2. Faza szybkiego wdrażania (listopad-grudzień 2025 r.)
- Sprzęt typu plug and play:Standardowe interfejsy elektryczne bezpośrednio dostosowują się do istniejących serwonapędów i czujników klientów, co skraca czas dostosowywania kabli.
- Oprogramowanie gotowe do użycia od razu po wyjęciu z pudełka:wstępnie zainstalowany system Ubuntu 22.04 i ROS 2, wbudowany pakiet podstawowych funkcji robota dwunożnego, klienci mogą ukończyć podstawową konfigurację ruchu w ciągu 3 dni.
- Efektywne wspólne debugowanie:APQ zapewnia dwuliniowe wsparcie techniczne „na miejscu i zdalnie”, co pozwala szybko rozwiązywać problemy, np. kalibrację czujnika, znacznie skracając czas debugowania na miejscu.
03
Kluczowe osiągnięcie: Skrócenie cyklu rozwoju o 40%
Porównanie harmonogramów rozwoju
Znaczna poprawa wydajności
- Kontrola w czasie rzeczywistym:Cykl kontroli chodu zwiększono z 5 ms do 1 ms, a szybkość reakcji równowagi dynamicznej wzrosła o 80%.
- Efektywność rozwoju:Szybkość iteracji algorytmu została zwiększona, a klienci mogą ukończyć symulację rzeczywistej maszyny weryfikującą nowy chód w ciągu 7 dni (standardowo trwa to 20 dni).
- Stabilność systemu:Ciągły 72-godzinny test obciążeniowy bez usterek, MTBF (średni czas między awariami) wzrósł do 1000 godzin.
04
Opinie klientów i spostrzeżenia branżowe
Ocena Dyrektora Technicznego Klienta
APQmózg i móżdżek„Architektura naprawdę rozwiązuje problemy związane z rozwojem robotów. AGX Orin pozwala nam szybko uruchamiać złożone algorytmy nawigacyjne, a móżdżek Intela zapewnia kontrolę na poziomie połączeń w czasie rzeczywistym. Standaryzowane interfejsy pozwalają nam odejść od rozwoju sterowników niskiego poziomu i skupić się na innowacjach algorytmicznych wyższego poziomu”.
Wgląd w branżę
1. Zintegrowane projektowanie staje się trendem:ten "mózg„i móżdżek” muszą ściśle ze sobą współpracować, a odrębna architektura stała się wąskim gardłem wydajności.
2. Standaryzacja tworzy wartość:Standaryzacja interfejsów sprzętowych i oprogramowania pośredniczącego może znacząco zmniejszyć złożoność integracji.
3. Nowy model współpracy ekologicznej:Dostawcy powinni przekształcić się w „partnerów rozwiązań” i aktywnie uczestniczyć we wczesnym rozwoju klienta.
05
Główne zalety rozwiązania APQ
Przewaga techniczna
- Architektura fuzji: AGX Orin+Intelmózg i móżdżekosiągnąć ujednolicone podejmowanie decyzji i kontrolę sprzętu, unikając wąskich gardeł na magistrali danych.
- Elastyczna ekspansja: Obsługuje różne konfiguracje od 12 do 32 połączeń, a wydajność móżdżku można ulepszyć do I7 13700H.
- Otwarty ekosystem: w pełni kompatybilny z popularnymi środowiskami programistycznymi, takimi jak ROS 2, MATLAB/Simulink itp.
Zalety usługi
- Pełen cykl partnerstwa: świadczenie wspólnych usług rozwojowych, od projektu rozwiązania po wsparcie produkcji masowej.
- Wymiana doświadczeń: Bazując na udanych doświadczeniach ponad 50 klientów w zakresie rozwoju robotów, pomagamy im w szybkim rozwoju.
- Szybka reakcja: zdalna diagnostyka przez 24 godziny na dobę i 7 dni w tygodniu + 48-godzinne wsparcie na miejscu w celu zapewnienia płynnej realizacji projektu.
W dobie przyspieszającej industrializacji robotyki, efektywność rozwoju stała się kluczem do konkurencyjności. Dzięki architekturze współpracymózg i móżdżek„i zaawansowanych usług, APQ nie tylko pomaga klientom osiągnąć 40% skrócenie cykli rozwoju, ale także potwierdza istotną wartość zintegrowanego projektowania w złożonych systemach robotycznych. Z niecierpliwością czekamy na współpracę z większą liczbą partnerów, aby wspólnie promować nadejście ery ucieleśnionej inteligencji.
Jeśli jesteś zainteresowany naszą firmą i produktami, możesz skontaktować się z naszym przedstawicielem zagranicznym, Robinem.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Czas publikacji: 09-01-2026