![[د صنعت قضیه] د دوه پیډل هیومنایډ روبوټ پراختیا دوره 40٪ لنډه شوه! څنګه مخکښ ادغام کونکي د APQ د](/style/global/img/img_45.jpg)
د اکتوبر ۲۰۲۵ څخه تر جنوري ۲۰۲۶ پورې، یو مخکښ کورني هیومنایډ روبوټ انټیګریټر د APQ سره نږدې همکاري وکړه. د AGX اورین + انټیل "دماغ او سیریبیلم" همکارۍ معمارۍ پراساس، دوی د نوي نسل دوه پیډل هیومنایډ روبوټ پروټوټایپ پراختیا او ډیبګ کول بشپړ کړل.یوازې څلور میاشتې، د دودیزو میتودونو په پرتله د ټولیز پراختیا دوره 40٪ کموي.
01
د پیرودونکو شالید او اصلي ننګونې
د پیرودونکي پروفایل
د دوه پیډل هیومنایډ روبوټونو په څیړنه او ادغام کې یو مخکښ کورني تصدۍ، د لوړ پای بایونک روبوټونو په ساحه تمرکز کوي، د محصولاتو سره چې ډیری سناریوګانې لکه ساینسي څیړنه او تعلیم، ځانګړي عملیات، او سوداګریز خدمات پوښي.
د درد اصلي نقطه
- د پراختیا اوږده دوره:په دودیزو حل لارو کې، ماډلونه لکه د حرکت کنټرول، د چاپیریال درک، او د پریکړې پلان جوړونه د مختلفو عرضه کونکو لخوا چمتو کیږي، او د ادغام ډیبګ کول تر 8-12 میاشتو پورې وخت نیسي.
- د سیسټم په همکارۍ کې ستونزه:دوه مخي روبوټونه د ملی ثانیې کچې همکارۍ ترلاسه کولو لپاره "دماغ" (پریکړه کول) او "دماغي" (کنټرول) ته اړتیا لري، او دودیز جلا کولو جوړښت د ریښتیني وخت توازن او څو ماډل پوهاوي ترمنځ د اغیزمن تعامل ملاتړ کول ستونزمن دي.
- د الګوریتم مهاجرت لوړ لګښت:د سمیولیشن څخه ریښتیني ماشین ته د الګوریتمونو مهاجرت او اصلاح کول ډیری وختونه د مختلف هارډویر انٹرفیسونو سره تکراري تطابق ته اړتیا لري، کوم چې ټولیز پرمختګ ورو کوي.
02
د APQ حل
AGX اورین + انټل "دماغ او دماغي غده" ګډ معمارۍ
۱. د سکیم ډیزاین مرحله (اکتوبر ۲۰۲۵)
د اړتیاوو سمون:
په ګډه د ۱۳ اساسي اړتیاوو بیاکتنه وکړئ، پشمول د ریښتیني وخت د تګ کنټرول فریکونسۍ ≥ 1kHz، د څو سینسرونو د همغږۍ دقت ≤ 40 μs، د ROS 2 لپاره ملاتړ او د ګمرکي میډل ویئر دوه ګونی حالت، او نور.
د سکیم تخصیص:
- د کنټرول اصلي طبقه AGX Orin+Intel غوره کويدماغ او دماغي غدهد فیوژن کنټرولر، د x86 لوړ فعالیت پریکړې واحد او د ریښتیني وخت کنټرول واحد سره یوځای کول، د "ادراک-پریکړه-کنټرول" ادغام ترلاسه کول.
- د اجرایی طبقې کې د ګډ شریک پروسسر په توګه د Intel I5 1350P ځای په ځای کړئ، چې د 28 جوڑوںونو د سرو کنټرول او محلي تطبیقي تنظیم مسؤلیت لري.
- دا اړیکه د ګیګابایټ TSN (د وخت حساس شبکې) پر بنسټ ولاړه ده، چې ډاډ ترلاسه کوي چې د AGX اورین او x86 سیریبیلم ترمنځ ځنډ له 35 μs څخه کم دی.
۲. د چټک پلي کولو مرحله (نومبر-دسمبر ۲۰۲۵)
- د هارډویر پلګ او پلی:معیاري بریښنایی انٹرفیسونه په مستقیم ډول د پیرودونکو موجوده سرو ډرایو او سینسرونو سره تطابق کوي، د کیبل تنظیم کولو وخت کموي.
- د بکس څخه بهر سافټویر کارولو ته چمتو:مخکې له مخکې نصب شوي اوبنټو 22.04 او ROS 2 سیسټمونه، د بایپډال روبوټ بنسټیز فعالیت کڅوړه جوړه شوې، پیرودونکي کولی شي د 3 ورځو دننه د حرکت اساسي ترتیب بشپړ کړي.
- په مؤثره توګه د همکارۍ له لارې ډیبګ کول:APQ "په ساحه کې + لرې" دوه ګونی لاین ملاتړ چمتو کوي ترڅو د سینسر کیلیبریشن په څیر ستونزې په چټکۍ سره حل کړي، چې د ساحې د ډیبګ کولو وخت خورا کموي.
03
مهمه لاسته راوړنه: د پراختیا دوره ۴۰٪ لنډه شوه
د پراختیا د مهال ویش پرتله کول
د فعالیت د پام وړ ښه والی
- د ریښتیني وخت کنټرول:د تګ کنټرول دوره له 5ms څخه 1ms ته لوړه شوې ده، او د متحرک توازن غبرګون سرعت 80٪ زیات شوی دی.
- د پراختیا موثریت:د الګوریتم د تکرار سرعت ښه شوی، او پیرودونکي کولی شي د نوي ګایټ سمولیشن ریښتیني ماشین تایید په 7 ورځو کې بشپړ کړي (په دودیز ډول دا 20 ورځې وخت نیسي).
- د سیسټم ثبات:د ۷۲ ساعتونو دوامداره بار ازموینه پرته له کومې نیمګړتیا څخه، MTBF (د ناکامیو ترمنځ منځنۍ وخت) ۱۰۰۰ ساعتونو ته لوړ شو.
04
د پیرودونکو نظرونه او د صنعت بصیرتونه
د پیرودونکي تخنیکي رییس ارزونه
د APQsدماغ او دماغي غده"معمارۍ په ریښتیا سره د روبوټ پراختیا د درد ټکي حل کوي. AGX اورین موږ ته اجازه راکوي چې په چټکۍ سره پیچلي نیویګیشن الګوریتمونه پرمخ بوځو، پداسې حال کې چې د انټیل سیریبیلم د ریښتیني وخت ګډ کچې کنټرول ډاډمن کوي. معیاري شوي انٹرفیسونه موږ ته دا توان راکوي چې د ټیټې کچې ډرایور پراختیا څخه جلا شو او د لوړې کچې الګوریتم نوښت باندې ډیر تمرکز وکړو."
د صنعت بصیرتونه
۱. مدغم ډیزاین یو رجحان کیږي:د "دماغي" او "دماغي غړو" ژورې همکارۍ ته اړتیا لري، او یو جلا جوړښت د موثریت لپاره یو خنډ ګرځیدلی دی.
۲. معیاري کول ارزښت رامینځته کوي:د هارډویر انٹرفیسونو او سافټویر میډل ویئر معیاري کول کولی شي د ادغام پیچلتیا د پام وړ کمه کړي.
۳. د ایکولوژیکي همکارۍ نوی ماډل:عرضه کوونکي باید په "حل شریکانو" بدل شي او د پیرودونکو په لومړني پرمختګ کې ژوره برخه واخلي.
05
د APQ حل لارې اصلي ګټې
تخنیکي ګټه
- د فیوژن معمارۍ: AGX اورین + انټلدماغ او دماغي غدهد هارډویر متحد پریکړه کول او کنټرول ترلاسه کول، د معلوماتو بس خنډونو څخه مخنیوی.
- لچک لرونکی پراخوالی: د ۱۲ بندونو څخه تر ۳۲ بندونو پورې د مختلفو ترتیبونو ملاتړ کوي، او د سیریبیلر فعالیت I7 13700H ته لوړ کیدی شي.
- خلاص ایکوسیستم: د اصلي پراختیا چاپیریالونو لکه ROS 2، MATLAB/Simulink، او نورو سره په بشپړه توګه مطابقت لري.
د خدماتو ګټې
- د بشپړ دورې ملګرتیا: د حل ډیزاین څخه تر ډله ایز تولید ملاتړ پورې د ګډ پراختیا خدماتو چمتو کول.
- د تجربې شریکول: د ۵۰ څخه زیاتو روبوټ مراجعینو د بریالي پراختیا تجربې پراساس، موږ دوی سره د چټک پرمختګ کې مرسته کوو.
- چټک ځواب: ۷ × ۲۴ ساعته ریموټ تشخیص + ۴۸ ساعته په ساحه کې ملاتړ ترڅو د پروژې اسانه پلي کول ډاډمن شي.
د روبوټیکونو د صنعتي کېدو په ننني ګړندۍ کې، د پراختیا موثریت د سیالۍ کلیدي ګرځیدلې ده. د "د همکارۍ جوړښت له لارې"دماغ او دماغي غده"او ژورو خدماتو سره، APQ نه یوازې د پیرودونکو سره د پراختیا دورې کې د 40٪ کمښت ترلاسه کولو کې مرسته کوي، بلکې په پیچلي روبوټ سیسټمونو کې د مدغم ډیزاین مهم ارزښت هم تاییدوي. موږ د نورو شریکانو سره کار کولو ته سترګې په لار یو ترڅو د مجسم شوي استخباراتي دورې راتګ ته په ګډه وده ورکړو.
که تاسو زموږ په شرکت او محصولاتو کې لیوالتیا لرئ، نو زموږ د بهرني استازي، روبین سره اړیکه ونیسئ.
Email: yang.chen@apuqi.com
واټس اپ: +۸۶ ۱۸۳۵۱۶۲۸۷۳۸
د پوسټ وخت: جنوري-۰۹-۲۰۲۶