În industria prelucrătoare de astăzi, roboții industriali sunt peste tot, înlocuind oamenii în multe procese grele, repetitive sau altfel banale. Privind retrospectiv la dezvoltarea roboților industriali, brațul robotic poate fi considerat cea mai veche formă de robot industrial. Acesta imită anumite funcții ale mâinii și brațului uman, efectuând sarcini automate, cum ar fi apucarea, mutarea obiectelor sau operarea uneltelor conform unor programe fixe. Astăzi, brațele robotice industriale au devenit o parte esențială a sistemelor moderne de fabricație.
Din ce este compus un braț robotic?
Printre tipurile comune de brațe robotice se numără Scara, brațe robotice multiaxiale și roboți colaborativi, utilizați pe scară largă în diverse aspecte ale vieții și muncii. Acestea constau în principal din corpul robotului, tabloul de comandă și panoul de comandă. Proiectarea și fabricarea tabloului de comandă sunt cruciale pentru performanța, stabilitatea și fiabilitatea robotului. Tabloul de comandă include atât componente hardware, cât și software. Partea hardware cuprinde module de putere, controlere, drivere, senzori, module de comunicare, interfețe om-mașină, module de siguranță și multe altele.
Controlorul
Controlerul este componenta centrală a tabloului de comandă. Este responsabil pentru primirea instrucțiunilor de la operator sau de la sistemul automatizat, calcularea traiectoriei și vitezei de mișcare a robotului și controlul articulațiilor și actuatoarelor robotului. Controlerele includ de obicei PC-uri industriale, controlere de mișcare și interfețe I/O. Asigurarea „vitezei, preciziei și stabilității” brațului robotic este un criteriu critic de evaluare a performanței controlerelor.
Seria AK5 de controler industrial de tip magazin de la APQ are avantaje și caracteristici semnificative în aplicațiile practice ale brațelor robotice.
Caracteristicile PC-ului industrial AK:
- Procesor de înaltă performanțăAK5 utilizează procesorul N97, asigurând capacități puternice de procesare a datelor și o viteză eficientă de calcul, îndeplinind cerințele complexe de control ale brațelor robotice.
- Design compactDimensiunile reduse și designul fără ventilator economisesc spațiu de instalare, reduc zgomotul de funcționare și îmbunătățesc fiabilitatea generală a echipamentului.
- Adaptabilitate puternică la mediuRezistența PC-ului industrial AK5 la temperaturi ridicate și scăzute îi permite să funcționeze stabil în medii industriale dure, îndeplinind cerințele brațelor robotice în diferite scenarii de lucru.
- Securitatea și protecția datelorEchipat cu supercondensatoare și protecție la pornire pentru hard disk, asigură protejarea eficientă a datelor importante în timpul unei pene bruște de curent, prevenind pierderea sau deteriorarea datelor.
- Capacitate puternică de comunicareSuportă magistrala EtherCAT, realizând o transmisie de date sincronizată și de mare viteză pentru a asigura o coordonare precisă și un răspuns în timp real între componentele brațului robotic.
Aplicarea seriei AK5
APQ folosește AK5 ca unitate de control principală pentru a oferi clienților o soluție completă pentru aplicații:
- Seria AK5 - Platforma Alder Lake-N
- Suportă procesoare mobile Intel® Alder Lake-N din seria
- Un slot DDR4 SO-DIMM, suportă până la 16 GB
- Ieșire de afișare pe trei căi HDMI, DP, VGA
- 2/4 interfețe de rețea Intel® i350 Gigabit cu funcționalitate POE
- Expansiune cu patru surse de lumină
- 8 intrări digitale izolate optic și 8 ieșiri digitale izolate optic, extensie
- Expansiune PCIe x4
- Suportă extindere wireless WiFi/4G
- USB 2.0 tip A încorporat pentru instalarea ușoară a dongle-urilor
01. Integrarea sistemului de control al brațului robotic:
- Unitatea de control centralăPC-ul industrial AK5 servește drept centru de control al brațului robotic, responsabil pentru primirea instrucțiunilor de la computerul gazdă sau de la interfață și procesarea datelor de feedback de la senzori în timp real pentru a obține un control precis al brațului robotic.
- Algoritmul de control al mișcăriiAlgoritmii de control al mișcării încorporați sau externi controlează traiectoria mișcării brațului robotic și precizia mișcării pe baza parametrilor de traiectorie și viteză presetați.
- Integrarea senzorilorPrin magistrala EtherCAT sau alte interfețe, diverși senzori (cum ar fi senzori de poziție, senzori de forță, senzori vizuali etc.) sunt integrați pentru a monitoriza și a oferi feedback stării brațului robotic în timp real.
02. Prelucrarea și transmiterea datelor
- Prelucrare eficientă a datelorUtilizând performanța puternică a procesorului N97, datele senzorilor sunt procesate și analizate rapid, extragându-se informații utile pentru controlul brațului robotic.
- Transmisie de date în timp realSchimbul de date în timp real între componentele brațului robotic se realizează prin magistrala EtherCAT, cu viteze de jitter care ating 20-50 μS, asigurând transmiterea și execuția precisă a instrucțiunilor de control.
03. Asigurarea securității și fiabilității
- Protecția datelorSupercondensatorul și protecția la pornire pentru hard disk asigură siguranța și integritatea datelor în timpul penelor de curent ale sistemului.
- Adaptabilitate la mediuRezistența la temperaturi ridicate și scăzute și designul fără ventilator sporesc stabilitatea și fiabilitatea PC-ului industrial în medii dure.
- Diagnosticarea defecțiunilor și avertizarea timpurieSistemele integrate de diagnosticare a defecțiunilor și de avertizare timpurie monitorizează starea operațională a PC-ului industrial și a brațului robotic în timp real, detectând și abordând prompt potențialele probleme.
04. Dezvoltare și integrare personalizate
Pe baza structurii și a nevoilor de control ale brațului robotic, sunt prevăzute interfețe și module de expansiune adecvate pentru a realiza o integrare perfectă cu senzori, actuatoare și alte echipamente.
Seria de controlere industriale AK5 de tip magazin de la APQ, cu performanța sa ridicată, designul compact, adaptabilitatea puternică la mediul înconjurător, securitatea și protecția datelor și capacitățile puternice de comunicare, demonstrează avantaje semnificative în dulapurile de control ale brațelor robotizate și în alte aplicații. Prin furnizarea unui suport tehnic stabil, eficient și flexibil, aceasta asigură „viteza, precizia și stabilitatea” brațului robotic în operațiunile automate, oferind un suport puternic pentru optimizarea și modernizarea sistemelor de control ale brațelor robotizate.
Data publicării: 12 august 2024