![[Пример из практики] Цикл разработки двуногого человекоподобного робота сокращен на 40%! Как ведущие интеграторы добиваются быстрых прорывов с помощью решения APQ, включающего в себя «мозжечок и мозжечок»](/style/global/img/img_45.jpg)
С октября 2025 года по январь 2026 года ведущий отечественный интегратор человекоподобных роботов тесно сотрудничал с компанией APQ. На основе совместной архитектуры AGX Orin + Intel, объединяющей «головной и мозжечок», они завершили разработку и отладку прототипа двуногого человекоподобного робота нового поколения.всего за четыре месяца, что сокращает общий цикл разработки на 40% по сравнению с традиционными методами..
01
Предыстория клиента и основные проблемы
Профиль клиента
Ведущее отечественное предприятие в области исследований и разработок двуногих человекоподобных роботов, специализирующееся на высокотехнологичных бионических роботах, продукция которого охватывает множество сценариев применения, таких как научные исследования и образование, специальные операции и коммерческое обслуживание.
Основная болевая точка
- Длительный цикл разработки:В традиционных решениях модули, такие как управление движением, восприятие окружающей среды и планирование принятия решений, предоставляются разными поставщиками, а отладка интеграции занимает от 8 до 12 месяцев.
- Трудности в системном взаимодействии:Двуногим роботам необходимы «головной мозг» (для принятия решений) и «мозжечок» (для управления) для достижения взаимодействия на уровне миллисекунд, а традиционная архитектура разделения с трудом поддерживает эффективное взаимодействие между поддержанием равновесия в реальном времени и мультимодальным восприятием.
- Высокая стоимость миграции алгоритмов:Перенос и оптимизация алгоритмов из моделирования на реальные машины часто требуют многократной адаптации к различным аппаратным интерфейсам, что замедляет общий прогресс.
02
Решение APQ
AGX Orin+Intel "головной мозг и мозжечок«Архитектура сотрудничества»
1. Этап проектирования (октябрь 2025 г.)
Согласование требований:
Совместно рассмотреть 13 основных требований, включая частоту управления походкой в реальном времени ≥ 1 кГц, точность синхронизации нескольких датчиков ≤ 40 мкс, поддержку ROS 2 и пользовательского промежуточного программного обеспечения в двух режимах и т. д.
Настройка схемы:
- Основной управляющий слой использует AGX Orin+Intel.головной мозг и мозжечокКонтроллер слияния, объединяющий высокопроизводительный блок принятия решений x86 и блок управления в реальном времени, обеспечивает интеграцию «восприятие-принятие-управление».
- В качестве сопроцессора на исполнительном уровне используется процессор Intel I5 1350P, отвечающий за сервоуправление и локальную адаптивную настройку 28 шарниров.
- Связь осуществляется на основе гигабитной сети TSN (Time Sensitive Network), что обеспечивает задержку между AGX Orin и x86 cerebellum менее 35 мкс.
2. Этап быстрого развертывания (ноябрь-декабрь 2025 г.)
- Подключение и использование без дополнительных настроек:Стандартные электрические интерфейсы напрямую адаптируются к существующим сервоприводам и датчикам заказчиков, сокращая время на изготовление кабелей по индивидуальному заказу.
- Программное обеспечение готово к использованию сразу после установки:Предустановлены системы Ubuntu 22.04 и ROS 2, встроен базовый пакет функций двуногого робота, что позволяет клиентам выполнить базовую настройку движений в течение 3 дней.
- Эффективная совместная отладка:APQ обеспечивает двухканальную поддержку "на месте + удаленно", что позволяет быстро решать такие проблемы, как калибровка датчиков, значительно сокращая время отладки на месте.
03
Ключевое достижение: цикл разработки сокращен на 40%.
Сравнение сроков разработки
Значительное улучшение производительности
- Управление в реальном времени:Цикл управления походкой увеличен с 5 мс до 1 мс, а скорость реакции динамического равновесия увеличена на 80%.
- Эффективность разработки:Скорость итерации алгоритма была улучшена, и теперь клиенты могут завершить моделирование и проверку новой походки на реальном оборудовании в течение 7 дней (традиционно это занимает 20 дней).
- Стабильность системы:Непрерывные 72-часовые испытания под нагрузкой прошли без сбоев, среднее время безотказной работы (MTBF) увеличилось до 1000 часов.
04
Отзывы клиентов и отраслевые данные
Оценка технического директора заказчика
APQs'головной мозг и мозжечок«Эта архитектура действительно решает проблемы, возникающие при разработке роботов. AGX Orin позволяет нам быстро запускать сложные алгоритмы навигации, а Intel Cerebellum обеспечивает управление на уровне суставов в реальном времени. Стандартизированные интерфейсы позволяют нам отойти от разработки драйверов низкого уровня и больше сосредоточиться на инновациях в алгоритмах более высокого уровня».
Анализ отрасли
1. Интегрированный дизайн становится трендом:«головной мозг«Мозжечок» и «мозжечок» должны тесно взаимодействовать, а отдельная архитектура стала узким местом в плане эффективности.
2. Стандартизация создает ценность:Стандартизация аппаратных интерфейсов и программного обеспечения может значительно снизить сложность интеграции.
3. Новая модель экологического сотрудничества:Поставщики должны превратиться в «партнеров по решениям» и активно участвовать в формировании клиентской базы на ранних этапах.
05
Основные преимущества решения APQ
Техническое преимущество
- Архитектура Fusion: AGX Orin+Intelголовной мозг и мозжечокобеспечить единое принятие решений и управление аппаратным обеспечением, избегая узких мест в шине данных.
- Эластичное расширение: поддерживает различные конфигурации от 12 до 32 суставов, а производительность процессора I7 13700H может быть улучшена.
- Открытая экосистема: полная совместимость с основными средами разработки, такими как ROS 2, MATLAB/Simulink и др.
Преимущества сервиса
- Полный цикл сотрудничества: предоставление услуг по совместной разработке, от проектирования решений до поддержки массового производства.
- Обмен опытом: Основываясь на успешном опыте разработки роботов для более чем 50 клиентов, мы помогаем им быстро развиваться.
- Оперативное реагирование: круглосуточная удаленная диагностика (7 дней в неделю) + 48-часовая поддержка на месте для обеспечения бесперебойной реализации проекта.
В условиях стремительной индустриализации робототехники эффективность разработки стала ключом к конкурентоспособности. Благодаря архитектуре, основанной на сотрудничестве,головной мозг и мозжечокБлагодаря широкому спектру услуг, APQ не только помогает клиентам сократить циклы разработки на 40%, но и подтверждает важную ценность интегрированного проектирования в сложных робототехнических системах. Мы с нетерпением ждем сотрудничества с другими партнерами для совместного продвижения эры воплощенного интеллекта.
Если вас заинтересовала наша компания и продукция, пожалуйста, свяжитесь с нашим зарубежным представителем, Робином.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Дата публикации: 09.01.2026