![[انڊسٽري ڪيس] بائي پيڊل هيومنائيڊ روبوٽ ڊولپمينٽ سائيڪل 40 سيڪڙو گهٽجي وئي! ڪيئن ليڊنگ انٽيگريٽر APQ جي](/style/global/img/img_45.jpg)
آڪٽوبر 2025 کان جنوري 2026 تائين، هڪ معروف گهريلو هيومنائيڊ روبوٽ انٽيگريٽر APQ سان ويجهي تعاون ڪيو. AGX Orin + Intel "cerebrum and cerebellum" تعاون واري فن تعمير جي بنياد تي، انهن هڪ نئين نسل جي بائيپيڊل هيومنائيڊ روبوٽ پروٽوٽائپ جي ترقي ۽ ڊيبگنگ مڪمل ڪئي.صرف چار مهينا، روايتي طريقن جي مقابلي ۾ مجموعي ترقي جي چڪر کي 40 سيڪڙو گهٽائي ڇڏيو.
01
گراهڪ پس منظر ۽ بنيادي چئلينجز
ڪسٽمر پروفائل
بائي پيڊل هيومنائيڊ روبوٽس جي تحقيق ۽ انضمام ۾ هڪ معروف گهريلو ادارو، اعليٰ درجي جي بايونڪ روبوٽس جي شعبي تي ڌيان ڏئي رهيو آهي، جنهن ۾ سائنسي تحقيق ۽ تعليم، خاص آپريشن، ۽ تجارتي خدمتن جهڙن ڪيترن ئي منظرنامي کي ڍڪيندڙ پراڊڪٽس شامل آهن.
ڪور پين پوائنٽ
- ڊگھو ترقي چڪر:روايتي حلن ۾، ماڊلز جهڙوڪ موشن ڪنٽرول، ماحولياتي تصور، ۽ فيصلي جي منصوبابندي مختلف سپلائرز پاران مهيا ڪيا ويندا آهن، ۽ انٽيگريشن ڊيبگنگ ۾ 8-12 مهينا لڳن ٿا.
- سسٽم جي تعاون ۾ ڏکيائي:بائيپڊ روبوٽس کي ملي سيڪنڊ سطح جي تعاون حاصل ڪرڻ لاءِ "سيريبرم" (فيصلو ڪرڻ) ۽ "سيريبيلم" (ڪنٽرول) جي ضرورت آهي، ۽ روايتي علحدگي جي فن تعمير حقيقي وقت جي توازن ۽ ملٽي موڊل شعور جي وچ ۾ موثر رابطي جي حمايت ڪرڻ ڏکيو آهي.
- الگورتھم جي منتقلي جي وڏي قيمت:سميوليشن کان حقيقي مشين ڏانهن الگورتھم جي منتقلي ۽ اصلاح کي اڪثر مختلف هارڊويئر انٽرفيس سان بار بار موافقت جي ضرورت هوندي آهي، جيڪا مجموعي ترقي کي سست ڪري ٿي.
02
APQ حل
اي جي ايڪس اورين + انٽيل "دماغ ۽ دماغي عضوو" تعاون واري فن تعمير
1. اسڪيم ڊيزائن جو مرحلو (آڪٽوبر 2025)
ضرورتن جي ترتيب:
گڏيل طور تي 13 بنيادي گهرجن جو جائزو وٺو، جن ۾ ريئل ٽائيم گيٽ ڪنٽرول فريڪوئنسي ≥ 1kHz، ملٽي سينسر سنڪرونائيزيشن جي درستگي ≤ 40 μs، ROS 2 لاءِ سپورٽ ۽ ڪسٽم مڊل ويئر ڊول موڊ، وغيره شامل آهن.
اسڪيم جي ترتيب:
- مکيه ڪنٽرول پرت AGX Orin+Intel کي اختيار ڪري ٿيدماغ ۽ دماغي عضووفيوزن ڪنٽرولر، x86 هاءِ پرفارمنس فيصلي يونٽ ۽ ريئل ٽائيم ڪنٽرول يونٽ کي ضم ڪندي، "پرسيپشن-ڊيسيزن-ڪنٽرول" جي انضمام کي حاصل ڪندي.
- ايگزيڪيوشن ليئر ۾ انٽيل I5 1350P کي جوائنٽ ڪوپروسيسر جي طور تي مقرر ڪريو، جيڪو 28 جوائنٽس جي سروو ڪنٽرول ۽ مقامي ايڊاپٽو ايڊجسٽمينٽ لاءِ ذميوار آهي.
- ڪميونيڪيشن گيگابٽ ٽي ايس اين (ٽائيم سينسٽيو نيٽ ورڪ) تي ٻڌل آهي، انهي ڳالهه کي يقيني بڻائي ٿو ته AGX اورين ۽ x86 سيريبيلم جي وچ ۾ ويڪرائي 35 μs کان گهٽ آهي.
2. تيزيءَ سان تعیناتي جو مرحلو (نومبر-ڊسمبر 2025)
- هارڊويئر پلگ ۽ پلي:معياري برقي انٽرفيس سڌو سنئون گراهڪن جي موجوده سروو ڊرائيوز ۽ سينسرز سان مطابقت رکن ٿا، ڪيبل ڪسٽمائيزيشن وقت کي گھٽائي ٿو.
- سافٽ ويئر استعمال ڪرڻ لاءِ تيار، باڪس کان ٻاهر:اڳ ۾ نصب ٿيل Ubuntu 22.04 ۽ ROS 2 سسٽم، بلٽ ان بائيپيڊل روبوٽ بنيادي فنڪشن پيڪيج، گراهڪ 3 ڏينهن اندر بنيادي موشن ڪنفيگريشن مڪمل ڪري سگهن ٿا.
- موثر تعاون سان ڊيبگنگ:APQ "آن-سائيٽ + ريموٽ" ڊبل لائن سپورٽ فراهم ڪري ٿو ته جيئن سينسر ڪيليبريشن جهڙن مسئلن کي جلدي حل ڪري سگهجي، سائيٽ تي ڊيبگنگ وقت کي تمام گهڻو گهٽائي سگهجي.
03
اهم ڪاميابي: ترقي جو چڪر 40 سيڪڙو گهٽجي ويو
ترقي جي وقت جو مقابلو
ڪارڪردگي ۾ اهم بهتري
- حقيقي وقت ڪنٽرول:گيٽ ڪنٽرول سائيڪل کي 5ms کان 1ms تائين وڌايو ويو آهي، ۽ متحرڪ توازن جي جواب جي رفتار کي 80٪ وڌايو ويو آهي.
- ترقي جي ڪارڪردگي:الگورتھم جي ٻيهر ٿيڻ جي رفتار کي بهتر بڻايو ويو آهي، ۽ گراهڪ 7 ڏينهن اندر نئين چال جي تخليق حقيقي مشين جي تصديق مڪمل ڪري سگهن ٿا (روايتي طور تي ان ۾ 20 ڏينهن لڳن ٿا).
- سسٽم جي استحڪام:مسلسل 72 ڪلاڪ لوڊ ٽيسٽ بغير ڪنهن نقص جي، MTBF (ناڪامي جي وچ ۾ اوسط وقت) 1000 ڪلاڪن تائين وڌي ويو.
04
گراهڪن جي راءِ ۽ صنعت جي بصيرت
ڪسٽمر ٽيڪنيڪل ڊائريڪٽر تشخيص
اي پي ڪيوزدماغ ۽ دماغي عضوو"آرڪيٽيڪچر واقعي روبوٽ ڊولپمينٽ جي ڏکين نقطن کي حل ڪري ٿو. AGX اورين اسان کي پيچيده نيويگيشن الگورتھم کي جلدي هلائڻ جي اجازت ڏئي ٿو، جڏهن ته انٽيل جو سيريبيلم حقيقي وقت جوائنٽ ليول ڪنٽرول کي يقيني بڻائي ٿو. معياري انٽرفيس اسان کي گهٽ-سطح جي ڊرائيور ڊولپمينٽ کان پري ٿيڻ ۽ مٿين سطح جي الگورتھم جدت تي وڌيڪ ڌيان ڏيڻ جي قابل بڻائي ٿو."
انڊسٽري بصيرت
1. انٽيگريٽيڊ ڊيزائن هڪ رجحان بڻجي رهيو آهي:"دماغ" ۽ "سيريبيلم" کي گهرائي سان تعاون ڪرڻ جي ضرورت آهي، ۽ هڪ الڳ فن تعمير ڪارڪردگي جي رڪاوٽ بڻجي چڪو آهي.
2. معياري ڪرڻ قدر پيدا ڪري ٿو:هارڊويئر انٽرفيس ۽ سافٽ ويئر مڊل ويئر جي معياري ڪرڻ سان انضمام جي پيچيدگي کي گهٽائي سگهجي ٿو.
3. ماحولياتي تعاون جو نئون ماڊل:سپلائرز کي "حل پارٽنرز" ۾ تبديل ٿيڻ گهرجي ۽ گراهڪن جي شروعاتي ترقي ۾ گهري حصو وٺڻ گهرجي.
05
APQ حل جا بنيادي فائدا
ٽيڪنيڪل فائدو
- فيوزن آرڪيٽيڪچر: AGX Orin+Intelدماغ ۽ دماغي عضووڊيٽا بس جي رڪاوٽن کان بچڻ لاءِ، متحد هارڊويئر فيصلو سازي ۽ ڪنٽرول حاصل ڪريو.
- لچڪدار توسيع: 12 جوڑوں کان 32 جوڑوں تائين مختلف ترتيبن کي سپورٽ ڪري ٿو، ۽ سيريبيلر ڪارڪردگي کي I7 13700H تائين اپ گريڊ ڪري سگهجي ٿو.
- کليل ماحولياتي نظام: ROS 2، MATLAB/Simulink، وغيره جهڙن مکيه وهڪرو ترقي جي ماحول سان مڪمل طور تي مطابقت رکندڙ.
خدمت جا فائدا
- مڪمل چڪر صحبت: حل ڊيزائن کان وٺي وڏي پيماني تي پيداوار جي مدد تائين گڏيل ترقي جون خدمتون فراهم ڪرڻ.
- تجربو شيئرنگ: 50 کان وڌيڪ روبوٽ ڪلائنٽس جي ڪامياب ترقي جي تجربي جي بنياد تي، اسان انهن کي تيزي سان اڳتي وڌڻ ۾ مدد ڪريون ٿا.
- تڪڙو جواب: 7 × 24 ڪلاڪ ريموٽ تشخيص + 48 ڪلاڪ آن سائيٽ سپورٽ منصوبي جي هموار عملدرآمد کي يقيني بڻائڻ لاءِ.
اڄ جي روبوٽڪس جي تيز صنعتي ٿيڻ ۾، ترقي جي ڪارڪردگي مقابلي جي ڪنجي بڻجي وئي آهي. "جي تعاون واري فن تعمير ذريعيدماغ ۽ دماغي عضوو"۽ ڊيپ سروسز سان، APQ نه رڳو گراهڪن کي ترقي جي چڪر ۾ 40٪ گهٽتائي حاصل ڪرڻ ۾ مدد ڪري ٿو، پر پيچيده روبوٽ سسٽم ۾ مربوط ڊيزائن جي اهم قدر جي تصديق پڻ ڪري ٿو. اسان وڌيڪ ڀائيوارن سان گڏ ڪم ڪرڻ جي منتظر آهيون ته جيئن گڏيل طور تي مجسم انٽيليجنس دور جي آمد کي فروغ ڏئي سگهجي.
جيڪڏهن توهان اسان جي ڪمپني ۽ شين ۾ دلچسپي رکو ٿا، ته اسان جي پرڏيهي نمائندي، رابن سان رابطو ڪرڻ ۾ آزاد محسوس ڪريو.
Email: yang.chen@apuqi.com
واٽس اپ: +86 18351628738
پوسٽ جو وقت: جنوري-09-2026