![[කර්මාන්ත නඩුව] ද්විපාද මානවරූපී රොබෝ සංවර්ධන චක්රය 40% කින් කෙටි කර ඇත! APQ හි “මස්තිෂ්කය සහ මස්තිෂ්කය” විසඳුම සමඟ ප්රමුඛ ඒකාබද්ධ කරන්නන් වේගවත් ඉදිරි ගමනක් අත්කර ගන්නා ආකාරය](/style/global/img/img_45.jpg)
2025 ඔක්තෝබර් සිට 2026 ජනවාරි දක්වා, ප්රමුඛ පෙළේ දේශීය මානවරූපී රොබෝ ඒකාබද්ධ කරන්නෙකු APQ සමඟ සමීපව සහයෝගයෙන් කටයුතු කළේය. AGX Orin + Intel "මස්තිෂ්කය සහ මස්තිෂ්කය" සහයෝගී ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය මත පදනම්ව, ඔවුන් නව පරම්පරාවේ ද්විපාද මානවරූපී රොබෝ මූලාකෘතියක් සංවර්ධනය කිරීම සහ දෝෂහරණය කිරීම සම්පූර්ණ කළහ.සාම්ප්රදායික ක්රම හා සසඳන විට සමස්ත සංවර්ධන චක්රය 40% කින් අඩු කරමින් මාස හතරක් පමණි..
01
පාරිභෝගික පසුබිම සහ මූලික අභියෝග
පාරිභෝගික පැතිකඩ
විද්යාත්මක පර්යේෂණ සහ අධ්යාපනය, විශේෂ මෙහෙයුම් සහ වාණිජ සේවා වැනි බහුවිධ අවස්ථා ආවරණය වන නිෂ්පාදන සහිත, ඉහළ මට්ටමේ බයෝනික් රොබෝවරුන්ගේ ක්ෂේත්රය කෙරෙහි අවධානය යොමු කරමින්, බයිපෙඩල් හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ පර්යේෂණ සහ ඒකාබද්ධ කිරීමේ ප්රමුඛ දේශීය ව්යවසායයකි.
මූලික වේදනා ලක්ෂ්යය
- දිගු සංවර්ධන චක්රය:සාම්ප්රදායික විසඳුම් වලදී, චලන පාලනය, පාරිසරික සංජානනය සහ තීරණ සැලසුම් කිරීම වැනි මොඩියුල විවිධ සැපයුම්කරුවන් විසින් සපයනු ලබන අතර, ඒකාබද්ධ කිරීමේ නිදොස්කරණය මාස 8-12 දක්වා ගත වේ.
- පද්ධති සහයෝගීතාවයේ දුෂ්කරතා:මිලි තත්පර මට්ටමේ සහයෝගීතාවයක් ලබා ගැනීම සඳහා බයිපඩ් රොබෝවරුන්ට "මස්තිෂ්කය" (තීරණ ගැනීම) සහ "මස්තිෂ්කය" (පාලනය) අවශ්ය වන අතර, සාම්ප්රදායික වෙන් කිරීමේ ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය තත්ය කාලීන සමතුලිතතාවය සහ බහුමාධ්ය දැනුවත්භාවය අතර කාර්යක්ෂම අන්තර්ක්රියාකාරිත්වයට සහාය වීම දුෂ්කර ය.
- ඇල්ගොරිතම සංක්රමණයේ අධික පිරිවැය:සමාකරණයේ සිට සැබෑ යන්ත්රයට ඇල්ගොරිතම සංක්රමණය කිරීම සහ ප්රශස්තිකරණය කිරීම සඳහා බොහෝ විට විවිධ දෘඩාංග අතුරුමුහුණත් වලට නැවත නැවත අනුවර්තනය වීමට අවශ්ය වන අතර එමඟින් සමස්ත ප්රගතිය මන්දගාමී වේ.
02
APQ විසඳුම
AGX ඔරින්+ඉන්ටෙල් "මස්තිෂ්කය සහ මස්තිෂ්කය"සහයෝගී ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය
1. යෝජනා ක්රම සැලසුම් අදියර (2025 ඔක්තෝබර්)
අවශ්යතා පෙළගැස්ම:
තත්ය කාලීන ඇවිදීමේ පාලන සංඛ්යාතය ≥ 1kHz, බහු-සංවේදක සමමුහුර්තකරණ නිරවද්යතාවය ≤ 40 μs, ROS 2 සඳහා සහය සහ අභිරුචි මැද මෘදුකාංග ද්විත්ව මාදිලිය යනාදිය ඇතුළුව මූලික අවශ්යතා 13ක් ඒකාබද්ධව සමාලෝචනය කරන්න.
යෝජනා ක්රම අභිරුචිකරණය:
- ප්රධාන පාලන ස්ථරය AGX Orin+Intel භාවිතා කරයි.මස්තිෂ්කය සහ මස්තිෂ්කයවිලයන පාලකය, x86 ඉහළ කාර්ය සාධන තීරණ ඒකකය සහ තත්ය කාලීන පාලන ඒකකය ඒකාබද්ධ කිරීම, "සංජානනය-තීරණය-පාලනය" ඒකාබද්ධ කිරීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම.
- ක්රියාත්මක කිරීමේ ස්ථරයේ සන්ධි කොප්රොසෙසරයක් ලෙස Intel I5 1350P යොදවන්න, සන්ධි 28 ක සර්වෝ පාලනය සහ දේශීය අනුවර්තන ගැලපීම සඳහා වගකිව යුතුය.
- සන්නිවේදනය Gigabit TSN (කාල සංවේදී ජාලය) මත පදනම් වී ඇති අතර, AGX Orin සහ x86 මස්තිෂ්ක අතර ප්රමාදය 35 μs ට වඩා අඩු බව සහතික කරයි.
2. වේගවත් යෙදවීමේ අදියර (නොවැම්බර්-දෙසැම්බර් 2025)
- දෘඪාංග ප්ලග් ඇන්ඩ් ප්ලේ:සම්මත විද්යුත් අතුරුමුහුණත් පාරිභෝගිකයින්ගේ පවතින සර්වෝ ධාවක සහ සංවේදක වලට සෘජුවම අනුගත වන අතර, කේබල් අභිරුචිකරණ කාලය අඩු කරයි.
- පෙට්ටියෙන් පිටත මෘදුකාංග භාවිතා කිරීමට සූදානම්:පෙර ස්ථාපනය කරන ලද උබුන්ටු 22.04 සහ ROS 2 පද්ධති, බිල්ට්-ඉන් බයිපෙඩල් රොබෝ මූලික ක්රියාකාරී පැකේජය, පාරිභෝගිකයින්ට දින 3ක් ඇතුළත මූලික චලන වින්යාසය සම්පූර්ණ කළ හැකිය.
- කාර්යක්ෂම සහයෝගී නිදොස්කරණය:සංවේදක ක්රමාංකනය වැනි ගැටළු ඉක්මනින් විසඳීම සඳහා APQ "on-site+remote" ද්විත්ව රේඛා සහාය ලබා දෙන අතර, එමඟින් ස්ථානීය නිදොස් කිරීමේ කාලය බෙහෙවින් අඩු කරයි.
03
ප්රධාන ජයග්රහණය: සංවර්ධන චක්රය 40% කින් කෙටි කිරීම
සංවර්ධන කාලරේඛා සංසන්දනය කිරීම
සැලකිය යුතු කාර්ය සාධන දියුණුවක්
- තත්ය කාලීන පාලනය:ඇවිදීමේ පාලන චක්රය 5ms සිට 1ms දක්වා වැඩි කර ඇති අතර ගතික ශේෂ ප්රතිචාර වේගය 80% කින් වැඩි කර ඇත.
- සංවර්ධන කාර්යක්ෂමතාව:ඇල්ගොරිතම පුනරාවර්තන වේගය වැඩි දියුණු කර ඇති අතර, පාරිභෝගිකයින්ට දින 7ක් ඇතුළත නව ඇවිදීමේ සමාකරණ සැබෑ යන්ත්ර සත්යාපනය සම්පූර්ණ කළ හැකිය (සාම්ප්රදායිකව එය දින 20ක් ගතවේ).
- පද්ධති ස්ථායිතාව:දෝෂ නොමැතිව අඛණ්ඩ පැය 72 පැටවුම් පරීක්ෂණය, MTBF (අසාර්ථකත්වයන් අතර සාමාන්ය කාලය) පැය 1000 දක්වා වැඩි විය.
04
පාරිභෝගික ප්රතිපෝෂණ සහ කර්මාන්ත තීක්ෂ්ණ බුද්ධිය
පාරිභෝගික තාක්ෂණික අධ්යක්ෂ ඇගයීම
APQ'මස්තිෂ්කය සහ මස්තිෂ්කය'ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය රොබෝ සංවර්ධනයේ ගැටළු සැබවින්ම විසඳයි. AGX Orin අපට සංකීර්ණ සංචාලන ඇල්ගොරිතම ඉක්මනින් ක්රියාත්මක කිරීමට ඉඩ සලසන අතර, Intel හි මස්තිෂ්කය තත්ය කාලීන ඒකාබද්ධ මට්ටමේ පාලනය සහතික කරයි. ප්රමිතිගත අතුරුමුහුණත් මඟින් අපට පහළ මට්ටමේ ධාවක සංවර්ධනයෙන් ඉවත් වී ඉහළ මට්ටමේ ඇල්ගොරිතම නවෝත්පාදනය කෙරෙහි වැඩි අවධානයක් යොමු කිරීමට හැකියාව ලැබේ. ”
කර්මාන්ත තීක්ෂ්ණ බුද්ධිය
1. ඒකාබද්ධ නිර්මාණය ප්රවණතාවක් බවට පත්වෙමින් තිබේ:"මස්තිෂ්කය" සහ "මස්තිෂ්කය" ගැඹුරින් සහයෝගයෙන් කටයුතු කළ යුතු අතර, වෙනම ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පයක් කාර්යක්ෂමතා බාධකයක් බවට පත්ව ඇත.
2. ප්රමිතිකරණය වටිනාකමක් නිර්මාණය කරයි:දෘඪාංග අතුරුමුහුණත් සහ මෘදුකාංග මැද මෘදුකාංග ප්රමිතිකරණය මගින් ඒකාබද්ධ කිරීමේ සංකීර්ණතාව සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කළ හැකිය.
3. පාරිසරික සහයෝගීතාවයේ නව ආකෘතිය:සැපයුම්කරුවන් "විසඳුම් හවුල්කරුවන්" බවට පරිවර්තනය විය යුතු අතර මුල් කාලීන පාරිභෝගික සංවර්ධනය සඳහා ගැඹුරින් සහභාගී විය යුතුය.
05
APQ විසඳුමේ මූලික වාසි
තාක්ෂණික වාසිය
- විලයන ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය: AGX Orin+Intelමස්තිෂ්කය සහ මස්තිෂ්කයදත්ත බස් බාධක වළක්වා ගනිමින් ඒකාබද්ධ දෘඩාංග තීරණ ගැනීම සහ පාලනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම.
- ප්රත්යාස්ථ ප්රසාරණය: සන්ධි 12 සිට සන්ධි 32 දක්වා විවිධ වින්යාසයන් සඳහා සහය දක්වයි, සහ මස්තිෂ්ක ක්රියාකාරිත්වය I7 13700H දක්වා උත්ශ්රේණි කළ හැක.
- විවෘත පරිසර පද්ධතිය: ROS 2, MATLAB/Simulink යනාදී ප්රධාන ධාරාවේ සංවර්ධන පරිසරයන් සමඟ සම්පූර්ණයෙන්ම අනුකූල වේ.
සේවා වාසි
- පූර්ණ චක්ර සහයෝගීතාවය: විසඳුම් නිර්මාණයේ සිට මහා පරිමාණ නිෂ්පාදන සහාය දක්වා ඒකාබද්ධ සංවර්ධන සේවා සැපයීම.
- අත්දැකීම් බෙදාගැනීම: රොබෝ සේවාදායකයින් 50 කට අධික සංඛ්යාවකගේ සාර්ථක සංවර්ධන අත්දැකීම් මත පදනම්ව, අපි ඔවුන්ට ඉක්මනින් ඉදිරියට යාමට සහාය වෙමු.
- ඉක්මන් ප්රතිචාරය: ව්යාපෘතිය සුමටව ක්රියාත්මක කිරීම සහතික කිරීම සඳහා පැය 7 × 24 දුරස්ථ රෝග විනිශ්චය+ පැය 48 ක් ඇතුළත සහාය.
අද වන විට වේගවත් වන රොබෝ තාක්ෂණයේ කාර්මිකකරණය තුළ, සංවර්ධන කාර්යක්ෂමතාව තරඟකාරිත්වයේ යතුර බවට පත්ව ඇත. " හි සහයෝගී ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය හරහාමස්තිෂ්කය සහ මස්තිෂ්කය"සහ ගැඹුරු සේවාවන්, APQ පාරිභෝගිකයින්ට සංවර්ධන චක්රවල 40% ක අඩුවීමක් ලබා ගැනීමට උපකාර කරනවා පමණක් නොව, සංකීර්ණ රොබෝ පද්ධතිවල ඒකාබද්ධ නිර්මාණයේ වැදගත් වටිනාකම සත්යාපනය කරයි. මූර්තිමත් බුද්ධි යුගයේ පැමිණීම ඒකාබද්ධව ප්රවර්ධනය කිරීම සඳහා තවත් හවුල්කරුවන් සමඟ වැඩ කිරීමට අපි බලාපොරොත්තු වෙමු."
ඔබ අපගේ සමාගම සහ නිෂ්පාදන ගැන උනන්දුවක් දක්වන්නේ නම්, අපගේ විදේශීය නියෝජිත රොබින් අමතන්න.
Email: yang.chen@apuqi.com
නම් WhatsApp: +86 18351628738
පළ කිරීමේ කාලය: ජනවාරි-09-2026