![[Prípadová štúdia z odvetvia] Vývojový cyklus bipedálneho humanoidného robota skrátený o 40 %! Ako poprední integrátori dosahujú rýchle prelomy s riešením APQ pre „mozog a mozoček“](/style/global/img/img_45.jpg)
Od októbra 2025 do januára 2026 úzko spolupracoval popredný domáci integrátor humanoidných robotov so spoločnosťou APQ. Na základe kolaboratívnej architektúry AGX Orin + Intel „cerebrum and cerebellum“ dokončili vývoj a ladenie prototypu bipedálneho humanoidného robota novej generácie v rámci...iba štyri mesiace, čím sa celkový vývojový cyklus skráti o 40 % v porovnaní s tradičnými metódami.
01
Pozadie zákazníka a hlavné výzvy
Profil zákazníka
Popredný domáci podnik vo výskume a integrácii bipedálnych humanoidných robotov so zameraním na oblasť špičkových bionických robotov s produktmi pokrývajúcimi viacero scenárov, ako je vedecký výskum a vzdelávanie, špeciálne operácie a komerčné služby.
Hlavný bod bolesti
- Dlhý vývojový cyklus:V tradičných riešeniach moduly ako riadenie pohybu, vnímanie prostredia a plánovanie rozhodovania poskytujú rôzni dodávatelia a ladenie integrácie trvá až 8 – 12 mesiacov.
- Problémy so spoluprácou systému:Dvojnohé roboty potrebujú na dosiahnutie spolupráce na milisekundovej úrovni „cerebrum“ (rozhodovanie) a „cerebellum“ (riadenie) a tradičná architektúra oddelenia len ťažko podporuje efektívnu interakciu medzi rovnováhou v reálnom čase a multimodálnym uvedomením si situácie.
- Vysoké náklady na migráciu algoritmov:Migrácia a optimalizácia algoritmov zo simulácie do reálneho stroja si často vyžaduje opakované prispôsobovanie sa rôznym hardvérovým rozhraniam, čo spomaľuje celkový pokrok.
02
Riešenie APQ
AGX Orin+Intelmozog a mozočekKolaboratívna architektúra
1. Fáza návrhu schémy (október 2025)
Zarovnanie požiadaviek:
Spoločne preskúmať 13 základných požiadaviek vrátane frekvencie riadenia chôdze v reálnom čase ≥ 1 kHz, presnosti synchronizácie viacerých senzorov ≤ 40 μs, podpory pre ROS 2 a vlastný middleware s dvojitým režimom atď.
Prispôsobenie schémy:
- Hlavná riadiaca vrstva využíva AGX Orin+Intelmozog a mozočekfúzny ovládač, integrujúci vysokovýkonnú rozhodovaciu jednotku x86 a riadiacu jednotku v reálnom čase, dosahujúci integráciu „vnímania-rozhodovania-riadenia“.
- Nasadiť Intel I5 1350P ako spoločný koprocesor vo výkonnej vrstve, zodpovedný za riadenie serva a lokálne adaptívne nastavenie 28 kĺbov.
- Komunikácia je založená na gigabitovej TSN (časovo citlivá sieť), ktorá zabezpečuje, že latencia medzi AGX Orin a mozočkom x86 je menšia ako 35 μs.
2. Fáza rýchleho nasadenia (november – december 2025)
- Hardvérové pripojenie typu „plug and play“:Štandardné elektrické rozhrania sa priamo prispôsobujú existujúcim servopohonom a senzorom zákazníkov, čím sa skracuje čas prispôsobenia káblov.
- Softvér pripravený na použitie ihneď po vybalení z krabice:Predinštalované systémy Ubuntu 22.04 a ROS 2, vstavaný základný funkčný balík bipedálneho robota, zákazníci môžu dokončiť základnú konfiguráciu pohybu do 3 dní.
- Efektívne kolaboratívne ladenie:APQ poskytuje dvojitú linkovú podporu „na mieste aj na diaľku“ na rýchle riešenie problémov, ako je kalibrácia senzorov, čím výrazne skracuje čas ladenia na mieste.
03
Kľúčový úspech: Vývojový cyklus skrátený o 40 %
Porovnanie časových harmonogramov vývoja
Výrazné zlepšenie výkonu
- Ovládanie v reálnom čase:Cyklus riadenia chôdze sa zvýšil z 5 ms na 1 ms a rýchlosť odozvy dynamickej rovnováhy sa zvýšila o 80 %.
- Efektívnosť vývoja:Rýchlosť iterácie algoritmu sa zlepšila a zákazníci môžu dokončiť simulačné overenie novej chôdze na reálnom stroji do 7 dní (tradične to trvá 20 dní).
- Stabilita systému:Nepretržitý 72-hodinový záťažový test bez porúch, MTBF (stredná doba medzi poruchami) sa zvýšila na 1000 hodín.
04
Spätná väzba od zákazníkov a poznatky z odvetvia
Hodnotenie technického riaditeľa zákazníka
APQmozog a mozoček„architektúra skutočne rieši problémové body vývoja robotov. AGX Orin nám umožňuje rýchlo spúšťať zložité navigačné algoritmy, zatiaľ čo mozoček od Intelu zaisťuje riadenie na úrovni kĺbov v reálnom čase. Štandardizované rozhrania nám umožňujú odpútať sa od vývoja ovládačov na nízkej úrovni a viac sa zamerať na inovácie algoritmov na vyššej úrovni.“
Prehľady odvetvia
1. Integrovaný dizajn sa stáva trendom:"mozog„a „mozoček“ musia úzko spolupracovať a samostatná architektúra sa stala úzkym hrdlom efektívnosti.
2. Štandardizácia vytvára hodnotu:Štandardizácia hardvérových rozhraní a softvérového middleware môže výrazne znížiť zložitosť integrácie.
3. Nový model ekologickej spolupráce:Dodávatelia by sa mali transformovať na „partnerov pre riešenia“ a hlboko sa podieľať na včasnom rozvoji zákazníkov.
05
Hlavné výhody riešenia APQ
Technická výhoda
- Fúzna architektúra: AGX Orin+Intelmozog a mozočekdosiahnuť jednotné rozhodovanie a riadenie hardvéru a vyhnúť sa úzkym miestam na dátovej zbernici.
- Elastická expanzia: Podporuje rôzne konfigurácie od 12 kĺbov do 32 kĺbov a výkon mozočku je možné vylepšiť na I7 13700H.
- Otvorený ekosystém: plne kompatibilný s bežnými vývojovými prostrediami ako ROS 2, MATLAB/Simulink atď.
Výhody služby
- Spoločenská spolupráca v celom cykle: poskytovanie spoločných vývojových služieb od návrhu riešenia až po podporu hromadnej výroby.
- Zdieľanie skúseností: Na základe úspešných skúseností s vývojom viac ako 50 klientov s robotmi im pomáhame rýchlo napredovať.
- Rýchla reakcia: 7 × 24-hodinová vzdialená diagnostika + 48-hodinová podpora na mieste pre zabezpečenie hladkej realizácie projektu.
V dnešnej zrýchľujúcej sa industrializácii robotiky sa efektívnosť vývoja stala kľúčom ku konkurencii. Prostredníctvom kolaboratívnej architektúry „mozog a mozoček„a rozsiahle služby, APQ nielen pomáha zákazníkom dosiahnuť 40 % skrátenie vývojových cyklov, ale tiež potvrdzuje dôležitú hodnotu integrovaného návrhu v komplexných robotických systémoch. Tešíme sa na spoluprácu s ďalšími partnermi, aby sme spoločne podporili príchod éry stelesnenej inteligencie.“
Ak máte záujem o našu spoločnosť a produkty, neváhajte kontaktovať nášho zahraničného zástupcu Robina.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Čas uverejnenia: 9. januára 2026