![[Mataupu Fa'apisinisi] Ua Fa'apu'upu'uina le Ta'amilosaga o le Atina'eina o Robot Humanoid Bipedal i le 40%! E Fa'apefea Ona Ausia e Tagata Ta'ita'i Fa'atasi ni Fa'afouga Vave i le Fofo](/style/global/img/img_45.jpg)
Mai ia Oketopa 2025 ia Ianuari 2026, na galulue faʻatasi ai se kamupani taʻutaʻua i totonu o le atunuʻu e faʻapipiʻi masini faʻataʻitaʻi (robot) humanoid ma le APQ. E faʻavae i luga o le fausaga faʻatasi a le AGX Orin + Intel "cerebrum and cerebellum", na latou faʻamaeʻaina ai le atinaʻeina ma le faʻaleleia o se faʻataʻitaʻiga o se masini faʻataʻitaʻi e lua vaetolu o le tupulaga fou i totonu.na'o le fa masina, fa'aitiitia ai le taamilosaga atoa o le atina'e e 40% pe a fa'atusatusa i metotia masani.
01
Tala'aga o tagata fa'atau ma lu'itau autū
Fa'amatalaga o le Tagata Fa'atau
O se pisinisi fa'alotoifale ta'imua i su'esu'ega ma le tu'ufa'atasia o roboti humanoid e lua vae, e taula'i i le matāgaluega o roboti bionic maualuluga, fa'atasi ai ma oloa e aofia ai le tele o tulaga e pei o su'esu'ega fa'asaienisi ma a'oa'oga, fa'agaioiga fa'apitoa, ma auaunaga fa'apisinisi.
Autu o le Tiga
- Taamilosaga umi o le atinaʻe:I fofo masani, o vaega e pei o le puleaina o gaioiga, vaaiga i le siosiomaga, ma le fuafuaina o faaiuga e saunia e sapalai eseese, ma o le faaleleia o le tuufaatasia e oo atu i le 8-12 masina.
- Faigata i le galulue fa'atasi i le faiga fa'avae:E manaʻomia e roboti e lua-vae le "cerebrum" (faia o faaiuga) ma le "cerebellum" (pulea) e ausia ai le galulue faatasi i le tulaga millisecond, ma o le fausaga masani o le vavae ese e faigata ona lagolagoina le fesootaiga lelei i le va o le paleni i le taimi moni ma le malamalama i le tele o auala.
- Tau maualuga o le fesiitaiga o algorithm:O le siitia ma le faʻaleleia atili o algorithms mai le simulation i masini moni e masani ona manaʻomia ai le fetuʻunaʻiga faifai pea i atinaʻe eseese o masini, lea e faʻagesegese ai le alualu i luma lautele.
02
Fofo APQ
AGX Orin+Intel "fai'ai ma le fai'ai"Fausaga Fa'atasi
1. Vaega o le mamanuina o le fuafuaga (Oketopa 2025)
Fa'atulagaina o mana'oga:
Iloilo faatasi mana'oga autu e 13, e aofia ai le fa'atonutonuina o le savali i le taimi moni (real-time samotion control frequency ≥ 1kHz), le sa'o o le synchronization o le tele o sensor ≤ 40 μ s, lagolago mo le ROS 2 ma le middleware fa'apitoa dual-mode, ma isi.
Fa'atulagaina o le fuafuaga:
- O le vaega autū o le pulega e faʻaaogaina le AGX Orin + Intelfai'ai ma le fai'aile fusion controller, e tu'ufa'atasia ai le x86 high-performance decision unit ma le real-time control unit, ma ausia ai le tu'ufa'atasia o le "perception-decision-control".
- Fa'aaoga le Intel I5 1350P o se coprocessor so'oga i le vaega fa'atinoina, e nafa ma le pulea o le servo ma le fetu'una'iga fa'alotoifale o so'oga e 28.
- O le fesootaiga e faʻavae i luga o le Gigabit TSN (Time Sensitive Network), ma ia mautinoa o le latency i le va o le AGX Orin ma le x86 cerebellum e itiiti ifo i le 35 μ s.
2. Vaega o le faʻatulagaina vave (Novema-Tesema 2025)
- Fa'apipi'i ma fa'aaoga meafaigaluega:O feso'ota'iga eletise masani e fetu'una'i sa'o lava i servo drive ma sensors o lo'o iai a tagata fa'atau, ma fa'aitiitia ai le taimi e fetu'una'i ai uaea.
- Polokalama ua sauni e faʻaaoga mai le pusa:O lo'o fa'apipi'iina muamua le Ubuntu 22.04 ma le ROS 2 systems, fa'atasi ai ma le afifi fa'avae o galuega a le robot e lua vae, e mafai e tagata fa'atau ona fa'amae'a le fa'atulagaina o gaioiga fa'avae i totonu ole 3 aso.
- Fa'aleleia lelei o le galulue fa'atasi:E tu'uina atu e le APQ le lagolago i laina e lua "i luga o le nofoaga + mamao" e vave foia ai fa'afitauli e pei o le fa'atulagaina o le sensor, ma fa'aitiitia ai le taimi e fa'aleleia ai mea sese i luga o le nofoaga.
03
Ausiaga autū: Faapuupuuina le taamilosaga o le atinae i le 40%
Faatusatusaga o Taimi Faatulagaina o Atina'e
Fa'aleleia atili o le fa'atinoga
- Pulea i le taimi moni:Ua fa'ateleina le ta'amilosaga o le pulea o le savali mai le 5ms i le 1ms, ma ua fa'ateleina fo'i le saoasaoa o le tali atu i le paleni fa'asolosolo i le 80%.
- Lelei o le atina'eina:Ua faʻaleleia le saoasaoa o le faʻataʻitaʻiga o le algorithm, ma e mafai e tagata faʻatau ona faʻamaeʻa le faʻataʻitaʻiga o le faʻamaoniga moni a le masini o le savaliga fou i totonu o le 7 aso (e masani ona alu ai le 20 aso).
- Mausali o le faiga:Su'ega avega faifai pea mo le 72 itula e aunoa ma ni fa'aletonu, fa'ateleina le MTBF (Mean Time Between Failures) i le 1000 itula.
04
Manatu o tagata faʻatau ma malamalamaaga i le alamanuia
Iloiloga a le Faatonu Faatekinolosi a Tagata Faatau
APQsfai'ai ma le fai'ai'E foia moni lava e le fausaga fale ia faafitauli o le atinaʻeina o roboti. E mafai ai e le AGX Orin ona matou faʻatautaia vave ni algorithm faigata o le faʻatautaia, ae o le cerebellum a Intel e faʻamautinoa ai le puleaina moni o le soʻoga i le taimi moni. O fesoʻotaʻiga faʻatulagaina e mafai ai ona matou vavae ese mai le atinaʻeina o avetaavale maualalo ma taulaʻi atili i le faʻafouga o algorithm maualuga.
Malamalamaaga Fa'apisinisi
1. O le mamanu tu'ufa'atasi ua avea ma aga masani:le "fai'ai" ma le "cerebellum" e manaʻomia ona galulue faʻatasi loloto, ma o se fausaga eseʻese ua avea ma faʻafitauli o le lelei.
2. O le fa'atulagaina e fa'atupuina ai le taua:O le fa'atulagaina o feso'ota'iga fa'akomepiuta ma le middleware o polokalama faakomepiuta e mafai ona fa'aitiitia ai le faigata o le tu'ufa'atasia.
3. Faʻataʻitaʻiga fou o le galulue faʻatasi i le siʻosiʻomaga:E tatau i kamupani sapalai ona liua i latou o ni "pa'aga fofo" ma auai malosi i le atina'eina vave o tagata fa'atau.
05
O aogā autū o le fofo APQ
Tulaga Lelei Fa'atekinolosi
- Fa'atulagaga fa'afefiloi: AGX Orin+Intelfai'ai ma le fai'aiia ausia le faia o faaiuga ma le pulea tuufaatasi o masini komepiuta, e aloese ai mai le faalavelave i le pasi o faamatalaga.
- Fa'alauteleina Fa'alelei: Lagolagoina fa'atulagaga eseese mai le 12 so'oga i le 32 so'oga, ma e mafai ona fa'aleleia atili le fa'atinoga o le cerebellar i le I7 13700H.
- Fa'aolaola tatala: e fetaui lelei ma siosiomaga fa'atupu atina'e masani e pei o le ROS 2, MATLAB/Simulink, ma isi.
Fa'amanuiaga o Auaunaga
- Sofa fa'ata'amilosaga atoa: tu'uina atu o auaunaga fa'atasi mo le atina'eina o fofo mai le mamanuina o fofo e o'o atu i le lagolagoina o le gaosiga tele.
- Fefa'asoaa'i o aafiaga: E fa'avae i luga o le poto masani manuia o le atina'eina o le silia ma le 50 tagata fa'aoga robot, matou te fesoasoani ia i latou e vave ona alualu i luma.
- Tali vave: 7 × 24-itula su'esu'ega mamao + 48 itula lagolago i le nofoaga e fa'amautinoa ai le fa'atinoina lelei o le galuega.
I le fa'avavevaveina o le fa'apisinisi o robotics i aso nei, ua avea le lelei o le atina'eina ma le ki i le tauvaga. E ala i le fa'atulagaina fa'atasi o le "fai'ai ma le fai'ai"ma auaunaga loloto, e le gata ina fesoasoani le APQ i tagata faʻatau e ausia le 40% faʻaitiitiga i taʻamilosaga atinaʻe, ae faʻamaonia ai foʻi le taua o le mamanu tuʻufaʻatasia i faiga faʻapitoa o robot. Matou te tulimatai atu i le galulue faʻatasi ma nisi paʻaga e faʻalauiloa faʻatasi le taunuʻu mai o le vaitau o le atamai faʻatino."
Afai e te fiafia i la matou kamupani ma oloa, fa'afeso'ota'i la matou sui mai fafo, o Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Taimi na lafoina ai: Ianuari-09-2026