![[Kiiska Warshadaha] Wareegga Horumarinta Robot-ka Aadanaha ee Laba-lugoodlaha ah oo la soo gaabiyay 40%! Sida Is-dhexgalayaashu Horumar Degdeg ah ugu Gaaraan Xalka](/style/global/img/img_45.jpg)
Laga bilaabo Oktoobar 2025 ilaa Janaayo 2026, shirkad hormuud u ah isku-darka robot-ka aadanaha ee gudaha ayaa si dhow ula shaqeysay APQ. Iyada oo lagu saleynayo qaab-dhismeedka iskaashiga AGX Orin + Intel "cerebrum iyo cerebellum", waxay dhammaystireen horumarinta iyo hagaajinta qaab-dhismeedka robot-ka aadanaha ee jiilka cusub ee laba-laablaha ah gudahaafar bilood oo keliya, taasoo hoos u dhigaysa wareegga guud ee horumarinta 40% marka loo eego hababka dhaqameed..
01
Taariikhda macaamiisha iyo caqabadaha ugu muhiimsan
Astaanta Macaamiisha
Shirkad hormuud ka ah cilmi-baarista iyo isku-dhafka robotyada aadanaha ee laba-laaban, oo diiradda saareysa goobta robotyada bionic-ga ee heerka sare ah, oo leh alaabooyin daboolaya xaalado badan sida cilmi-baarista sayniska iyo waxbarashada, hawlgallada gaarka ah, iyo adeegyada ganacsiga.
Barta Xanuunka Aasaasiga ah
- Wareegga horumarka dheer:Xalalka dhaqameed, modules sida xakamaynta dhaqdhaqaaqa, aragtida deegaanka, iyo qorsheynta go'aanka waxaa bixiya alaab-qeybiyeyaal kala duwan, khaladaadka is-dhexgalkana wuxuu qaataa ilaa 8-12 bilood.
- Dhibaatada iskaashiga nidaamka:Robot-yada laba-jibbaaran waxay u baahan yihiin "cerebrum" (go'aan qaadasho) iyo "cerebellum" (xakameyn) si ay u gaaraan iskaashi heer milisecond ah, qaab-dhismeedka kala-soocidda dhaqameedna way adag tahay in la taageero is-dhexgal hufan oo u dhexeeya dheelitirka waqtiga-dhabta ah iyo wacyigelinta qaababka badan.
- Qiimaha sare ee socdaalka algorithm-ka:U guurista iyo hagaajinta algorithms-ka laga bilaabo jilitaanka ilaa mashiinka dhabta ah badanaa waxay u baahan tahay la qabsi soo noqnoqda oo ku saabsan is-dhexgalka qalabka kala duwan, taas oo hoos u dhigaysa horumarka guud.
02
Xalka APQ
AGX Orin + Intel "maskaxda iyo maskaxda" Qaab-dhismeedka Iskaashiga
1. Marxaladda naqshadeynta qorshaha (Oktoobar 2025)
Iswaafajinta shuruudaha:
Si wadajir ah u eeg 13 shuruudood oo asaasi ah, oo ay ku jiraan inta jeer ee xakamaynta socodka waqtiga-dhabta ah ≥ 1kHz, saxnaanta isku-dubaridka dareemayaasha badan ≤ 40 μs, taageerada ROS 2 iyo habka dhexe ee gaarka loo leeyahay ee laba-geesoodka ah, iwm.
Habaynta qorshaha:
- Lakabka xakamaynta ugu weyn wuxuu qaataa AGX Orin + Intelmaskaxda iyo maskaxdaXakamaynta isku-dhafka, oo isku daraysa cutubka go'aan qaadashada waxqabadka sare leh ee x86 iyo cutubka xakamaynta waqtiga-dhabta ah, iyadoo la gaarayo isku-darka "garashada-go'aan-xakamaynta".
- Ku rakib Intel I5 1350P sidii isku-dubarid wadajir ah oo ku jira lakabka fulinta, oo mas'uul ka ah xakamaynta servo iyo hagaajinta la qabsiga maxalliga ah ee 28 kala-goys.
- Isgaarsiintu waxay ku salaysan tahay Gigabit TSN (Shabakadda Xasaasiyadda Waqtiga), iyadoo hubinaysa in dib u dhaca u dhexeeya AGX Orin iyo x86 cerebellum uu ka yar yahay 35 μs.
2. Marxaladda degdegga ah ee dejinta (Nofeembar-Diseembar 2025)
- Qalabka lagu xidho iyo lagu ciyaaro:Is-dhexgalka korontada ee caadiga ah si toos ah ayuu ula qabsanayaa darawallada servo-ga ee jira iyo dareemayaasha macaamiisha, taasoo yaraynaysa waqtiga habaynta fiilada.
- Diyaar u ah in la isticmaalo software-ka sanduuqa:Nidaamyada Ubuntu 22.04 iyo ROS 2 ee hore loo rakibay, xirmo shaqo oo aasaasi ah oo robot laba-laaban ah, macaamiishu waxay dhammaystiri karaan qaabeynta dhaqdhaqaaqa aasaasiga ah 3 maalmood gudahood.
- Khalad-ka-hagaajinta iskaashiga oo hufan:APQ waxay bixisaa taageero laba-xiddigle ah oo "goobta ah+fog" si ay si dhakhso ah u xalliso dhibaatooyinka sida hagaajinta dareemayaasha, taasoo si weyn u yareyneysa waqtiga khaladka goobta.
03
Guusha Muhiimka ah: Wareegga horumarinta ayaa la soo gaabiyay 40%
Isbarbardhigga Jadwalka Horumarinta
Horumar la taaban karo oo waxqabad
- Xakamaynta waqtiga dhabta ah:Wareegga xakamaynta socodka ayaa laga kordhiyay 5ms ilaa 1ms, xawaaraha jawaab celinta dheelitirka firfircoonna waxaa la kordhiyay 80%.
- Waxtarka horumarinta:Xawaaraha ku celcelinta algorithm-ka ayaa la hagaajiyay, macaamiishuna waxay dhammaystiri karaan xaqiijinta mashiinka dhabta ah ee jilitaanka socodka cusub 7 maalmood gudahood (dhaqan ahaan waxay qaadataa 20 maalmood).
- Xasilloonida nidaamka:Tijaabada culayska ee 72 saacadood oo joogto ah iyada oo aan wax cillado ah lahayn, MTBF (Waqtiga Celceliska ah ee u dhexeeya Guuldarrooyinka) ayaa kor u kacday ilaa 1000 saacadood.
04
Jawaab celinta macaamiisha iyo aragtida warshadaha
Qiimaynta Agaasimaha Farsamada Macaamiisha
APQ-yadamaskaxda iyo maskaxda'Dhismaha ayaa runtii xalliya dhibka horumarinta robot-ka. AGX Orin wuxuu noo ogolaanayaa inaan si dhakhso ah u socodsiino algorithms-ka isku dhafan ee navigation-ka, halka cerebellum-ka Intel uu hubinayo xakamaynta heerka wadajirka ah ee waqtiga-dhabta ah. Is-dhexgalka caadiga ah wuxuu noo suurta gelinayaa inaan ka go'no horumarinta darawalada heerka hoose oo aan diiradda saarno hal-abuurka algorithm-ka heerka sare.
Aragtiyaha Warshadaha
1. Naqshadeynta isku dhafan ayaa noqoneysa isbeddel:"maskaxda"iyo" cerebellum "waxay u baahan yihiin inay si qoto dheer u wada shaqeeyaan, qaab-dhismeed gaar ahna wuxuu noqday caqabad ku ah hufnaanta.
2. Jaangooyntu waxay abuurtaa qiimo:Jaangooynta is-dhexgalka qalabka iyo barnaamijyada dhexe ee software-ka ayaa si weyn u yareyn kara kakanaanta isdhexgalka.
3. Qaab cusub oo iskaashi deegaaneed ah:Alaab-qeybiyeyaashu waa inay isu beddelaan "la-hawlgalayaasha xalka" oo ay si qoto dheer uga qayb qaataan horumarinta macaamiisha hore.
05
Faa'iidooyinka ugu muhiimsan ee Xalka APQ
Faa'iidada Farsamada
- Qaab-dhismeedka isku-dhafka: AGX Orin+Intelmaskaxda iyo maskaxdagaaritaanka go'aan qaadashada iyo xakamaynta qalabka midaysan, iyadoo laga fogaanayo caqabadaha basaska xogta.
- Ballaarinta Laablaaban: Waxay taageertaa habayn kala duwan laga bilaabo 12 kala-goys ilaa 32 kala-goys, waxqabadka maskaxdana waxaa loo cusboonaysiin karaa I7 13700H.
- Nidaamka deegaanka ee furan: si buuxda ayuu ula jaanqaadi karaa deegaannada horumarinta ee caadiga ah sida ROS 2, MATLAB/Simulink, iwm.
Faa'iidooyinka Adeegga
- Saaxiibtinimo wareeg buuxa ah: bixinta adeegyada horumarinta wadajirka ah laga bilaabo naqshadeynta xalka ilaa taageerada wax soo saarka ballaaran.
- Wadaagista Khibradda: Iyada oo lagu saleynayo khibradda horumarinta ee guusha leh ee in ka badan 50 macaamiil robot ah, waxaan ka caawinnaa inay si dhakhso leh u horumaraan.
- Jawaab degdeg ah: 7 × 24-saacadood oo baaritaan fog ah + 48 saacadood oo taageero goobta ah si loo hubiyo hirgelinta habsamida leh ee mashruuca.
Warshadaha maanta ee dardargelinta leh ee robotics-ka, hufnaanta horumarinta ayaa noqotay furaha tartanka. Iyada oo loo marayo qaab-dhismeedka iskaashiga ee "maskaxda iyo maskaxda"iyo adeegyo qoto dheer, APQ ma aha oo kaliya inay ka caawiso macaamiisha inay gaaraan 40% dhimis wareegyada horumarinta, laakiin sidoo kale waxay xaqiijisaa qiimaha muhiimka ah ee naqshadeynta isku dhafan ee nidaamyada robot-ka ee adag. Waxaan rajeyneynaa inaan la shaqeyno la-hawlgalayaal badan si aan si wadajir ah u horumarinno imaatinka xilligii sirdoonka ee la aasaasay.
Haddii aad xiisaynayso shirkaddayada iyo alaabtayada, xor ayaad u tahay inaad la xidhiidho wakiilkayaga dibadda, Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Waqtiga boostada: Jan-09-2026