![[Случај из индустрије] Циклус развоја двоножног хуманоидног робота скраћен за 40%! Како водећи интегратори постижу брзе продоре помоћу APQ-овог решења за „церебрум и мали мозак“](/style/global/img/img_45.jpg)
Од октобра 2025. до јануара 2026. године, водећи домаћи интегратор хуманоидних робота је тесно сарађивао са APQ. На основу колаборативне архитектуре AGX Orin + Intel „церебрум и церебелум“, завршили су развој и отклањање грешака прототипа двоножног хуманоидног робота нове генерације у оквиру...само четири месеца, скраћујући укупни циклус развоја за 40% у поређењу са традиционалним методама.
01
Позадина купаца и кључни изазови
Профил купца
Водеће домаће предузеће у истраживању и интеграцији двоножних хуманоидних робота, фокусирано на област врхунских бионичких робота, са производима који покривају вишеструке сценарије као што су научна истраживања и образовање, специјалне операције и комерцијалне услуге.
Основна болна тачка
- Дуг развојни циклус:У традиционалним решењима, модуле као што су контрола кретања, перцепција окружења и планирање одлука обезбеђују различити добављачи, а отклањање грешака у интеграцији траје и до 8-12 месеци.
- Тешкоће у сарадњи система:Двоножним роботима је потребан „церебрум“ (доношење одлука) и „церебелум“ (контрола) да би постигли сарадњу на нивоу милисекунди, а традиционална архитектура раздвајања тешко подржава ефикасну интеракцију између равнотеже у реалном времену и мултимодалне свести.
- Висока цена миграције алгоритма:Миграција и оптимизација алгоритама из симулације на стварну машину често захтевају поновљено прилагођавање различитим хардверским интерфејсима, што успорава укупни напредак.
02
APQ решење
АГX Орин+Интелвелики мозак и мали мозак„Колаборативна архитектура“
1. Фаза пројектовања шеме (октобар 2025)
Поравнање захтева:
Заједнички прегледати 13 основних захтева, укључујући фреквенцију контроле хода у реалном времену ≥ 1kHz, тачност синхронизације више сензора ≤ 40 μs, подршку за ROS 2 и прилагођени посреднички софтвер са двоструким режимом рада итд.
Прилагођавање шеме:
- Главни контролни слој усваја AGX Orin+Intelвелики мозак и мали мозакфузијски контролер, интегришући x86 високоперформансну јединицу за одлучивање и јединицу за управљање у реалном времену, постижући интеграцију „перцепције-одлуке-контроле“.
- Применити Intel I5 1350P као заједнички копроцесор у извршном слоју, одговоран за серво управљање и локално адаптивно подешавање 28 зглобова.
- Комуникација је базирана на гигабитној TSN (временски осетљивој мрежи), осигуравајући да је латенција између AGX Orin и x86 малог мозга мања од 35 μs.
2. Фаза брзог распоређивања (новембар-децембар 2025)
- Хардверски „укључи и користи“:Стандардни електрични интерфејси се директно прилагођавају постојећим серво погонима и сензорима купаца, смањујући време прилагођавања каблова.
- Софтвер спреман за употребу одмах по распакивању:Унапред инсталирани системи Ubuntu 22.04 и ROS 2, уграђени пакет основних функција двоножног робота, купци могу да заврше основну конфигурацију кретања у року од 3 дана.
- Ефикасно колаборативно отклањање грешака:APQ пружа двоструку линију подршке „на лицу места + даљински управљач“ за брзо решавање проблема као што је калибрација сензора, значајно смањујући време отклањања грешака на лицу места.
03
Кључно достигнуће: Циклус развоја скраћен за 40%
Поређење временских оквира развоја
Значајно побољшање перформанси
- Контрола у реалном времену:Циклус контроле хода је повећан са 5 мс на 1 мс, а брзина одзива динамичке равнотеже је повећана за 80%.
- Ефикасност развоја:Брзина итерације алгоритма је побољшана, а корисници могу да заврше симулацију верификације новог хода на стварној машини у року од 7 дана (традиционално је потребно 20 дана).
- Стабилност система:Непрекидни 72-часовни тест оптерећења без кварова, MTBF (средње време између кварова) повећан на 1000 сати.
04
Повратне информације купаца и увиди у индустрију
Евалуација техничког директора за купце
APQ-овивелики мозак и мали мозак„Архитектура заиста решава болне тачке развоја робота. AGX Orin нам омогућава брзо покретање сложених навигационих алгоритама, док Интелов мали мозак обезбеђује контролу на нивоу зглобова у реалном времену. Стандардизовани интерфејси нам омогућавају да се одвојимо од развоја драјвера ниског нивоа и да се више фокусирамо на иновације алгоритама вишег нивоа.“
Увиди у индустрију
1. Интегрисани дизајн постаје тренд:"главоглав„и мали мозак“ морају дубоко да сарађују, а одвојена архитектура је постала уско грло ефикасности.
2. Стандардизација ствара вредност:Стандардизација хардверских интерфејса и софтверског посредничког софтвера може значајно смањити сложеност интеграције.
3. Нови модел еколошке сарадње:Добављачи би требало да се трансформишу у „партнере за решења“ и да дубоко учествују у раном развоју купаца.
05
Главне предности APQ решења
Техничка предност
- Фузиона архитектура: AGX Orin+Intelвелики мозак и мали мозакпостићи јединствено доношење одлука и контролу хардвера, избегавајући уска грла на магистрали података.
- Еластично ширење: Подржава различите конфигурације од 12 зглобова до 32 зглоба, а перформансе церебелума могу се надоградити на I7 13700H.
- Отворени екосистем: потпуно компатибилан са главним развојним окружењима као што су ROS 2, MATLAB/Simulink, итд.
Предности услуге
- Комплетна сарадња: пружање заједничких развојних услуга од дизајна решења до подршке масовној производњи.
- Дељење искуства: На основу успешног искуства у развоју преко 50 клијената са роботима, помажемо им да брзо напредују.
- Брз одговор: 7 × 24-часовна даљинска дијагностика + 48-часовна подршка на лицу места како би се осигурала несметана имплементација пројекта.
У данашњој убрзаној индустријализацији роботике, ефикасност развоја је постала кључ конкуренције. Кроз колаборативну архитектуру „велики мозак и мали мозак„и дубоким услугама, APQ не само да помаже купцима да постигну смањење развојних циклуса за 40%, већ и потврђује важну вредност интегрисаног дизајна у сложеним роботским системима. Радујемо се сарадњи са више партнера како бисмо заједнички промовисали долазак ере отеловљене интелигенције.“
Ако сте заинтересовани за нашу компанију и производе, слободно контактирајте нашег представника у иностранству, Робина.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Време објаве: 09. јануар 2026.