![[Branschfall] Utvecklingscykeln för tvåbent humanoid robot förkortad med 40 %! Hur ledande integratörer uppnår snabba genombrott med APQ:s lösning för](/style/global/img/img_45.jpg)
Från oktober 2025 till januari 2026 samarbetade en ledande inhemsk leverantör av humanoida robotar nära med APQ. Baserat på AGX Orin + Intels samarbetsarkitektur "storhjärna och lillhjärna" slutförde de utvecklingen och felsökningen av en prototyp av en tvåbent humanoid robot av den nya generationen inombara fyra månader, vilket minskar den totala utvecklingscykeln med 40 % jämfört med traditionella metoder.
01
Kundbakgrund och kärnutmaningar
Kundprofil
Ett ledande inhemskt företag inom forskning och integration av tvåfota humanoida robotar, med fokus på avancerade bioniska robotar, med produkter som täcker flera scenarier såsom vetenskaplig forskning och utbildning, specialoperationer och kommersiella tjänster.
Kärnsmärtpunkt
- Lång utvecklingscykel:I traditionella lösningar tillhandahålls moduler som rörelsekontroll, miljöuppfattning och beslutsplanering av olika leverantörer, och integrationsfelsökning tar upp till 8–12 månader.
- Svårigheter med systemsamarbete:Tvåbenta robotar behöver "hjärna" (beslutsfattande) och "lillhjärna" (kontroll) för att uppnå samarbete på millisekundnivå, och traditionell separationsarkitektur har svårt att stödja effektiv interaktion mellan realtidsbalans och multimodal medvetenhet.
- Hög kostnad för algoritmmigrering:Migreringen och optimeringen av algoritmer från simulering till verklig maskin kräver ofta upprepad anpassning till olika hårdvarugränssnitt, vilket saktar ner den totala utvecklingen.
02
APQ-lösning
AGX Orin+Intelstorhjärnan och lillhjärnan"Samarbetande arkitektur
1. Planeringsfas (oktober 2025)
Kravjustering:
Gemensamt granska 13 kärnkrav, inklusive gångkontroll i realtid med frekvens ≥ 1 kHz, synkroniseringsnoggrannhet för flera sensorer ≤ 40 μs, stöd för ROS 2 och anpassad mellanprogramvara med dubbelt läge, etc.
Anpassning av schema:
- Det huvudsakliga kontrolllagret använder AGX Orin+Intelstorhjärnan och lillhjärnanfusionsstyrenhet, som integrerar x86 högpresterande beslutsenhet och realtidsstyrenhet, vilket uppnår integrationen av "perception-beslut-kontroll".
- Implementera Intel I5 1350P som en gemensam coprocessor i exekveringslagret, ansvarig för servostyrning och lokal adaptiv justering av 28 leder.
- Kommunikationen är baserad på Gigabit TSN (Time Sensitive Network), vilket säkerställer att latensen mellan AGX Orin och x86 lillhjärnan är mindre än 35 μs.
2. Snabb utplaceringsfas (november–december 2025)
- Hårdvara plug and play:Standardiserade elektriska gränssnitt anpassas direkt till kundernas befintliga servodrivningar och sensorer, vilket minskar tiden för kabelanpassning.
- Färdig att använda programvara direkt ur lådan:Förinstallerade Ubuntu 22.04- och ROS 2-system, inbyggt grundläggande funktionspaket för tvåbent robot, kunder kan slutföra grundläggande rörelsekonfiguration inom 3 dagar.
- Effektiv gemensam felsökning:APQ erbjuder dubbellinjesupport "på plats + fjärrstyrning" för att snabbt lösa problem som sensorkalibrering, vilket avsevärt minskar felsökningstiden på plats.
03
Viktig prestation: Utvecklingscykeln förkortades med 40 %
Jämförelse av utvecklingstidslinjer
Betydande prestandaförbättring
- Kontroll i realtid:Gångkontrollcykeln har ökats från 5 ms till 1 ms, och den dynamiska balansresponshastigheten har ökats med 80 %.
- Utvecklingseffektivitet:Algoritmernas iterationshastighet har förbättrats, och kunder kan slutföra simuleringens maskinverifiering av den nya gångarten inom 7 dagar (traditionellt tar det 20 dagar).
- Systemstabilitet:Kontinuerligt 72 timmars belastningstest utan fel, MTBF (medeltid mellan fel) ökad till 1000 timmar.
04
Kundfeedback och branschinsikter
Utvärdering av kundens tekniska chef
APQ:erstorhjärnan och lillhjärnan"Arkitektur löser verkligen smärtpunkterna inom robotutveckling. AGX Orin låter oss snabbt köra komplexa navigationsalgoritmer, medan Intels lillhjärna säkerställer kontroll i realtid på lednivå. Standardiserade gränssnitt gör att vi kan bryta oss loss från lågnivådrivrutinsutveckling och fokusera mer på algoritminnovation på högre nivå."
Branschinsikter
1. Integrerad design blir en trend:den "stora hjärnan" och "lillhjärnan" måste samarbeta djupt, och en separat arkitektur har blivit en flaskhals i effektiviteten.
2. Standardisering skapar värde:Standardisering av hårdvarugränssnitt och mjukvaru-mellanprogramvara kan avsevärt minska integrationskomplexiteten.
3. Ny modell för ekologiskt samarbete:Leverantörer bör omvandlas till "lösningspartners" och delta djupt i tidig kundutveckling.
05
Kärnfördelar med APQ-lösningen
Teknisk fördel
- Fusionsarkitektur: AGX Orin+Intelstorhjärnan och lillhjärnanuppnå enhetligt beslutsfattande och kontroll i hårdvaran, vilket undviker flaskhalsar i databussen.
- Elastisk expansion: Stöder olika konfigurationer från 12 leder till 32 leder, och cerebellär prestanda kan uppgraderas till I7 13700H.
- Öppet ekosystem: helt kompatibelt med vanliga utvecklingsmiljöer som ROS 2, MATLAB/Simulink, etc.
Servicefördelar
- Kompanjonskap i hela cykeln: tillhandahåller gemensamma utvecklingstjänster från lösningsdesign till massproduktionsstöd.
- Erfarenhetsdelning: Baserat på framgångsrika utvecklingserfarenheter från över 50 robotkunder hjälper vi dem att utvecklas snabbt.
- Snabb respons: 7 × 24-timmars fjärrdiagnostik + 48 timmars support på plats för att säkerställa ett smidigt genomförande av projektet.
I dagens accelererande industrialisering av robotteknik har utvecklingseffektivitet blivit nyckeln till konkurrens. Genom den samarbetsinriktade arkitekturen hos "storhjärnan och lillhjärnan"och djupgående tjänster, APQ hjälper inte bara kunder att uppnå en 40% minskning av utvecklingscyklerna, utan verifierar också det viktiga värdet av integrerad design i komplexa robotsystem. Vi ser fram emot att arbeta med fler partners för att gemensamt främja ankomsten av den förkroppsligade intelligensens era."
Om du är intresserad av vårt företag och våra produkter är du välkommen att kontakta vår utländska representant, Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Publiceringstid: 9 januari 2026