![[Kesi ya Sekta] Mzunguko wa Ukuzaji wa Roboti ya Bipedal Humanoid Umefupishwa kwa 40%! Jinsi Waunganishaji Wanaoongoza Wanavyofikia Mafanikio ya Haraka kwa Suluhisho la](/style/global/img/img_45.jpg)
Kuanzia Oktoba 2025 hadi Januari 2026, roboti inayoongoza ya binadamu ya ndani ilishirikiana kwa karibu na APQ. Kulingana na usanifu shirikishi wa AGX Orin + Intel "cerebrum and cerebellum", walikamilisha uundaji na utatuzi wa mfano wa roboti ya binadamu ya kizazi kipya ndani yamiezi minne tu, ikipunguza mzunguko mzima wa maendeleo kwa 40% ikilinganishwa na mbinu za jadi.
01
Usuli wa wateja na changamoto kuu
Wasifu wa Mteja
Biashara inayoongoza nchini katika utafiti na ujumuishaji wa roboti zenye umbo la binadamu zenye miguu miwili, ikizingatia uwanja wa roboti za hali ya juu za kibiolojia, ikiwa na bidhaa zinazohusu matukio mengi kama vile utafiti wa kisayansi na elimu, shughuli maalum, na huduma za kibiashara.
Sehemu ya Maumivu ya Kiini
- Mzunguko mrefu wa maendeleo:Katika suluhisho za kitamaduni, moduli kama vile udhibiti wa mwendo, mtazamo wa mazingira, na upangaji wa maamuzi hutolewa na wasambazaji tofauti, na utatuzi wa ujumuishaji huchukua hadi miezi 8-12.
- Ugumu katika ushirikiano wa mfumo:Roboti zenye mwendo kasi zinahitaji "cerebrum" (ufanyaji maamuzi) na "cerebellum" (udhibiti) ili kufikia ushirikiano wa kiwango cha milisekunde, na usanifu wa kitamaduni wa utengano ni vigumu kusaidia mwingiliano mzuri kati ya usawa wa wakati halisi na ufahamu wa mifumo mingi.
- Gharama kubwa ya uhamishaji wa algoriti:Uhamishaji na uboreshaji wa algoriti kutoka kwa simulizi hadi mashine halisi mara nyingi huhitaji marekebisho yanayorudiwa kwa violesura tofauti vya maunzi, ambayo hupunguza kasi ya maendeleo kwa ujumla.
02
Suluhisho la APQ
AGX Orin+Intel "ubongo na serebelamu"Usanifu Shirikishi"
1. Awamu ya usanifu wa mpango (Oktoba 2025)
Mpangilio wa mahitaji:
Kagua kwa pamoja mahitaji 13 ya msingi, ikiwa ni pamoja na masafa ya udhibiti wa mwendo wa wakati halisi ≥ 1kHz, usahihi wa usawazishaji wa vihisi vingi ≤ 40 μ s, usaidizi wa ROS 2 na hali-mbili ya vifaa vya kati maalum, n.k.
Ubinafsishaji wa mpango:
- Safu kuu ya udhibiti inachukua AGX Orin+Intelubongo na serebelamukidhibiti cha muunganisho, kinachounganisha kitengo cha uamuzi wa utendaji wa juu cha x86 na kitengo cha udhibiti wa wakati halisi, na kufikia ujumuishaji wa "udhibiti wa mtazamo-uamuzi".
- Tumia Intel I5 1350P kama kichakataji cha pamoja katika safu ya utekelezaji, inayohusika na udhibiti wa servo na marekebisho ya ndani ya viungo 28.
- Mawasiliano yanategemea Gigabit TSN (Mutandao Wenye Usikivu wa Wakati), kuhakikisha kwamba muda wa kusubiri kati ya AGX Orin na serebelamu ya x86 ni chini ya 35 μs.
2. Awamu ya haraka ya kusambaza (Novemba-Desemba 2025)
- Kuziba na kucheza vifaa:Violesura vya kawaida vya umeme hubadilika moja kwa moja kulingana na diski na vitambuzi vya servo vya wateja vilivyopo, na hivyo kupunguza muda wa urekebishaji wa kebo.
- Programu iko tayari kutumika bila kutarajia:Mifumo ya Ubuntu 22.04 na ROS 2 iliyosakinishwa tayari, kifurushi cha kazi ya msingi ya roboti ya bipedal iliyojengewa ndani, wateja wanaweza kukamilisha usanidi wa msingi wa mwendo ndani ya siku 3.
- Utatuzi wa hitilafu shirikishi kwa ufanisi:APQ hutoa usaidizi wa mistari miwili "ndani + mbali" ili kutatua matatizo haraka kama vile urekebishaji wa vitambuzi, na hivyo kupunguza sana muda wa utatuzi wa matatizo ndani ya eneo.
03
Mafanikio muhimu: Mzunguko wa maendeleo umepunguzwa kwa 40%
Ulinganisho wa Ratiba za Maendeleo
Uboreshaji mkubwa wa utendaji
- Udhibiti wa wakati halisi:Mzunguko wa udhibiti wa mwendo umeongezwa kutoka 5ms hadi 1ms, na kasi ya mwitikio wa usawa unaobadilika imeongezwa kwa 80%.
- Ufanisi wa maendeleo:Kasi ya marudio ya algoriti imeboreshwa, na wateja wanaweza kukamilisha uthibitishaji halisi wa mashine ya simulizi ya mwendo mpya ndani ya siku 7 (kijadi inachukua siku 20).
- Uthabiti wa mfumo:Jaribio la mzigo la saa 72 linaloendelea bila hitilafu, MTBF (Wastani wa Muda Kati ya Kushindwa) iliongezeka hadi saa 1000.
04
Maoni ya wateja na maarifa ya sekta
Tathmini ya Mkurugenzi wa Ufundi wa Wateja
APQ'ubongo na serebelamu'usanifu hutatua kweli sehemu za uchungu za uundaji wa roboti. AGX Orin inaturuhusu kuendesha haraka algoriti changamano za urambazaji, huku serebelamu ya Intel ikihakikisha udhibiti wa kiwango cha pamoja kwa wakati halisi. Violesura sanifu vinatuwezesha kujitenga na uundaji wa dereva wa kiwango cha chini na kuzingatia zaidi uvumbuzi wa algoriti ya kiwango cha juu.
Maarifa ya Sekta
1. Muundo jumuishi unakuwa mtindo:"ubongo"na" serebelamu" zinahitaji kushirikiana kwa undani, na usanifu tofauti umekuwa kikwazo cha ufanisi.
2. Usanifishaji huunda thamani:Usanifishaji wa violesura vya maunzi na programu za kati unaweza kupunguza kwa kiasi kikubwa ugumu wa ujumuishaji.
3. Mfano mpya wa ushirikiano wa kiikolojia:Wauzaji wanapaswa kubadilika na kuwa "washirika wa suluhisho" na kushiriki kwa undani katika maendeleo ya wateja mapema.
05
Faida kuu za Suluhisho la APQ
Faida ya Kiufundi
- Usanifu wa muunganisho: AGX Orin+Intelubongo na serebelamukufikia uamuzi na udhibiti wa vifaa kwa pamoja, kuepuka vikwazo vya basi la data.
- Upanuzi wa Elastic: Husaidia usanidi tofauti kutoka kwa viungo 12 hadi viungo 32, na utendaji wa serebela unaweza kuboreshwa hadi I7 13700H.
- Mfumo ikolojia wazi: inaendana kikamilifu na mazingira ya maendeleo ya kawaida kama vile ROS 2, MATLAB/Simulink, n.k.
Faida za Huduma
- Ushirika wa mzunguko kamili: kutoa huduma za pamoja za uundaji kuanzia usanifu wa suluhisho hadi usaidizi wa uzalishaji kwa wingi.
- Kushiriki uzoefu: Kulingana na uzoefu wa maendeleo uliofanikiwa wa zaidi ya wateja 50 wa roboti, tunawasaidia kusonga mbele haraka.
- Jibu la haraka: Utambuzi wa mbali wa saa 24 kwa saa 7 × 7 + usaidizi wa saa 48 ndani ya eneo ili kuhakikisha utekelezaji mzuri wa mradi.
Katika kasi ya ukuaji wa viwanda wa roboti leo, ufanisi wa maendeleo umekuwa ufunguo wa ushindani. Kupitia usanifu shirikishi wa "ubongo na serebelamu"Na huduma za kina, APQ sio tu kwamba inawasaidia wateja kufikia punguzo la 40% katika mizunguko ya maendeleo, lakini pia inathibitisha thamani muhimu ya muundo jumuishi katika mifumo tata ya roboti. Tunatarajia kufanya kazi na washirika zaidi ili kukuza kwa pamoja kuwasili kwa enzi ya akili iliyojumuishwa.
Ikiwa una nia ya kampuni na bidhaa zetu, jisikie huru kuwasiliana na mwakilishi wetu wa ng'ambo, Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Muda wa chapisho: Januari-09-2026