[Industry Case] Bipedal Humanoid Robot Development Cycle Shortened by 40%! How Leading Integrators Achieve Rapid Breakthroughs with APQ’s “cerebrum and cerebellum” Solution

அக்டோபர் 2025 முதல் ஜனவரி 2026 வரை, ஒரு முன்னணி உள்நாட்டு மனித உருவ ரோபோ ஒருங்கிணைப்பாளர் APQ உடன் நெருக்கமாக ஒத்துழைத்தார். AGX Orin + Intel "பெருமூளை மற்றும் சிறுமூளை" கூட்டு கட்டமைப்பின் அடிப்படையில், அவர்கள் ஒரு புதிய தலைமுறை இருகால் மனித உருவ ரோபோ முன்மாதிரியின் வளர்ச்சி மற்றும் பிழைத்திருத்தத்தை நிறைவு செய்தனர்.வெறும் நான்கு மாதங்கள், பாரம்பரிய முறைகளுடன் ஒப்பிடும்போது ஒட்டுமொத்த வளர்ச்சி சுழற்சியை 40% குறைத்தல்..

வாடிக்கையாளர் பின்னணி மற்றும் முக்கிய சவால்கள்

வாடிக்கையாளர் சுயவிவரம்

உயர்நிலை பயோனிக் ரோபோக்களின் துறையில் கவனம் செலுத்தும், அறிவியல் ஆராய்ச்சி மற்றும் கல்வி, சிறப்பு செயல்பாடுகள் மற்றும் வணிக சேவைகள் போன்ற பல சூழ்நிலைகளை உள்ளடக்கிய தயாரிப்புகளுடன், இருகால் மனித ரோபோக்களின் ஆராய்ச்சி மற்றும் ஒருங்கிணைப்பில் முன்னணி உள்நாட்டு நிறுவனம்.

மைய வலிப்புள்ளி

நீண்ட வளர்ச்சி சுழற்சி:பாரம்பரிய தீர்வுகளில், இயக்கக் கட்டுப்பாடு, சுற்றுச்சூழல் கருத்து மற்றும் முடிவெடுக்கும் திட்டமிடல் போன்ற தொகுதிகள் வெவ்வேறு சப்ளையர்களால் வழங்கப்படுகின்றன, மேலும் ஒருங்கிணைப்பு பிழைத்திருத்தம் 8-12 மாதங்கள் வரை ஆகும்.
அமைப்பு ஒத்துழைப்பில் சிரமம்:மில்லி விநாடி அளவிலான ஒத்துழைப்பை அடைய இரு கால் ரோபோக்களுக்கு "பெருமூளை" (முடிவெடுக்கும்) மற்றும் "சிறுமூளை" (கட்டுப்பாடு) தேவை, மேலும் பாரம்பரிய பிரிப்பு கட்டமைப்பு நிகழ்நேர சமநிலை மற்றும் மல்டிமாடல் விழிப்புணர்வுக்கு இடையிலான திறமையான தொடர்புகளை ஆதரிப்பது கடினம்.
வழிமுறை இடம்பெயர்வின் அதிக செலவு:உருவகப்படுத்துதலில் இருந்து உண்மையான இயந்திரத்திற்கு வழிமுறைகளின் இடம்பெயர்வு மற்றும் தேர்வுமுறை பெரும்பாலும் வெவ்வேறு வன்பொருள் இடைமுகங்களுக்கு மீண்டும் மீண்டும் தழுவல் தேவைப்படுகிறது, இது ஒட்டுமொத்த முன்னேற்றத்தைக் குறைக்கிறது.

APQ தீர்வு

ஏஜிஎக்ஸ் ஓரின்+இன்டெல் "பெருமூளை மற்றும் சிறுமூளை" கூட்டு கட்டிடக்கலை

1. திட்ட வடிவமைப்பு கட்டம் (அக்டோபர் 2025)

தேவை சீரமைப்பு:

நிகழ்நேர நடை கட்டுப்பாட்டு அதிர்வெண் ≥ 1kHz, மல்டி-சென்சார் ஒத்திசைவு துல்லியம் ≤ 40 μs, ROS 2க்கான ஆதரவு மற்றும் தனிப்பயன் மிடில்வேர் இரட்டை-பயன்முறை உள்ளிட்ட 13 முக்கிய தேவைகளை கூட்டாக மதிப்பாய்வு செய்யவும்.

திட்ட தனிப்பயனாக்கம்:

முக்கிய கட்டுப்பாட்டு அடுக்கு AGX Orin+Intel ஐ ஏற்றுக்கொள்கிறது.பெருமூளை மற்றும் சிறுமூளைஇணைவு கட்டுப்படுத்தி, x86 உயர்-செயல்திறன் முடிவு அலகு மற்றும் நிகழ்நேர கட்டுப்பாட்டு அலகு ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைத்து, "புலனுணர்வு-முடிவு-கட்டுப்பாடு" ஒருங்கிணைப்பை அடைகிறது.
இன்டெல் I5 1350P ஐ செயல்படுத்தல் அடுக்கில் ஒரு கூட்டு கோப்ராசசராகப் பயன்படுத்துங்கள், இது 28 மூட்டுகளின் சர்வோ கட்டுப்பாடு மற்றும் உள்ளூர் தகவமைப்பு சரிசெய்தலுக்குப் பொறுப்பாகும்.
இந்தத் தொடர்பு Gigabit TSN (நேர உணர்திறன் நெட்வொர்க்) அடிப்படையிலானது, AGX Orin மற்றும் x86 சிறுமூளைக்கு இடையிலான தாமதம் 35 μs-க்கும் குறைவாக இருப்பதை உறுதி செய்கிறது.

2. விரைவான வரிசைப்படுத்தல் கட்டம் (நவம்பர்-டிசம்பர் 2025)

வன்பொருள் பிளக் அண்ட் ப்ளே:நிலையான மின் இடைமுகங்கள் வாடிக்கையாளர்களின் தற்போதைய சர்வோ டிரைவ்கள் மற்றும் சென்சார்களுடன் நேரடியாக ஒத்துப்போகின்றன, இதனால் கேபிள் தனிப்பயனாக்க நேரத்தைக் குறைக்கிறது.
பெட்டிக்கு வெளியே மென்பொருளைப் பயன்படுத்தத் தயார்:முன்பே நிறுவப்பட்ட உபுண்டு 22.04 மற்றும் ROS 2 அமைப்புகள், உள்ளமைக்கப்பட்ட இருகால் ரோபோ அடிப்படை செயல்பாட்டு தொகுப்பு, வாடிக்கையாளர்கள் அடிப்படை இயக்க உள்ளமைவை 3 நாட்களுக்குள் முடிக்க முடியும்.
திறமையான கூட்டு பிழைத்திருத்தம்:சென்சார் அளவுத்திருத்தம் போன்ற சிக்கல்களை விரைவாக தீர்க்க APQ "ஆன்-சைட்+ரிமோட்" இரட்டை வரி ஆதரவை வழங்குகிறது, இது ஆன்-சைட் பிழைத்திருத்த நேரத்தை வெகுவாகக் குறைக்கிறது.

முக்கிய சாதனை: வளர்ச்சி சுழற்சி 40% குறைக்கப்பட்டது.

வளர்ச்சி காலக்கெடுக்களின் ஒப்பீடு

குறிப்பிடத்தக்க செயல்திறன் முன்னேற்றம்

நிகழ் நேரக் கட்டுப்பாடு:நடை கட்டுப்பாட்டு சுழற்சி 5ms இலிருந்து 1ms ஆக அதிகரிக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் டைனமிக் பேலன்ஸ் ரெஸ்பான்ஸ் வேகம் 80% அதிகரிக்கப்பட்டுள்ளது.

வளர்ச்சி திறன்:வழிமுறை மறு செய்கை வேகம் மேம்படுத்தப்பட்டுள்ளது, மேலும் வாடிக்கையாளர்கள் புதிய நடையின் உருவகப்படுத்துதல் உண்மையான இயந்திர சரிபார்ப்பை 7 நாட்களுக்குள் முடிக்க முடியும் (பாரம்பரியமாக இது 20 நாட்கள் ஆகும்).

கணினி நிலைத்தன்மை:எந்தப் பிழையும் இல்லாமல் தொடர்ச்சியான 72 மணிநேர சுமை சோதனை, MTBF (தோல்விகளுக்கு இடையிலான சராசரி நேரம்) 1000 மணிநேரமாக அதிகரித்தது.

வாடிக்கையாளர் கருத்து மற்றும் தொழில்துறை நுண்ணறிவு

வாடிக்கையாளர் தொழில்நுட்ப இயக்குநர் மதிப்பீடு

APQகள்பெருமூளை மற்றும் சிறுமூளை'ரோபோ மேம்பாட்டின் சிக்கல்களை கட்டிடக்கலை உண்மையிலேயே தீர்க்கிறது. AGX Orin சிக்கலான வழிசெலுத்தல் வழிமுறைகளை விரைவாக இயக்க அனுமதிக்கிறது, அதே நேரத்தில் இன்டெல்லின் சிறுமூளை நிகழ்நேர கூட்டு நிலை கட்டுப்பாட்டை உறுதி செய்கிறது. தரப்படுத்தப்பட்ட இடைமுகங்கள் குறைந்த-நிலை இயக்கி மேம்பாட்டிலிருந்து விலகி, மேல் நிலை அல்காரிதம் கண்டுபிடிப்புகளில் அதிக கவனம் செலுத்த உதவுகின்றன. ”

தொழில்துறை நுண்ணறிவு

1. ஒருங்கிணைந்த வடிவமைப்பு ஒரு போக்காக மாறி வருகிறது:"பெருமூளை"மற்றும்" சிறுமூளை "ஆழமாக ஒத்துழைக்க வேண்டும், மேலும் ஒரு தனி கட்டமைப்பு ஒரு செயல்திறன் தடையாக மாறியுள்ளது.

2. தரப்படுத்தல் மதிப்பை உருவாக்குகிறது:வன்பொருள் இடைமுகங்கள் மற்றும் மென்பொருள் மிடில்வேரின் தரப்படுத்தல் ஒருங்கிணைப்பு சிக்கலைக் கணிசமாகக் குறைக்கும்.

3. சுற்றுச்சூழல் ஒத்துழைப்பின் புதிய மாதிரி:சப்ளையர்கள் "தீர்வு கூட்டாளர்களாக" மாறி, ஆரம்பகால வாடிக்கையாளர் மேம்பாட்டில் ஆழமாக பங்கேற்க வேண்டும்.

APQ தீர்வின் முக்கிய நன்மைகள்

தொழில்நுட்ப நன்மை

இணைவு கட்டமைப்பு: AGX Orin+Intelபெருமூளை மற்றும் சிறுமூளைதரவுப் பேருந்து இடையூறுகளைத் தவிர்த்து, ஒருங்கிணைந்த வன்பொருள் முடிவெடுத்தல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டை அடைதல்.
மீள் விரிவாக்கம்: 12 மூட்டுகளிலிருந்து 32 மூட்டுகள் வரை வெவ்வேறு உள்ளமைவுகளை ஆதரிக்கிறது, மேலும் சிறுமூளை செயல்திறனை I7 13700H ஆக மேம்படுத்தலாம்.
திறந்த சுற்றுச்சூழல் அமைப்பு: ROS 2, MATLAB/Simulink போன்ற முக்கிய மேம்பாட்டு சூழல்களுடன் முழுமையாக இணக்கமானது.

சேவை நன்மைகள்

முழு சுழற்சி தோழமை: தீர்வு வடிவமைப்பு முதல் வெகுஜன உற்பத்தி ஆதரவு வரை கூட்டு மேம்பாட்டு சேவைகளை வழங்குதல்.
அனுபவப் பகிர்வு: 50க்கும் மேற்பட்ட ரோபோ வாடிக்கையாளர்களின் வெற்றிகரமான மேம்பாட்டு அனுபவத்தின் அடிப்படையில், அவர்கள் விரைவாக முன்னேற நாங்கள் உதவுகிறோம்.
விரைவான பதில்: திட்டத்தை சீராக செயல்படுத்துவதை உறுதிசெய்ய 7 × 24-மணிநேர தொலைநிலை நோயறிதல்+48 மணிநேர ஆன்-சைட் ஆதரவு.

இன்றைய ரோபாட்டிக்ஸ் தொழில்மயமாக்கல் துரிதப்படுத்தப்படுவதில், மேம்பாட்டுத் திறன் போட்டிக்கு முக்கியமாக மாறியுள்ளது. "இன் கூட்டுக் கட்டமைப்பின் மூலம்பெருமூளை மற்றும் சிறுமூளை"மற்றும் ஆழமான சேவைகள், APQ வாடிக்கையாளர்கள் மேம்பாட்டு சுழற்சிகளில் 40% குறைப்பை அடைய உதவுவது மட்டுமல்லாமல், சிக்கலான ரோபோ அமைப்புகளில் ஒருங்கிணைந்த வடிவமைப்பின் முக்கிய மதிப்பை சரிபார்க்கிறது. உருவகப்படுத்தப்பட்ட நுண்ணறிவு சகாப்தத்தின் வருகையை கூட்டாக ஊக்குவிக்க அதிக கூட்டாளர்களுடன் இணைந்து பணியாற்ற நாங்கள் எதிர்நோக்குகிறோம்.

எங்கள் நிறுவனம் மற்றும் தயாரிப்புகளில் நீங்கள் ஆர்வமாக இருந்தால், எங்கள் வெளிநாட்டு பிரதிநிதி ராபினைத் தொடர்பு கொள்ள தயங்க வேண்டாம்.

Email: yang.chen@apuqi.com

வாட்ஸ்அப்: +86 18351628738

இடுகை நேரம்: ஜனவரி-09-2026